HC32L130单片机可调独立PWM输出，调试过程的问题记录

太熊

已于 2023-11-23 09:55:27 修改

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分类专栏：华大MCU 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-15 11:00:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47253116/article/details/134413833

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文章详细描述了在STM32平台上使用高级定时器TIM4实现25kHzPWM波输出的过程，涉及周期设置、比较值配置、三角波与锯齿波选择以及电平设置问题。作者探讨了如何调整周期值以匹配PWM频率，并注意到计数模式对占空比的影响。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用外设：高级定时器tim4;

引脚PD01，端口复用：GpioAf2；

实现功能：单通道25kHz PWM波输出，占空比可调

1.关于PWM波周期设置：Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period); //周期值配置

我的理解：1/PWM频率 = 1/（系统时钟➗分频系数➗u16Period） //公式1

我要实现25kHz的pwm波形，即周期是1/25kHz = 40us；但按照上面公式，上述＝系统时钟4MHz ➗2分频 ➗u16Period；计算出u16Period = 80。

2.比较值的设置问题：

2.1 比较输出时：通道A的值填充到比较基准值寄存器（GCMAR）中，若开启缓存，则比较基准值缓存寄存器（GCMCR）自动填充到 ==》比较基准值寄存器（GCMAR）中（所以开启缓存就要配置缓存寄存器）

2.2 输入捕获时：通道A的值填充到比较基准值寄存器（GCMAR）中，若开启缓存，则比较基准值寄存器（GCMAR）自动填充到 ==》比较基准值缓存寄存器（GCMCR）中。

2.3通道B同上，则比较基准值寄存器（GCMBR）《==》比较基准值缓存寄存器（GCMDR）

3.三角波和锯齿波的选择：

3.1 三角波计数会有从上往下，从下往上的往返两次，一个周期会触发两次计数值 = 比较值；

会出现实际占空比 = 设计的一半，计数值等于比较值时，占空比达到最大 = 50%。

3.2 锯齿波计数只有一个方向，所以一个周期只有触发一次计数值 = 比较值；

4.计数值与周期值，比较值匹配时的电平设置问题

4.1 周期值匹配电平保持，比较值匹配电平翻转：

需注意，此状态存在电平不确定性，比如设置的占空比为10%，则开启时，则占空比会是10%，也可能出现90%（实测效果如此，具体原因未深究）

4.2 周期值匹配电平高/低，比较值匹配电平高/低：

出现占空比 = 实际设计的一半；

4.3 周期值匹配电平高/低，比较值匹配电平翻转：

目前这么设置实测效果稳定；

5.最后代码，有问题恳请指正（刚发现官方应用指南里其实更详细）

void hal_Fan_PWMConfig(uint16_t u16CHB_PWMDuty)//PWM输出配置
{
		uint16_t u16Period;				//周期值
	  en_adt_compare_t          enAdtCompare;
    stc_adt_basecnt_cfg_t     stcAdtBaseCntCfg;
    stc_adt_CHxX_port_cfg_t   stcAdtTIM4BCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4BCfg);
	
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE);     //ADT外设时钟使能

    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeB;                //三角波A   实测波形不同占空比也不同，但周期相同
    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;													//方向：向上计数
    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;										//系统时钟 不分频
    Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                      //ADT载波、计数模式、时钟配置
    
		u16Period	= SystemCoreClock/(2*FAN_PWM_HZ*(stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv+1));		//周期 = 系统时钟/(2 * 分频系数 * pwm频率)
	
    Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period);                         //周期值  
	
		enAdtCompare = AdtCompareB;
    Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHB_PWMDuty);    //通用比较基准值寄存器B设置
																																		//占空比  =  	(u16Period - u16CHB_PWMDuty)/u16Period     
																																		//但是：外部有mos管，逻辑取反 ：占空比 = u16CHB_PWMDuty / u16Period
//		enAdtCompare = AdtCompareD;
//		Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHB_PWMDuty);    //通用比较缓存寄存器D设置
//	  Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, TRUE);  //缓存传送B使能//笔记：使能此处，则需要配置缓存寄存器D

    stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;    //比较输出模式
    stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;                  //CHB输出使能
    stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;      //计数值与周期匹配时电平低/高   //此处要是确定的电平，设置为保持会出现占空比随机出现相反的情况    
    stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;      //计数值与比较值B匹配时，CHB电平翻转
    stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;    //CHB起始结束电平由STACA与STPCA控制
    stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;   //CHB起始电平为低
    stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;    //CHB结束电平为低
    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg);   //端口CHB配置
		
//		Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM4, 0);  //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
//    Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM4, 0);  //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
//    Adt_CfgDT(M0P_ADTIM4, TRUE, TRUE); //死区功能禁用，并且DTUAR和DTDAR自动相等			//笔记：只有A B通道都输出，死区才使能
			
//    Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM4);          //清标志位
//    Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM4, AdtUDFIrq, TRUE);  //下溢中断配置
//    EnableNvic(ADTIM4_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //使能AdvTimer4 中断
		
}