大疆车载负责人：沈劭劼 团队荣获2023年IEEE-TRO顶刊最佳论文奖

转载自：HKUST CKSRI

恭喜沈劭劼教授研究团队荣获2023年IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial最佳论文奖。获奖论文 "RACER: Rapid Collaborative Exploration with a Decentralized Multi-UAV System "由周博宇博士, 徐浩博士和沈劭劼教授共同撰写。论文的第一作者，周博宇博士，于2018至2022年间在沈劭劼教授的指导下于香港科技大学攻读博士学位，目前已作为助理教授入职中山大学。第二作者徐浩博士于2023年毕业于香港科技大学。

该获奖论文已在2023年6月出版的《IEEE Transactions on Robotics》(Volume 39, Issue 3, Pages1816-1835)上发表，全文可在 IEEE Xplore上查阅。该文章介绍的多无人机协同探索策略RACER系统是首个去中心化集群自主探索框架，有极大的开创性与应用价值。此次最佳论文奖的殊荣将在2024年IEEE国际机器人与自动化大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation)的颁奖典礼上正式颁发，该会议将在5月份于日本横滨举行。有关此次会议的详细信息，请访问会议官方网站：https://2024.ieee-icra.org/。 

沈教授研究团队曾两次获得TRO Best Paper Award Honorable Mention，获奖文章分别是”VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator”(2018) 与 "Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments"(2020)。恭喜这次载誉而归，并期待他们未来在机器人领域的进一步成就。

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