STM32F407ZET6+NRF24L01实现一收多发（一发多收）

注意：1.本实验不是利用传统意义上的多通道实现的

一、功能方案与分析

实验内容

  使用 STM32F407 开发板、NRF2401 WIFI 模块，完成以下内容：

1. 使用 USB 转 NRF2401 模块完成对 NRF2401 模块的配置，并记录地址、频率等配置的具体情况；
2. STM32 开发板上电后，对 NRF2401 的接入是否正确进行检测，并在 LCD 屏上进行模块状态显式；
3. NRF2401 模块连接正常后，使用 KEY0 和 KEY1 来控制模块的收发模式，且按 KEY0 进入接收模式，短按 KEY1 进入发送 1 模式，长按 KEY1 进入发送 2 模式；
4. 构建一对多的无线传输网络，实现两发一收的传输功能。其中节点 1 为发送 1 模式，每隔 1s 发送一次本机采集的光照强度；节点 2 为发送 2 模式，每隔 2s 发送一次 “IoT BCU”，且每发一次字符串循环左移一位；节点 3 为接收模式，同时接收节点1和节点 2 的数据，并在 LCD 屏幕上进行显示。注意三个节点的工作模式均应可以通过 KEY0 和 KEY1 完成切换。

硬件设计

  实验功能简介：开机的时候先检测 NRF24L01 模块是否存在，在检测到 NRF24L01 模块之后，根据 KEY0 和 KEY1 的设置来决定模块的工作模式，在设定好工作模式之后，就会发送/接收数据，可以通过 KEY0 和 KEY1 完成模式切换。

  所要用到的硬件资源如下：

1. LED0 模块
2. KEY0 和 KEY1 按键
3. TFTLCD 模块
4. NRF24L01 模块

  NRF24L01 模块属于外部模块，开发板上 NRF24L01 模块接口和 STM32F4 的连接情况，他们的连接关系下图所示：

  这里 NRF24L01 也是使用的 SPI1，和 W25Q128 共用一个 SPI 接口，所以在使用的时候，他们分时复用 SPI1 。本章我们需要把 W25Q128 的片选信号置高，以防止这个器件对NRF24L01的通信造成干扰。另外， NRF_IRQ 和 RS485_RE 共用了 PG8 ，所以，他们不能同时使用，不过我们一般用不到 NRF_IRQ 这个信号，因此， RS485 和 NRF 一般也可以同时使用。

功能流程图

模块的配置

  利用 USB 转 NRF24L01 上位机对模块进行配置。

其实没什么用，到时候用单片机，配置代码全在单片机中，其中还有一个很奇怪的现象，用上位机或者AT指令改完配置之后，把NRF24L01模块插入另一个转换器中，用AT指令显示配置会发现配置变成了另外一个。

二、代码实现

模块检测

u8 NRF24L01_Check(void)
{
   
	u8 buf[5]={
   0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	u8 i;
	SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8);
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5);
	for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break; 
	if(i!=5)return 1;
	return 0;
}

  模块检测的原理为：在模块的寄存器上写入数据，然后再将数据读取出来，若读取的数据与原理相同，则表明，模块存在且功能正常。

按键相关

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
   
	delay_ms(10);
	if(KEY1==0)
	{
   
		delay_ms(2000);
		if(KEY1==0){
   
			printf("进入发送2模式\n");
			mode=2;
		}
		else {
   printf("进入发送1模式\n");mode=1;}
	} 
	EXTI->PR=1<<3;
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
   
	delay_ms(10);
	if(KEY0==0)	 
	{
   
		delay_ms(10);
		if(KEY0==0) 
		{
   
			printf("进入接收模式\n");
			mode=3;
		}
	} 
	EXTI->PR=1<<4;
}
void EXTIX_Init(void)
{
   
	KEY_Init(); 
	Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR);
	Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR);
	MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn