室内也可以用北斗定位？还能用RTK？

室内卫星顾名思义，就是在室内有遮挡环境中的卫星定位技术，众所周知，目前全球几大GNSS定位系统已经很完善，但是GNSS有个致命的弱点，就是地面如果有遮挡就没有信号，在这样的条件下，在室内定位场景中的卫星定位技术（也叫伪卫星）就应运而生。

在国内市场，GNSS定位系统是北斗，所以，国内室内卫星技术也主要是基于北斗技术，所以国内的室内卫星通常也叫“室内北斗”。

大致原理是在室内场景模拟真实导航卫星信号，让所有的卫星导航终端实现在导航卫星信号盲区（室内、地下、隧道、高架下等）的定位导航，在同源信号下实现无缝衔接室内外导航系统，实现室内外一体化高精度定位导航。

主要的产品有：北斗卫星微型基站及配套天线，标签产品与现有的北斗终端产品完全复用。

室内北斗卫星微型基站完成室内北斗系统时间溯源，使得室内北斗系统时间与北斗基准一致；生成室内北斗的导航电文。室内北斗卫星微型基站被布设于被定位空间内，发射与导航卫星类似的信号，是定位导航系统的重要组成。

天线配合室内北斗卫星微型基站使用，单台室内北斗卫星微型基站可外接多个天线，提高单台微型基站覆盖性、降低布设成本，实现隧道内大范围覆盖。室内北斗微型基站支持移动通信、网络链接、光纤等连接方式，将精确的时间信息和导航信号播发给室内用户。

用户终端包括智能手机和室内外专用终端，普通终端例如手机等终端，可利用原本的GNSS定位系统可以完全不做更改完成室内外一体化导航定位，也可根据室内环境和室内北斗卫星微型基站的播发信号，结合多源测量信息，根据算法减小定位误差和室内多径干扰的影响，基于融合测量信息实现隧道内定位。

事实上近年来室内定位引发的关注越来越多，各个流派都在声称自己是最好的室内定位技术。我们可以从多个维度比较一下它们的优劣，以下是各大主流室内定位技术各方面指标的对比：

随着 5G 通信网络技术、数字化技术和人工智能技术的进步， 使得室内北斗导航定位技术拥有更多的选择， 结合理论研究和应用广度的不断增加， 将从以下两个方面来探讨未来的发展方向。

(1)加强多信息融合算法的研究，提高室内定位与导航精度

北斗+的多信息数据融合可以有效提高室内定位精度和提升北斗室内伪卫星系统整体的普适性。通过研究新算法、加大对不同物理量的多源融合算法的 研究，其中包括引入视觉信号、移动智能端传感器、MAMS 和开展模糊神经网 络、粒子群算法的研究，提高定位导航的抗干扰能力，以满足越来越高的使用 需求。

(2) 加快建设天地一体化的室内外北斗定位导航与授时体系

未来数以千计的低轨导航增强卫星将与北斗网络共同组成天地一体化的 定位导航与授时体系。低轨导航增强卫星与北斗网络结合可提供高动态、高精度的室外定位服务， 同时与室内北斗伪卫星系统相结合， 可在 GNSS 被遮蔽环 境下实现北斗泛在、无缝和高精度空间信息的时空位置服务。室内北斗伪卫星系统需要在系统层面开展与室外中低轨导航卫星系统深度融合方面的研究， 其 中包括开展优化信号体制、抗干扰策略和融合定位技术方面的研究。