微服务常用组件封装项目过程详细介绍总述(三)---公共通用模块创建

一:综述:

        本节进行公共工具模块的创建。

二:详细过程:

        1.immortal-maqiao-core 工程处理:

            删除掉该模块下的src文件夹,同时修改POM文件如下:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>immortal-maqiao</groupId>
    <artifactId>immortal-maqiao-core</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>pom</packaging>
    <name>immortal-maqiao-core</name>
    <properties>
        <java.version>1.8</java.version>
        <immortal.maqiao.dependencies.version>1.0-SNAPSHOT</immortal.maqiao.dependencies.version>
    </properties>
    <dependencyManagement>
            <dependencies>
                <dependency>
                    <groupId>immortal.maqiao</groupId>
                    <artifactId>immortal-maqiao-depencies</artifactId>
                    <version>${immortal.maqiao.dependencies.version}</version>
                    <type>pom</type>
                    <scope>import</scope>
                </dependency>
            </dependencies>
    </dependencyManagement>
    <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
                <scope>test</scope>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-configuration-processor</artifactId>
                <optional>true</optional>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.springframework.retry</groupId>
                <artifactId>spring-retry</artifactId>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.projectlombok</groupId>
                <artifactId>lombok</artifactId>
            </dependency>
        </dependencies>
    <build>
        <finalName>${project.artifactId}</finalName>
        <resources>
            <resource>
                <directory>src/main/resources</directory>
                <
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Configuration-Space(配置空间)是指描机器人或物体所有可能位置和姿态的抽象空间。它是一个多维空间,由构型(configurations)组成,构型表示机器人或物体在空间中的位置和姿态。 在配置空间总中,可以根据具体需求将配置空间分为不同的部分。例如,在PCI配置空间中,存在一个配置空间段位于0x40~0xFF,另一个配置空间段位于PCIe扩展配置空间中的0x100~0xFFF。这些配置空间用于描PCI和PCIe设备的不同配置信息和能力。 需要注意的是,配置空间与工作空间(workspace)是不同的概念。工作空间是描机器人或物体可以到达的真实空间,而配置空间是描机器人或物体所有可能姿态和位置的抽象空间。在机器人运动规划中,我们会根据机器人的半径等参数将工作空间映射到配置空间,以便进行路径规划和避障等操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [3 Configuration Space](https://blog.csdn.net/weixin_43389008/article/details/120302129)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [PCIe Configuration Space基础知识学习](https://blog.csdn.net/weixin_37160065/article/details/120899923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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