数据结构与算法之最优矩阵链乘法

最优矩阵链乘法是指在计算多个矩阵相乘时，通过合适的顺序使乘法运算的总次数最小。这个问题可以用动态规划算法来解决。

假设要计算矩阵链A1A2…An，其中Ai的大小为pi-1pi，i从1到n+1。设m[i][j]表示计算AiAi+1…*Aj所需的最小乘法次数，那么有以下递推式：

当i=j时，m[i][j]=0；
当i<j时，m[i][j]=min{m[i][k]+m[k+1][j]+pi-1pkpj}，其中i<=k<j。

这个递推式的含义是，将矩阵链分成两个部分，先计算前一部分的乘法次数，再计算后一部分的乘法次数，最后再将它们相乘。k代表前一部分的最后一个矩阵的下标，枚举k可以找到一个最优的分割点，使得前一部分和后一部分的乘法次数之和最小。

基于以上递推式，可以用动态规划算法求解得到最小乘法次数。另外，为了记录分割点，可以使用一个二维数组s[i][j]，表示计算AiAi+1…*Aj所需的最小乘法次数对应的分割点k，方程为：

当i=j时，s[i][j]=i；
当i<j时，s[i][j]=argmin{m[i][k]+m[k+1][j]+pi-1pkpj}，其中i<=k<j。

这里的argmin表示求使得表达式取最小值的k的值。

最终，通过s数组记录的分割点，可以还原出最优的矩阵相乘顺序。

一、C 实现 最优矩阵链乘法 及代码详解

最优矩阵链乘法问题是一个经典的动态规划问题。给定一系列矩阵 $A_1,A_2,...,A_n$，假设它们的维度分别为 $p_0\times p_1,p_1\times p_2,...,p_{n-1}\times p_n$，将它们相乘的顺序可以有很多种。但是，不同的顺序对计算量有着不同的影响。假设采用 $k$ 划分将矩阵链拆分成两部分，那么计算量可以表示为：

C i , j = min ⁡ i ≤ k < j { C i , k + C k + 1 , j + p i − 1 p k p j } C_{i,j} = \min_{i \leq k < j}\{C_{i,k} + C_{k+1,j} + p_{i-1}p_kp_j\} Ci,j​=i≤k<jmin​{Ci,k​+Ck+1,j​+pi−1​pk​pj​}

其中，$C_{i,j}$ 表示从 $A_i$ 到 $A_j$ 能够达到的最小计算量，$p_{i-1}{p}_k{p}_j$ 表示计算 $A_i$ 到 $A_j$ 的矩阵乘积的计算量。

下面给出 C 语言实现最优矩阵链乘法的代码，实现了矩阵链乘积的计算以及最小计算量的计算：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_SIZE 100

int matrix_chain_order(int *p, int n, int m[MAX_SIZE][MAX_SIZE], int s[MAX_SIZE][MAX_SIZE])
{
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        m[i][i] = 0;
    }

    for (int len = 2; len <= n; len++) {
        for (int i = 0; i <= n - len; i++) {
            int j = i + len - 1;
            m[i][j] = 0x7fffffff;
            for (int k = i; k < j; k++) {
                int tmp = m[i][k] + m[k+1][j] + p[i]*p[k+1]*p[j+1];
                if (tmp < m[i][j]) {
                    m[i][j] = tmp;
                    s[i][j] = k;
                }
            }
        }
    }

    return m[0][n-1];
}

void print_optimal_parens(int s[MAX_SIZE][MAX_SIZE], int i, int j)
{
    if (i == j) {
        printf("A%d", i+1);
    }
    else {
        printf("(");
        print_optimal_parens(s, i, s[i][j]);
        print_optimal_parens(s, s[i][j]+1, j);
        printf(")");
    }
}

int main()
{
    int p[MAX_SIZE];
    int m[MAX_SIZE][MAX_SIZE], s[MAX_SIZE][MAX_SIZE];
    int n;

