单片机第四季-第二课：uCos2源码-BSP

1，初识uCos2

文件中uC开头的为uCos相关的。

2，uCos2源码工程建立

建立Source Insight工程

寻找main函数

(1)RTOS其实就是一个大的裸机程序，也是从main开始运行的
(2)main之前也是有一个汇编的启动文件的
(3)main中调用了很多初始化函数

 bsp部分介绍：
(1)bsp是board support packet 板级支持包
(2)bsp其实就是对硬件操作的封装（底层驱动或中间驱动层封装）
(3)完全移植的工作量主要就在bsp这一块

3，BSP部分源码解析

BSP文件夹中主要有图中所示四个文件。

init.s文件中复位函数 ResetHndlr；

BSP_Init(void) 在bsp.c中定义，在app.c中被main函数调用。

BSP_Init(void)作用就是板载所有外设设备的初始化。

4，BSP源码测试

详细工程见：

包含BSP的工程

注意1：串口代码中有以下内容。

#ifdef __GNUC__ 
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf 
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */ 
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) 
#else 
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) 
#endif /* __GNUC__ */ 

/*******************************************************************************
* Function Name  : PUTCHAR_PROTOTYPE
* Description    : Retargets the C library printf function to the USART.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
//  /* Write a character to the USART */
//  USART_SendData(USART1, (u8) ch);
//
//  /* Loop until the end of transmission */
//  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
//  {
//  }
//    return ch;
//}
{
   while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
   USART1->DR = (ch & 0x1FF);
   
   return ch;
}

printf函数本身内部是调用__io_putchar（GNUC）或者fputc（Windows）来实现的，所以我们在单片机里面要移植printf，就得去实现__io_putchar（GNUC）或者fputc（Windows），这种就叫做重定位。

MDK5是在Windows环境中，所以使用的是fputc(int ch, FILE *f)，FILE的定义在stdio.h，所以要#include <stdio.h>。

注意2：使用printf函数时，必须要勾选上Use MicroLIB选项。

强调：在MDK中移植printf后，必须勾选：USE MicroLib后才能成功，否则就什么错都不报就是串口不输出东西。

STM32中实现printf的细节，参考：http://masust.blog.163.com/blog/static/14695408420123308328203/

5，总结

本章节内容BSP是对外设驱动的初始化，与前边通过stm32标准库操作没有本质区别，是运行在操作系统之上的。