STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

STM32的启动方式一般以存储器的类型来区分，如内部 FLASH 启动方式、内部SRAM 启动方式以及系统存储器启动方式。

1、用户闪存存储器（Main Flash memory）

内部 FLASH 启动方式也叫用户闪存方式，是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式烧录程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x08000004。因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH 的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后，内核就可以开始从 PC指向的地址中读取指令执行了。

2、SRAM存储器（Embedded Memory）

芯片内置的RAM区，就是内存。内置SRAM，没有程序存储的能力，这个模式一般用于程序调试。当修改代码中一个小小的地方，需要重新擦除整个Flash，比较费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，0x00000000和 0x00000004 地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。

在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f10x.s 决定了 0x00000000 和 0x00000004地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝对地址，即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。

3、系统存储器（System memory）

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

三种模式的引脚设置

参考博客: STM32串口通信.的地址值代码

1）在Flash模式下的验证

将跳帽BOOT0设置为0，BOOT1设置为0，与地相接。（BOOT1为0也可以，此模式为用户闪存存储器模式）

将程序进行烧录，在调试窗口中查看（在成功之后需要按一下复位键）

2）系统存储器模式的验证

将跳帽BOOT0设置为1与3V3相接，BOOT1设置为0与地相接。按下复位键

烧录程序，下载完成后，将BOOT0设置为GND（手动复位）
其显示的结果

两种模式下，各变量的地址值是没有发生改变的，其实验验证的和理论知识是一致的。

二、汇编程序的编写与调试

1、新建工程

打开Keil5，选择Project

在弹出的窗口分别设置；

• 设置项目工程的路径；
• 设置项目工程的名称，这里使用TEST；
• 点击保存；

2、配置环境

设置工程的目标环境，本文基于STM32F103VET6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；

• CMSIS下选择CORE；
• Device下Startup，其中包含了启动文件；

鼠标右键单击Source Group 1，具体如下图所示；

选择Add New Item to Group，弹出对话框

添加源文件，因为创建汇编项目；

• 选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件；
• 设置源文件的名称；
• 点击保存；

出现TEST.s文件（这是汇编语言的文件）

3、测试代码

码源：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

4、仿真器设置

因为我们使用的STM32野火开发板的ST-Link

与开发板对应的接线如下图所示

然后就要安装驱动了，需要下载ST-Link的驱动
ST-Link V2驱动.
提取码：m5vz
下载完成后，选择第一个进行安装

安装完成后，连接后系统设备就会有ST-Link驱动了

接下来，就要在Keil中设置硬件仿真器为ST-LINK

在setting中选择


在keil工具栏中选择如下图标

就会出现动态调式的窗口了，对其进行动态调试了。

运行成功后，ST-LINK设备的灯就会由蓝色变为红色

5、Hex文件字节的含义

编译过后，在output就生成了.hex文件

图中第一行：02 00 00 04 08 00 F2 的字节分别是0x20、0x00、0x00、0x04、0x80、0x00、0xF2前四个字节和最后一个字节都有特殊含义，而中间的两个为数据。
第一个：0x20 表示该行数据中有两个数据
第二个和第三个：0x00、0x00表示本行数据的起始地址
第四个：0x04用来标识扩展线性地址的记录（还有0x00 0x01 0x02 0x03 0x05）
其含义分别为
'0x00’Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录

'0x01’文件结束记录：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

'0x02’扩展段地址记录：用来标识扩展段地址的记录

'0x03’开始段地址记录：开始段地址记录

'0x05’开始线性地址记录：开始线性地址记录

最后一个字节0xF8为校验和。校验和= 0x100 - 累加和

三、用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

根据题目二中的创建过程，创建一个LED.s的文件程序，码源：

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

注意：不选择CMSIS下选择CORE；Device下Startup

编译后，将生成的 .hex文件进行烧录，其显示结果如下：

参考博客

HEX文件格式详解.
汇编LED灯.