MAC和PHY的区别，以及在车身上的应用

一块以太网网卡包括OSI（开方系统互联）模型的两个层。物理层和数据链路层。物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号、线路状态、时钟基准、数据编码和电路等，并向数据链路层设备提供标准接口。数据链路层则提供寻址机构、数据帧的构建、数据差错检查、传送控制、向网络层提供标准的数据接口等功能。

1．网卡的基本结构

    以太网卡中数据链路层的芯片一般简称之为MAC控制器，物理层的芯片我们简称之为PHY。许多网卡的芯片把MAC和PHY的功能做到了一颗芯片中，比如Intel 82559网卡的和3COM 3C905网卡。但是MAC和PHY的机制还是单独存在的，只是外观的表现形式是一颗单芯片。当然也有很多网卡的MAC和PHY是分开做的，比如D-LINK的DFE-530TX等。

图一：MAC和PHY分开的以太网卡（点击放大）

 

图二：MAC和PHY集成在一颗芯片的以太网卡（点击放大）

①RJ-45接口 ②Transformer（隔离变压器） ③PHY芯片

④MAC芯片   ⑤EEPROM    ⑥BOOTROM插槽
⑦WOL接头   ⑧晶振    ⑨电压转换芯片
⑩LED指示灯

2．什么是MAC?

     首先我们来说说以太网卡的MAC芯片的功能。以太网数据链路层其实包含MAC（介质访问控制）子层和LLC（逻辑链路控制）子层。一块以太网卡MAC芯片的作用不但要实现MAC子层和LLC子层的功能，还要提供符合规范的PCI界面以实现和主机的数据交换。

    MAC从PCI总线收到IP数据包（或者其他网络层协议的数据包）后，将之拆分并重新打包成最大1518Byte，最小64Byte的帧。这个帧里面包括了目标MAC地址、自己的源MAC地址和数据包里面的协议类型（比如IP数据包的类型用80表示）。最后还有一个DWORD(4Byte)的CRC码。

    可是目标的MAC地址是哪里来的呢？这牵扯到一个ARP协议（介乎于网络层和数据链路层的一个协议）。第一次传送某个目的IP地址的数据的时候，先会发出一个ARP包，其MAC的目标地址是广播地址，里面说到：”谁是xxx.xxx.xxx.xxx这个IP地址的主人？”因为是广播包，所有这个局域网的主机都收到了这个ARP请求。收到请求的主机将这个IP地址和自己的相比较，如果不相同就不予理会，如果相同就发出ARP响应包。这个IP地址的主机收到这个ARP请求包后回复的ARP响应里说到：”我是这个IP地址的主人”。这个包里面就包括了他的MAC地址。以后的给这个IP地址的帧的目标MAC地址就被确定了。（其它的协议如IPX/SPX也有相应的协议完成这些操作。）

    IP地址和MAC地址之间的关联关系保存在主机系统里面，叫做ARP表，由驱动程序和操作系统完成。在Microsoft的系统里面可以用 arp -a 的命令查看ARP表。收到数据帧的时候也是一样，做完CRC以后，如果没有CRC效验错误，就把帧头去掉，把数据包拿出来通过标准的借口传递给驱动和上层的协议客栈，最终正确的达到我们的应用程序。

还有一些控制帧，例如流控帧也需要MAC直接识别并执行相应的行为。

    以太网MAC芯片的一端接计算机PCI总线，另外一端就接到PHY芯片上。以太网的物理层又包括MII/GMII（介质独立接口）子层、PCS（物理编码子层）、PMA（物理介质附加）子层、PMD（物理介质相关）子层、MDI子层。而PHY芯片是实现物理层的重要功能器件之一，实现了前面物理层的所有的子层的功能。

3．网络传输的流程

    PHY在发送数据的时候，收到MAC过来的数据（对PHY来说，没有帧的概念，对它来说，都是数据而不管什么地址，数据还是CRC），每4bit就增加1bit的检错码，然后把并行数据转化为串行流数据，再按照物理层的编码规则（10Based-T的NRZ编码或100based-T的曼彻斯特编码）把数据编码，再变为模拟信号把数据送出去。（注：关于网线上数据是数字的还是模拟的比较不容易理解清楚。最后我再说）

