开发学习笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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线程和进程的概念
这里是引用https://www.bilibili.com/video/BV1Ac411g7wa/?原创 2023-10-25 09:26:32 · 45 阅读 · 1 评论 -
常用轨迹规划大框架
横纵向分别进行轨迹规划,通过约束分别筛选出符合约束的横纵向轨迹(以时间t为参数化变量),再对横纵向轨迹加权(考虑让速不让道等要求),筛选出最优的轨迹。直接在三维空间中进行横向位置、纵向位置、时间t的三维规划,这种方法的优点是解空间更大,能够求解出更逼近于最优解的轨迹,但是算法复杂度高,难以落地。先进行路径规划,再进行速度规划(以S为参数化变量),如EM Planner。来源于B站“自动驾驶之心”原创 2023-10-24 08:36:23 · 75 阅读 · 0 评论