PRM学习（一）

最新推荐文章于 2024-07-23 17:36:37 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 算法
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博客园《PRM路径规划算法》：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.html
code:http://rkala.in/codes.php

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专栏目录
绝对可行的PRM路径规划matlab代码
05-26
本资源提供了一套在MATLAB中实现的PRM代码，可以帮助学习者和开发者理解并应用这一算法。 PRM算法的基本思想是构建一个包含起点和目标点的随机样点集合，然后在这组样点之间建立边，形成一个稀疏图。机器人可以在这...
基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划
12-31
3. **PRM（概率道路图）算法**：PRM预先在环境空间中随机采样一系列节点，然后建立节点之间的连边，形成一个图。当规划路径时，PRM会在图中寻找一条从起点到终点的最短路径。PRM算法能够处理大型环境和高维问题，但...
蛋白对接_新神器来袭：PRM技术——蛋白质组学验证，无缝对接！！
weixin_42463997的博客
01-13 1524
接上回，这场纷争卷入了越来越多的参与者，好生热闹，俨然成为蛋白质组武林大会。我们暂把分级放一边，来聊一聊这位看似口气很大的00后PRM同学。“你们争个毛线啊，你们的结果，最终不都需要我来验证才能算数么”。众人：难道PRM上面有人?那我们就不得不人肉下这位天不怕地不怕的00后了。要扒PRM的底，要先从他的前世SRM/MRM说起。大家对SRM/MRM技术应该并不陌生。简单来说，SRM/MRM...
rpm常用命令及rpm参数介绍
weixin_30367873的博客
09-14 343
RPM是RedhatPackageManager的缩写，是由RedHat公司开发的软件包安装和管理程序，同Windows平台上的Uninstaller比较类似。使用RPM，用户可以自行安装和管理Linux上的应用程序和系统工具。RPM可以让用户直接以binary方式安装软件包，并且可替用户查询是否已经安装了有关的库文件；在用RPM删除程序时，它又会聪明地询问用户是否要删除有关的程序。如果使用RPM...
PRM路径规划算法
热门推荐
AndrewGSD的博客
09-19 2万+
路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术的PRM法可以有效解决高维空间和复杂约束中的路径规划问题。 　　PRM是一种基于图搜索的方法，它将连续空
PRM算法
reason的博客
07-17 3044
简介 PRM(Probabilistic Roadmaps) 是一种基于图搜索的方法，一共分为两个步骤：学习阶段， 查询阶段。它将连续空间转换成离散空间，再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径，以提高搜索效率。这种方法能用相对少的随机采样点来找到一个解，对多数问题而言，相对少的样本足以覆盖大部分可行的空间，并且找到路径的概率为1（随着采样数增加，P（找到一条路径）指数的趋向于1）。显然，当采样点太少，或者分布不合理时，PRM算法是不完备的，但是随着采用点的增加，也可以达到完备。所以PRM是概率完备且不最优
prm文件总结
weixin_34072159的博客
01-11 723
1 .prm 文件组成结构 按所含的信息的不同.prm文件有六个组成部分构成，这里仅讨论和内存空间映射关系紧密的三个部分，其他的不做讨论。 SEGMENTS … END 定义和划分芯片所有可用的内存资源，包括程序空间和数据空间。一般我们将程序空间定义成ROM，把数据空间定义成RAM，但这些名字都不是系统保留的关键词，可以由用户随意修改。用户也可以把内存空间按地址和属性随意分割成大小不...
路径规划之PRM算法
weixin_43575792的博客
12-07 803
之前提到的几种路径规划算法都建立在栅格地图上，在目前A算法比较盛行的情况下，暂时难以提出更好更稳定的静态地图搜索方法。那如何换一种方向思考呢？在使用A算法的前提下，我们要想提高路径规划的速度，就需要从地图方向入手，不去搜索原有的栅格地图而是去搜索基于采样点构建PRM路线图来提高路径规划效率。
对Probabilistic Road Map(PRM)概率路图路径规划方法的理解
shoufei403的博客
03-10 4597
PRM 参考网址： V-rep学习笔记：机器人路径规划1 RRT
prm.zip_PRM
09-23
"prm.c"文件作为一个基础的驱动代码实例，可以作为开发者了解和学习AC系列单片机PRM使用的起点。通过分析这个例程，可以更好地理解和掌握如何直接操作硬件寄存器，从而实现单片机的高级功能。同时，也可以为自己的...
