Agisoft PhotoScan 使用二维图像进行三维重建

最近需要使用photoscan软件，对拍摄的二维图像进行三维重建，记录一下三维重建过程。

 软件主界面见下图，按照“工作流程”中的步骤依次进行就能利用自己拍摄的照片进行三维重建啦！

1、添加照片

依次点击“工作流程”→“添加照片”，在弹出的窗口中找到自己要进行三维重建的照片存放路径，选中所有图片并打开。打开之后在左侧工作区会出现工作区块会显示所有照片，双击图片名称可在右侧查看图片。

2、对齐照片

添加照片之后，进行对齐照片操作。通过对齐照片操作能够获得稀疏点云以及所有照片的相机位姿信息。

依次点击“工作流程”→“对齐照片”，可在弹出窗口中对稀疏重建的精度、关键点限制、连接点限制等进行设置。如果照片是按照顺序拍的，可以勾选上Adaptive camera model fitting。点击ok之后软件会自动对照片对齐，生成稀疏点云。

 在左侧工作区窗口可以看到生成的稀疏点云信息，点击窗口上侧的相机图标可以看到照片对齐后生成的所有相机位姿情况。

3、密集重建

依次点击“工作流程”→“建立密集点云”，能够生成稠密点云。