ARM STM32任务切换相关汇编指令介绍

ARM STM32任务切换相关汇编指令介绍

MOV
数据传送指令，将8位立即数或寄存器传送到目标寄存器
举例：MOV R4，#0x07 //R4 = 0x07
MOV R0，R6 //R0 = R6
MOV PC，LR //PC = LR，子程序返回

PUSH/POP
寄存器入栈/出栈指令
举例：PUSH {R4-R6，LR} //保存R4，R5，R6，LR的值到内存的栈中，LR：连接返回寄存器，保留函数返回后，下一条应执行的指令
POP {R4-R6，PC} //出栈，恢复R4，R5，R6，PC = LR

STR
存储数据（字）到指定地址的存储单元，要存储的数据在前
举例：STR R5，[R6，#0] //将R5的数据存储到R6+0存储单元

STRB
存储数据（字节）到指定地址的存储单元，要存储的数据在前，低字节有效，高24位清零
举例：STRB R5，[R6，#0] //将R5的数据的低8位存储到R6+0存储单元

STRH
存储数据（半字）到指定地址的存储单元，要存储的数据在前，低半字有效，高16位清零
举例：STRH R5，[R6，#0] //将R5的数据的低16位存储到R6+0存储单元

LDR
加载指定送至上的数据（字），放入寄存器中，要加载的数据在后
举例：LDR R1，[R0，#24] //将R0+24地址处的数据存储到R1中

LDRB
加载指定送至上的数据（字节），放入寄存器中，要加载的数据在后
举例：LDRB R1，[R0，#24] //将R0+24地址处的数据低8位存储到R1中

LDRH
加载指定送至上的数据（半字），放入寄存器中，要加载的数据在后
举例：LDRH R1，[R0，#24] //将R0+24地址处的数据低16位存储到R1中

LDM
批量加载指令，加载多个寄存器，可以实现在一组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据
举例：LDM R0，{R4-R11} //R0指向的前8个字赋值给R4-R11

STM
批量存储指令，存储多个寄存器，可以实现在一组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据
举例：STM R0，{R4-R11} // R4-R11赋值给R0指向的前8个字

ADD
加法运算
举例：ADD R0，R0，#0x20 //R0 = R0 + 0x20

ORR
异或运算
举例：ORR LR，LR，#0x04 // LR = LR^0x04

SUB
减法运算指令
举例：SUB R0，R2，R1 //R0 = R2-R1
SUB R0，R2，#1 //R0 = R2-1
SUB R0，#250 //R0 = R0-250

SUBS
减法运算指令
举例：SUBS R0，R0，#4 //R0 = R0 - 4，置位CPSR的C标志位

MRS
举例：MRS R0, PSP //读PSP值到R0
MRS R0, PRIMASK //读PRIMASK的值到R0，PRIMASK 用于禁止除NMI和HardFalut外的所有异常和中断

MSR
举例：MSR PSP, R0 //设置PSP = R0
MSR PRIMASK, R0 //恢复PRIMASK的值

CPSID
举例：CPSID I //关总中断

CPSIE
举例：CPSIE I //开总中断

BX
跳转指令
举例：BX LR //跳转到LR地址

SVC
SVC异常服务
举例：SVC 0 //产生SVC异常服务，svc number = 0

TST/ ITE/ MRSEQ/ MRSNE
条件判断
举例：TST LR，#0x04 //LR&0x04
ITE EQ //条件判断，是否等于0
MRSEQ R0，MSP //等于0，则R0 = MSP
MRSNE R0，PSP //不等于0，则R0 = PSP

CBZ
条件跳转
举例：CBZ R0，SVC_HANDLER_0 //如果R0 = 0，跳转到SVC_HANDLER_0