来源：机器之心
阿里巴巴副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚已于近日离职。他将选择在清洁机器人领域创业，目前项目已经获得融资。
达摩院对此回应表示：「感谢王刚为达摩院无人驾驶技术作出的贡献，祝福王刚。」
根据天眼查数据，杭州小蛮驴智能科技有限公司在去年 12 月 17 日发生了管理岗位变更，王刚从执行董事兼总经理职位上退出，达摩院自动驾驶实验室资深算法专家陈俊波任职执行董事兼总经理。
陈俊波也是阿里巴巴自动驾驶的「老人」，负责决策规划控制算法及仿真系统研发工作，他曾担任菜鸟 ET 实验室无人车算法负责人。
不过据机器之心了解到的信息，接下来会有新的大佬接任达摩院自动驾驶负责人一职，消息也将在不久后公布。
王刚与小蛮驴
王刚本科毕业于哈尔滨工业大学，博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC），曾任新加坡南洋理工大学终身教授，研究领域包括深度学习及其在计算机视觉、自动驾驶上的应用。
2017 年，王刚加入阿里巴巴，先后担任人工智能实验室首席科学家、达摩院自动驾驶实验室负责人。在他的带领下，达摩院自动驾驶实验室在物流机器人领域取得了引人注目的成果。
在 2020 年 9 月的云栖大会上，阿里巴巴正式宣布了独立的机器人计划，并发布了首款 L4 级自动驾驶产品，物流无人车「小蛮驴」，这是王刚带队历经 4 年打造的产品。王刚告诉媒体，菜鸟是小蛮驴的最大客户。
小蛮驴的定位是物流领域的「最后三公里」，服务于快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。2020 年 9 月首次面世后，该型设备率先针对快递配送形成服务闭环，将高校、社区、园区的快递按用户预约时间送货到楼。
和同类产品相比，小蛮驴的单车成本是业界平均的三分之一，其主要通过核心算法自研 + 核心硬件深度定制的方式降低无人车的研发制造成本。除此之外，小蛮驴的主要成本还体现在运维等运营人员上。
根据阿里介绍，「小蛮驴」已落地全国 22 个省份，累计配送订单超 100 万，为 20 多万人送过快递。预计 3 年后，小蛮驴车队规模将达 1 万辆，有望日均配送包裹 100 万件。
王刚在去年 9 月份曾表示，达摩院正在研发 L4 级自动驾驶卡车「大蛮驴」，其已与菜鸟开展合作进行了小范围路测，并计划未来让无人卡车开上公开道路。
小蛮驴在「技术落地无人区」的探索，是未来无人卡车的基础。为小蛮驴研发的自动驾驶机器学习平台 AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都将平移到大蛮驴的技术栈。
除小蛮驴外，王刚还曾是智能音箱天猫精灵的技术负责人。2017 年 7 月，阿里发布的「天猫精灵 X1」就应用了王刚的研究成果，其中包括单独研发的语音识别 AliGenie。基于这项技术，阿里巴巴还推出了声纹购功能，其也是国内第一个商用的声纹购物系统。
在学界，他也有很高的成就。Google Scholar 上的数据显示，王刚的论文被引量超过 20000，h-index 高达 67，是一位实打实的高被引学者。此外，他还是人工智能顶级期刊 IEEE TPAMI 编委以及人工智能顶会 ICCV、CVPR、ECCV 的领域主席。
从电子信息工程跨行人工智能，从海外到国内，从大学终身教职转到工业界，又从天猫精灵做到小蛮驴，王刚的个人履历可谓丰富。这次以创业为目标挑战自我，王刚是否会再次成功，我们拭目以待。
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