I/O管理子系统==Linux操作系统2

一、I/O 管理子系统的五个层次

1.用户层 I/O 软件

• （1）即应用程序与设备 I/O 相关的部分。

2、设备独立性软件

• （1）用于实现用户程序与设备驱动程序的统一接口、设备命令、设备保护及设备分配与释放等，同时为设备管理和设备传输提供必要的存储空间。
• （2）主要功能
  • ①向用户层提供统一的接口，如 read()/write()。
  • ②执行所有设备的公共操作，包括对设备的分配与回收、将逻辑名映射成物理设备名、对设 备进行保护、禁止用户直接访问设备、缓存管理、差错控制、提供独立于设备的大小统一 的逻辑块、屏蔽设备之间信息交换单位大小和传输速率的差异。

3、设备驱动程序

• （1）硬件相关，具体实现 OS 对设备发出的操作指令，驱动 I/O 设备工作，通常以进程形式存在。
• （2）每一类设备有一个设备驱动程序，比如 U 盘这一类设备就有一个设备驱动程序。

4、中断处理程序

• （1）进行上下文任务的切换、测试中断信号、读取设备状态、修改进程状态。
• （2）通常以进程形式工作。

5、硬件

• （1）分为机械部分和电子部分。
• （2）机械部分：设备本身。
• （3）电子部分：设备控制器，也称适配器。
  • ①通常是印刷电路板，通过插入主板进行工作，其中包含有寄存器，通过寄存器与 CPU 通 信。
  • ②这些寄存器要收编到内存地址空间，就是内存映像 I/O，统一编制。也有的是 I/O 专用地址，称为独立编址。
  • ③设备控制器是一种抽象的概念，具体实施中，有程序直接控制、中断驱动方式、DMA、通道。

二、DMA（直接存储器访问）

1.什么是 DMA

• （1）DMA 技术使得外围设备可以通过 DMA 控制器直接访问内存，与此同时 CPU 可以继续 执行程序。（一旦配置完成后无须cpu直接干预）

2.DAM 过程

• （1）请求：CPU 对 DMA 控制器初始化后，向 I/O 接口发出操作指令，I/O 接口提出 DMA 请 求
• （2）响应：
  • ①DMA控制器对DMA请求进行优先级判别及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。
  • ②当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权，此时总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知 I/O接口开始DMA传输。
• （3）传输
  • ①DMA 控制器获得总线控制权后，CPU 即刻挂起或只执行内部操作，由 DMA 控制器输出读 写命令，直接控制 RAM 与 I/O 接口进行 DMA 传输。
  • ②在 DMA 控制器的控制下，存储器与外设直接进行数据传输，不需要 CPU 的参与，开始时 需要提供传输的数据起始位置和和数据长度。
• （4）结束
  • ①完成数据传输后，DMA 释放总线控制权，并向 I/O 接口发出结束信号。
  • ②I/O 接口收到结束信号后，一方面停止 I/O 设备的工作，另一方面向 CPU 提出中断请求， 使 CPU 从不介入状态解脱，并执行一段检查本次 DMA 传输操作正确性的代码，最后带着 本次操作结果及状态继续执行原来的程序。

三、中断

1、什么是中断的上下部

• （1）两个原因：
  • ①中断处理程序处于中断上下文，而中断上下文是不参与调度的，所以中断上下文不能出现 可能睡眠的操作，因为一旦睡眠就回不来了。这也就决定了中断不能和用户空间进行数据 交互，因为这种交互可能会引起睡眠。
  • ②为了尽量提高系统的响应速度，中断程序运行的时间应该尽可能短。
• （2）有些中断处理没能很快处理完，于是 Linux 内核提供中断上下部。上半部就是中断处 理函数，它能最快地响应中断，并且做一些必须在中断响应之后马上要做的事情，而 一些需要在中断处理函数后继续执行的操作，内核建议把它放在下半部执行。
• （3）中断的下半部有两种实现方式：tasklet(小任务)、workqueue(工作队列)。：
  • ①tasklet 也工作在中断上下文，只是在执行完上半部之后不会立即执行下半部，此时的空隙 可以被系统调度，但一旦执行了下半部就不能被系统调度了。
  • ②workqueue 则工作在进程上下文，进程上下文是可以被调度的。

2、中断上下部的适用场景

• （1）必须立即进行紧急处理的极少量任务放在中断的顶半部中。此时屏蔽了与自己同类型 的中断，可以迅速不受打扰地完成紧急任务。
• （2）急迫的需要较少量时间的中等数量的任务放在 tasklet 中。此时不会屏蔽任何中断（包 括与自己顶半部同类型的中断），所以不影响顶半部对紧急事务的处理；同时又不会进 行用户进程调度，从而保证了自己急迫的任务得以完成。
• （3）不紧迫的需要较多时间的大量任务放在 workqueue 中。此时操作系统会尽快处理这个 任务，但如果任务量太大，期间也会调度别的用户进程运行，从而保证不会因为这个 任务而导致其他用户进程无法推进。
• （4）可能引起睡眠的任务放在 workqueue 中。因为在 workqueue 中睡眠是安全的，在需要 获得大量内存时、在需要获取信号量时、在需要进行阻塞式的 I/O 操作时，用 workqueue 很合适。