引脚复用和引脚重映射

(部分重映射:部分管脚重新映射到其他管脚;完全重映射:所有管脚都重新映射到其他管脚;)

1 端口复用功能

在这里插入图片描述

所以,我们在使用复用功能的是时候,最少要使能2 个时钟:
1) GPIO时钟使能
2) 复用的外设时钟使能

同时要初始化GPIO以及复用外设功能

2 端口重映射

在这里插入图片描述

如果不需要重映射,只是使能复用就不用使能AFIO功能时钟。
在这里插入图片描述

首先来说下什么是端口复用。

STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。

其实说白了,简单易懂的说,就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说那我使用的正点原子哥的板子来说吧,串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。

接下来说下端口复用的配置过程

首先,GPIO端口时钟使能。(这个不管用不用端口复用,要使用某个IO口必须要对时钟进行使能)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
接下来就是你要使能复用外设时钟。(这里以串口1为例)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

接下里就是端口模式配置。 GPIO_Init()函数。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

这个可以参考(这里仅仅贴出了串口和定时器的端口配置模式)

在这里插入图片描述
以上就是端口复用的配置。

接下来说下什么是重映射。

每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。

为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。

打个比方说,串口1的TX,RX引脚是在PA9,和PA10端口,但是同时它有两个映射端口PB6,PB7。开启重映射,PB6和PB7同样可以使用串口1。

详情可参考下表关于串口1和串口2的重映射表。
在这里插入图片描述

此外,还有有一个部分重映射,所谓部分重映射,顾名思义,就是有部分的端口进行了重映射。

比如time1(当做部分映射时,TIM1_BKIN为PA6引脚,而作为完全重映射是为PE15引脚而TIM1_ETR一直为PA12引脚)
在这里插入图片描述

接下来还是以串口1为例写下配置过程。

首先,使能GPIO时钟(注意:重映射后的IO);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

接下来是使能功能外设时钟;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

然后是使能AFIO时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
这里注明下为什么要使能这个AFIO时钟。

对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。

AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出

最后要开启重映射:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

之后只需要再次初始化GPIO端口即可。

以上也就是端口重映射的配置过程了。

### STM32 微控制器中的复用引脚重映射功能 STM32 微控制器提供了灵活的外设信号路由机制,允许通过配置来改变某些外设信号默认连接的引脚位置。这种灵活性主要体现在两个方面:复用引脚(Alternate Function Pin)重映射(Remapping)。对于 STM32F103 其他系列而言,这些特性使得硬件设计更加灵活。 #### 复用引脚的概念 在 STM32 中,许多 GPIO 引脚具有多种可能的功能选项,除了作为普通的输入/输出之外还可以被设置成特定外设模块的数据线或控制线。当某个引脚用于非基本 I/O 功能时,则称为该引脚处于“复用模式”。为了启用某一外设并将其分配给指定的 GPIO 引脚,在初始化阶段需正确设定相应的寄存器[^1]。 #### 重映射的作用 重映射是指重新定义标准外设接口所使用的物理引脚位置的能力。例如,默认情况下 UART 接口可能会占用一组固定的引脚;然而借助于 AFIO (Alternative Function Input Output) 寄存器组内的 REMAP 字段,可以将同一UART实例切换至另一组备用引脚上工作。这对于 PCB 布局优化以及解决资源冲突非常有用[^2]。 #### 配置过程概述 要实现上述两种功能,通常涉及以下几个方面的操作: - **使能相关时钟**:确保 APB2 或者 AHB 总线上对应的外设已经开启供电。 - **选择合适的端口与引脚编号**:查阅数据手册确认目标外设有无提供多路选择,并决定具体要用哪一对GPIO组合。 - **调整AFIO设置**:如果需要更改默认映射关系,则应访问 `SYSCFG->EXTICR` 或者专门针对某外设的REMAP位域进行编程。 - **编写启动代码片段** 下面给出一段简单的 C 语言代码示例,展示如何为 STM32F103 设置 USART1 的全重映射到 PA9(TX)/PA10(RX),而不是其默认的位置 PB6/TX & PB7/RX: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO MX_USART1_UART_Init();// 初始化 USART1 while (1){} } // 定义函数体... static void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); // 启用 AFIO 时钟 __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE(); // 开启 USART1 全部重映射 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOA 时钟 /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设定为推挽输出方式下的复用功能 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ```
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