基于matlab的模糊PID控制仿真

注：1.本人小白，如有错误还请多多指教

一、实验设计对象描述及任务

系统描述

  一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下：
$$G(s)=\frac{K}{(T_{1}s)(T_{2}s+1)}$$  其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。

控制任务

  设计一个模糊控制器，控制误差和误差变化率的模糊子集不小于5个。设计一个 PID 控制器（包含 P 或 PI 或 PD 或 PID），对相同被控对象进行控制。比较两种控制器的控制效果。

二、实验器材及实验环境

  计算机、Matlab2016 以及 simulink

三、实验方案设计

PID控制设计

1、PID系统结构部框图

  打开 simulink 界面，选择第一个空模板，进入操作界面，打开工具库，搜索需要的工具，选中拖动到空白界面中。根据工具名称，依次选取并连线。双击 Transfer Fcn 根据题目要求，设置传递函数参数如图所示。
  传递函数为：
$$G=(20x+1)(58$$