    printf("Please input n: ");
    scanf("%d", &n);
    printf("Please input p0 to pn: ");
    for (int i = 0; i <= n; i++) {
        scanf("%d", &p[i]);
    }

    int min_compute = matrix_chain_order(p, n, m, s);
    printf("The minimal computation cost is %d\n", min_compute);

    printf("The optimal parens is ");
    print_optimal_parens(s, 0, n-1);
    printf("\n");

    return 0;
}

主函数中主要是读入矩阵链维度和计算最小计算量。matrix_chain_order 函数实现最小计算量的计算。在其中，使用循环遍历计算各种不同组合的最小计算量。print_optimal_parens 函数用于打印出最优的矩阵乘积顺序。

需要注意的是，为了代码清晰，没有进行越界检查，请确保输入的矩阵链维度数组 p 的长度为 $n+1$。此外，不同编译器对于 c 语言中的变长数组的支持度不同，可能需要调整 MAX_SIZE 的大小。

二、C++ 实现 最优矩阵链乘法 及代码详解

最优矩阵乘法问题指的是给定多个矩阵，找到一种最优的计算顺序，使得矩阵的乘积所需的标量乘法次数最少。这是一个经典的动态规划问题，可以使用 matrix chain multiplication 算法来解决。

算法步骤：

1. 创建一个 n*n 的二维数组 m，其中 m[i][j] 存储从矩阵 i 到矩阵 j 的最小标量乘法次数。
2. 创建一个 n*n 的二维数组 s，其中 s[i][j] 存储最优计算顺序中从矩阵 i 到矩阵 j 的断点（即在哪里分割矩阵链）。
3. 对于每个子链长度 l，从小到大依次计算 m[i][i+l-1]，直到计算出 m[1][n]。
4. 根据 s 数组中存储的断点，递归地计算矩阵链乘法的最优顺序。

C++ 代码实现及注释：

#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;

const int MAX_N = 105;
const int INF = 1e9;

int n;  // 矩阵个数
int p[MAX_N];  // 矩阵的维度
int m[MAX_N][MAX_N];  // 存储最小标量乘法次数
int s[MAX_N][MAX_N];  // 存储最优计算顺序中的断点

int matrix_chain_multiplication() {
    for (int i = 1; i <= n; i++) m[i][i] = 0;  // 对角线上的矩阵相乘次数为 0
    
    for (int len = 2; len <= n; len++) {  // 枚举子链的长度
        for (int i = 1; i <= n-len+1; i++) {  // 枚举子链的起点
            int j = i + len - 1;  // 子链的终点
            m[i][j] = INF;  // 初始化为无穷大
            
            for (int k = i; k < j; k++) {  // 枚举断点
                int cost = m[i][k] + m[k+1][j] + p[i-1]*p[k]*p[j];  // 计算标量乘法次数
                if (cost < m[i][j]) {  // 更新最小值
                    m[i][j] = cost;
                    s[i][j] = k;  // 记录断点
                }
            }
        }
    }
    
    return m[1][n];  // 返回总的标量乘法次数
}

void print_optimal_parentheses(int i, int j) {  // 递归打印最优计算顺序
    if (i == j) cout << "A" << i;
    else {
        cout << "(";
        print_optimal_parentheses(i, s[i][j]);
        print_optimal_parentheses(s[i][j]+1, j);
        cout << ")";
    }
}

int main() {
    cin >> n;
    for (int i = 0; i <= n; i++) cin >> p[i];  // 输入矩阵维度
    
    int min_cost = matrix_chain_multiplication();  // 执行矩阵链乘法算法
    cout << "Minimum cost: " << min_cost << endl;
    
    cout << "Optimal order: ";
    print_optimal_parentheses(1, n);  // 执行打印最优计算顺序的递归函数
    cout << endl;
    
    return 0;
}

三、Java 实现 最优矩阵链乘法 及代码详解

矩阵链乘法是一类非常典型的动态规划问题，其目的是找到在给定的一系列矩阵相乘中，进行矩阵乘法的最优顺序，使得计算量最小。这个问题非常类似于固定长度的链表的最优结合问题，因此常常被称为矩阵链问题。本文将介绍如何用 Java 实现最优矩阵链乘法。

1. 动态规划方法解决最优矩阵链乘法

首先，我们需要明确的是，这个问题可以用动态规划来解决。我们可以先假设要计算一系列矩阵的乘积：

A1A2A3A4……An

我们将这个乘积拆成两部分，可以是任意一对相邻的矩阵：

(A1A2A3……Ak)(Ak+1Ak+2……An)

然后可以计算这两部分的矩阵乘积，得到整个乘积的结果。假设这个计算的复杂度为 $C_{ijk}$，其中 i 和 j 是这两个矩阵的下标，k 是他们之间的划分位置下标。我们需要找到一个最优的划分，使得计算总复杂度最小。

我们可以用一个二维数组 m 来记录每一种可能的划分对应的最小复杂度。其中，$m_{ij}$ 代表矩阵 Ai 到 Aj 的最小乘积复杂度。这个值可以用下面的递推式计算：

m i j = { 0 i = j min ⁡ i ≤ k < j { m i k + m k + 1 , j + p i − 1 p k p j } i < j m_{ij}=\begin{cases}0 & i=j \\ \min_{i\leq k<j}\{m_{ik}+m_{k+1,j}+p_{i-1}p_kp_j\} & i<j\end{cases} mij​={0mini≤k<j​{mik​+mk+1,j​+pi−1​pk​pj​}​i=ji<j​

其中，$p_0$ 到 $p_n$ 是矩阵的维度，矩阵 Ai 的维度为 $p_{i-1}\times p_i$。这个递推式中，枚举了所有可能的划分位置 k，计算出了每一种划分的复杂度，然后取其中最小的作为 m[i][j] 的值。最终，我们只需要返回 m[1][n] 就是整个矩阵链的最小复杂度。

2. 动态规划实现

下面是用 Java 实现动态规划方法解决最优矩阵链乘法问题的代码：

public static int matrixChainOrder(int[] p){
    int n = p.length - 1;
    int[][] m = new int[n + 1][n + 1];
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        m[i][i] = 0;
    }
    for (int len = 2; len <= n; len++) {
        for (int i = 1; i <= n - len + 1; i++) {
            int j = i + len - 1;
            m[i][j] = Integer.MAX_VALUE;
            for (int k = i; k <= j - 1; k++) {
                int q = m[i][k] + m[k + 1][j] + p[i - 1] * p[k] * p[j];
                if (q < m[i][j]) {
                    m[i][j] = q;
                }
            }
        }
    }
    return m[1][n];
}

这个代码的时间复杂度是 $O(n^3)$，这是因为 m 数组的大小是 $n\times n$，每次需要枚举整个矩阵链的长度 len，然后再枚举所有的划分位置 k。

3. 测试代码

下面是一个测试代码，用于测试 matrixChainOrder 方法是否正确：

public static void main(String[] args) {
    int[] p = {30, 35, 15, 5, 10, 20, 25};
    int expected = 15125;
    int actual = matrixChainOrder(p);
    System.out.println(actual);
    System.out.println(actual == expected);
}

这个测试代码构造了一个包含 6 个矩阵的矩阵链，每个矩阵的维度是 30x35、35x15、15x5、5x10、10x20 和 20x25。这个矩阵链的最优顺序是：(A1(A2(A3A4)))((A5A6))，计算复杂度是 15125。

4. 总结

矩阵链乘法是一个非常典型的动态规划问题，本文介绍了如何用 Java 实现最优矩阵链乘法的解法。这个问题需要用到一个二维数组，用于记录每一种可能的划分对应的最小复杂度。使用递推式计算这个数组中的值，最后返回 m[1][n] 就是整个矩阵链的最小复杂度。