STM汇编程序设计

一、STM32三种boot模式

1.简介

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的
用户闪存=芯片内置的Flash。
SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存
系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区

2.三种模式比较

STM32内置的Flash：
一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
从系统存储器启动：
这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
但是这个下载方式需要以下步骤：
a:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
b:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
c:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
内置SRAM：
既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中

3.模式选择

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：

BOOT0=0，
BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

4.实验

（1）实验要求
研究各种boot模式下，代码下载运行后所在的地址位置，与理论对比验证
（2）实验过程
随意找一个stm32代码即可
a.STM32内置的Flash启动——最常用
烧录后：

b.从系统存储器启动——厂家设置，出厂后无法修改
使用串口下载器


（3）实验结果
通过这两种方式的对比发现，两者在地址的存储上似乎没有明显的差别，通过STM32内置的Flash启动的方式在打开串口之后数据自动发送到串口助手上，但是通过从系统存储器启动的方式必须要按一下复位键才能发送

二、汇编程序的编写

1.创建工程

选择project，创建一个工程，保存在相应路径下

2.完成相关配置

为工程添加源文件

至此，所有准备工作完成，开始代码撰写
代码：

 AREA MYDATA, DATA
   
AREA MYCODE, CODE
   ENTRY
   EXPORT __main

__main
   MOV R0, #10
   MOV R1, #11
   MOV R2, #12
   MOV R3, #13
   ;LDR R0, =func01

   BL	func01
   ;LDR R1, =func02
   BL	func02
   
   BL 	func03
   LDR LR, =func01
   LDR PC, =func03
   B .
   	
func01
   MOV R5, #05
   BX LR
   
func02
   MOV R6, #06
   BX LR
   
func03
   MOV R7, #07
   MOV R8, #08	
   BX LR

让我们看一下仿真结果

分析生成的.hex文件

hex文件格式说明：

3.实验例子

a.要求
汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
b.实验代码

LED0 EQU 0x422101a0 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END            

c.烧录结果