Prm.rar_PRM
09-23
标题中的"Prm.rar_PRM"可能是指一个关于PRM（可能是Parameter Recognition Method或其它相关概念）的压缩文件，而"prm"标签进一步确认了这一主题。描述中提到的"Hello download java code here"暗示了这个压缩包包含...
dec_prm.rar_PRM
09-20
通过分析这个"dec_prm.c"源代码，我们可以学习到C语言的基础语法、游戏编程的基本原理，以及如何在没有现代游戏引擎的情况下实现一个简单的游戏。这对于初学者来说是一个很好的实践项目，可以帮助他们加深对C语言和...
【18】输出字符菱形
2301_78786609的博客
07-19 383
用‘*’构造一个对角线长n个字符，倾斜放置的菱形。
Leetcode—207. 课程表【中等】
Atticus的博客
07-19 330
运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点赞关注收藏，你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 ！！！↖(▔▽▔)↗感谢支持！
算法题目整合5
最新发布
qq_62571233的博客
07-23 631
思路：利用left和right记录连续相同的字符串索引，计算长度len，如果是0,1,2,4这种情况直接输出-1并return。如果是奇数直接输出，如果是偶数的话，可以拆成3和len-3两个部分。的最小值是101100，求其第4554小即在从后数的四个问号位置分别加上‘3’，‘5’，‘5’，‘4’即可，即551153；表示当前卡牌正面（或反面）加上上一个取余结果再对3取余的值，举个例子，比如说。），由于不同的取余方案搭配上正反面的组合，共有6中结果，所以在。，表示当前卡牌正面为1，当遍历的。
【Hot100】LeetCode—152. 乘积最大子数组
weixin_44382896的博客
07-23 127
【代码】【Hot100】LeetCode—152. 乘积最大子数组。
2024.7.19 刷题总结
TheJustice_的博客
07-19 248
543.二叉树的直径，这道题是一道考察递归的题目，按照树的一般算法，维护一个最大直径答案值，定义一个递归函数，开头是递归返回条件，即当前节点为空节点就返回0，否则分别往左和往右递归，维护每个节点的最大深度为左右最大深度中的最大值再加一，答案用左右节点的最大深度的和再加一来维护.124.二叉树中的最大路径和，这是一道考察递归的题目，从根节点出发，类似于dfs，分别递归寻找左右节点的路径和，直到叶子节点再返回，从叶子节点往上更新以每个节点为根节点的最大路径，直到返回根节点，用一个变量来维护答案.
3.5 查找和排序算法
m0_38066007的博客
07-23 130
大纲 算法基础 常用的表示算法的方法 算法的复杂度 查找 顺序查找、二分查找 哈希查找 真题 排序 插入排序 希尔排序 简单选择排序 堆排序 冒泡排序
prm算法的改进算法
07-28
引用\[3\]中提到，PRM算法是一种基于图搜索的方法，它将连续空间转换成离散空间，并利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径。PRM算法本身已经是一种概率完备但不最优的算法。然而，针对PRM算法的改进算法有很多种。以下是其中几种常见的改进算法： 1. RRT（Rapidly-exploring Random Trees）：RRT算法是一种基于树结构的路径搜索算法，它通过随机采样和快速扩展来构建一棵树。RRT算法相对于PRM算法更加适用于高维空间和复杂环境，因为它能够更快地探索未知区域。 2. PRM*（PRM star）：PRM*算法是对PRM算法的改进，它在学习阶段和查询阶段都进行了优化。在学习阶段，PRM*算法使用了更加高效的采样策略和连接策略，以减少采样点的数量和提高路径的质量。在查询阶段，PRM*算法使用了更加智能的启发式函数，以加速路径搜索过程。 3. Lazy PRM：Lazy PRM算法是对PRM算法的另一种改进，它在学习阶段和查询阶段都进行了优化。在学习阶段，Lazy PRM算法只计算连接两个采样点之间的路径的一部分，而不是完整的路径。这样可以减少计算量。在查询阶段，Lazy PRM算法只在需要的时候计算路径的剩余部分，以减少计算时间。 这些改进算法都是为了提高PRM算法的效率和路径质量。具体选择哪种改进算法取决于具体的应用场景和需求。 #### 引用[.reference_title] - *1* [基于PRM(probabilistic roadmaps)算法的机器人路线规划算法matlab仿真](https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/126944609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【自动驾驶决策规划】PRM算法](https://blog.csdn.net/baidu_35231778/article/details/124010790)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [PRM算法](https://blog.csdn.net/reasonyuanrobot/article/details/107410479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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