HC05蓝牙模块

简介

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的
数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。
模块有6个IO口，别分是VCC（3.3-6V），GND，TX，RX，AT，State。
与单片机连接用uart通讯，全双工。
工作方式有2种：AT指令模式，透传模式。

使用方式

按着模块key键上电，等待模块指示灯慢闪进入模块AT模式，松开手指，模块指示灯慢闪，波特率38400，要用资料提供的串口工具如XCOM，我的友善串口助手发送的数据都没有反应，发送对应AT指令得到响应

重新上电模块，不按按键，模块指示灯快闪，1s闪烁2次，模块进入配对透传模式。利用HC的蓝牙助手连接上模块（尽量使用官方工具调试，本人利用其他第三方工具很多搜索不到），将PC端的串口波特率设置为9600，这是透传模式的波特率。连接上后主从端可以互相发送数据。

连接说明

HC-05 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。

AT指令集

1，AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

2，AT+RESET:HC-05复位

3，AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

5，AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6，AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。

7，AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8，AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9，AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

10， AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.

11， AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指
定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

12， AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16， AT+DISC:断开连接.

17， AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个
蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

实战：透传控制LED灯

/**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void HC05_GPIO_Config(void)
{		
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启GPIO时钟*/
		RCC_AHB1PeriphClockCmd( BLT_INT_GPIO_CLK|BLT_KEY_GPIO_CLK, ENABLE); 

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLT_INT_GPIO_PIN;	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
		GPIO_Init(BLT_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLT_KEY_GPIO_PIN;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(BLT_KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

/*
 * 函数名：USARTx_Config
 * 描述  ：USART GPIO 配置,工作模式配置
 * 输入  ：无
 * 输出  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void BLT_USART_Config(u16 BaudRate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(BLT_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	/* config USART clock */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(BLT_USART_CLK, ENABLE); 
 
	  /* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(BLT_USART_TX_PORT,BLT_USART_TX_SOURCE, BLT_USART_TX_AF);

  /*  连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(BLT_USART_RX_PORT,BLT_USART_RX_SOURCE,BLT_USART_RX_AF); 

	
	/* USARTconfig */
  /* Configure USART as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLT_USART_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(BLT_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	    
  /* Configure USART as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLT_USART_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(BLT_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	  
	/* USART mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	USART_Init(BLT_USARTx, &USART_InitStructure); 
	
	/*	配置中断优先级 */
	NVIC_Configuration();
	/* 使能串口接收中断 */
	USART_ITConfig(BLT_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  //使能串口总线空闲中断 	
	USART_ITConfig (BLT_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE );

	USART_Cmd(BLT_USARTx, ENABLE);
	USART_ClearFlag(BLT_USARTx, USART_FLAG_TC);
}

/***************** 发送一个字符  **********************/
static void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch )
{
	/* 发送一个字节数据到USART1 */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送完毕 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}
/*****************  发送指定长度的字符串 **********************/
void Usart_SendStr_length( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str,uint32_t strlen )
{
	unsigned int k=0;
    do 
    {
        Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
        k++;
    } while(k < strlen);
}


/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
    do 
    {
        Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
        k++;
    } while(*(str + k)!='\0');
}






//获取接收到的数据和长度
char *get_rebuff(uint16_t *len) 
{
    *len = BLT_USART_ReceiveData.datanum;
    return (char *)&BLT_USART_ReceiveData.uart_buff;
}

//清空缓冲区
void clean_rebuff(void)
{

    uint16_t i=UART_BUFF_SIZE+1;
    BLT_USART_ReceiveData.datanum = 0;
	  BLT_USART_ReceiveData.receive_data_flag = 0;
	while(i)
		BLT_USART_ReceiveData.uart_buff[--i]=0;
	  

}

/**
  * @brief  初始化GPIO及检测HC05模块
  * @param  无
  * @retval HC05状态，0 正常，非0异常
  */
uint8_t HC05_Init(u16 BaudRate)
{
	uint8_t i;
	
	HC05_GPIO_Config();

	BLT_USART_Config(BaudRate);
	
	BLT_KEY_HIGHT;

	for(i=0;i<BLTDEV_MAX_NUM;i++)
	{
		sprintf(bltDevList.unpraseAddr[i]," ");
		sprintf(bltDevList.name[i]," ");

	}	
		bltDevList.num = 0;

	return HC05_Send_CMD("AT\r\n",1);
}


void control_led_func(void)
{
  /* 处理蓝牙串口接收到的蓝牙数据 */
  if(BLT_USART_ReceiveData.receive_data_flag == 1)
  {
    BLT_USART_ReceiveData.uart_buff[BLT_USART_ReceiveData.datanum] = 0;
    //串口助手显示接收到的数据
    Usart_SendString( DEBUG_USART, "\r\nrecv HC-05 data:\r\n" );
    Usart_SendString( DEBUG_USART, BLT_USART_ReceiveData.uart_buff );
    Usart_SendString( DEBUG_USART, "\r\n" );
		
		if( strstr((char *)BLT_USART_ReceiveData.uart_buff,"1") == (char *)BLT_USART_ReceiveData.uart_buff )
    {
      LED1_TOGGLE;
    }
    
    //清零蓝牙串口数据缓存
    BLT_USART_ReceiveData.receive_data_flag = 0;		//接收数据标志清零
    BLT_USART_ReceiveData.datanum = 0;  
  }
}