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VLP-16
鲍汁捞饭
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCLl从Vlp-16录制好的bag包提取点云数据
本文将记录Vlp-16的使用的一些常规操作,以及报错解决方法。查看录制的bag包信息rosbag info out.bag录制的bag包为out.bag保存在data文件夹下,创建文件夹存放提取到的每一帧点云数据cd datamkdir pcl提取点云信息命令是在bag包所在路径下执行的,命令格式为:rosrun pcl_ros bag_to_pcd bag包 点云话题 保存pcd的路径命令如下:rosrun pcl_ros bag_to_pcd out.bag /velodyne_p原创 2021-10-03 09:51:32 · 422 阅读 · 0 评论 -
VLP-16与ubuntu连接方法
本文记录配置velodyne Vlp-16及使用,使用该雷达建议装双系统,虚拟机可能导致无法登陆雷达网址。一、配置工控机网口1.设置有线网口中的IP42.设置ENP网络中的IP4设置为手动3.设置为IP地址192.168.1.77,子网掩码255.255.255.0,网关192.168.1.1。4.点击保存,然后关闭网口,再重新打开网口。5.打开浏览器,输入192.168.1.201二、安装ROS依赖sudo apt-get install ros-melodic-velodyne三、安原创 2021-10-02 10:51:06 · 499 阅读 · 0 评论