![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SimpleFOC
栋哥爱做饭
想都是问题
做才是答案
展开
-
pmsm电机数学模型以及FOC控制框图(开源小项目==FOC控制BLDC电机)
1、pmsm的电机坐标系ABC坐标系α-β坐标系d-q坐标系2、坐标变换Clark变换Clark逆变换Park变换Park逆变换3、三相PMSM的(d-q坐标系)数学模型电压方程磁链方程转矩方程机械运动方程4、pmsm矢量控制原理矢量控制的基本思想:是将交流电动机等效为他励直流电动机,转矩和励磁分别做独立的控制。定子电流被分解成:直轴电流Id:励磁电流交轴电流Iq:转矩电流5、矢量控制框图原创 2022-03-31 19:10:33 · 2657 阅读 · 1 评论 -
FOC开环驱动电机(开源小项目==FOC控制BLDC电机)
SVPWM算法原创 2022-04-14 14:39:20 · 5334 阅读 · 4 评论 -
电机PID参数调节笔记
P(变得是否灵敏)I(消除稳态误差)D(防过冲)原创 2023-04-02 13:49:33 · 1641 阅读 · 0 评论