    收数据时的流程反之。

    PHY还有个重要的功能就是实现CSMA/CD的部分功能。它可以检测到网络上是否有数据在传送，如果有数据在传送中就等待，一旦检测到网络空闲，再等待一个随机时间后将送数据出去。如果两块网卡碰巧同时送出了数据，那样必将造成冲突，这时候，冲突检测机构可以检测到冲突，然后各等待一个随机的时间重新发送数据。

这个随机时间很有讲究的，并不是一个常数，在不同的时刻计算出来的随机时间都是不同的，而且有多重算法来应付出现概率很低的同两台主机之间的第二次冲突。

    许多网友在接入Internt宽带时，喜欢使用”抢线”强的网卡，就是因为不同的PHY碰撞后计算随机时间的方法设计上不同，使得有些网卡比较”占便宜”。不过，抢线只对广播域的网络而言的，对于交换网络和ADSL这样点到点连接到局端设备的接入方式没什么意义。而且”抢线”也只是相对而言的，不会有质的变化。

4．关于网络间的冲突

    现在交换机的普及使得交换网络的普及，使得冲突域网络少了很多，极大地提高了网络的带宽。但是如果用HUB，或者共享带宽接入Internet的时候还是属于冲突域网络，有冲突碰撞的。交换机和HUB最大的区别就是：一个是构建点到点网络的局域网交换设备，一个是构建冲突域网络的局域网互连设备。

    我们的PHY还提供了和对端设备连接的重要功能并通过LED灯显示出自己目前的连接的状态和工作状态让我们知道。当我们给网卡接入网线的时候，PHY不断发出的脉冲信号检测到对端有设备，它们通过标准的”语言”交流，互相协商并却定连接速度、双工模式、是否采用流控等。

    通常情况下，协商的结果是两个设备中能同时支持的最大速度和最好的双工模式。这个技术被称为Auto Negotiation或者NWAY，它们是一个意思–自动协商。

5.PHY的输出部分

    现在来了解PHY的输出后面部分。一颗CMOS制程的芯片工作的时候产生的信号电平总是大于0V的（这取决于芯片的制程和设计需求），但是这样的信号送到100米甚至更长的地方会有很大的直流分量的损失。而且如果外部网现直接和芯片相连的话，电磁感应（打雷）和静电，很容易造成芯片的损坏。

    再就是设备接地方法不同，电网环境不同会导致双方的0V电平不一致，这样信号从A传到B，由于A设备的0V电平和B点的0V电平不一样，这样会导致很大的电流从电势高的设备流向电势低的设备。我们如何解决这个问题呢？

    这时就出现了Transformer（隔离变压器）这个器件。它把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到连接网线的另外一端。这样不但使网线和PHY之间没有物理上的连接而换传递了信号，隔断了信号中的直流分量，还可以在不同0V电平的设备中传送数据。

    隔离变压器本身就是设计为耐2KV~3KV的电压的。也起到了防雷感应（我个人认为这里用防雷击不合适）保护的作用。有些朋友的网络设备在雷雨天气时容易被烧坏，大都是PCB设计不合理造成的，而且大都烧毁了设备的接口，很少有芯片被烧毁的，就是隔离变压器起到了保护作用。

6.关于传输介质

    隔离变压器本身是个被动元件，只是把PHY的信号耦合了到网线上，并没有起到功率放大的作用。那么一张网卡信号的传输的最长距离是谁决定的呢？

    一张网卡的传输最大距离和与对端设备连接的兼容性主要是PHY决定的。但是可以将信号送的超过100米的PHY其输出的功率也比较大，更容易产生EMI的问题。这时候就需要合适的Transformer与之配合。作PHY的老大公司Marvell的PHY，常常可以传送180~200米的距离，远远超过IEEE的100米的标准。

    RJ-45的接头实现了网卡和网线的连接。它里面有8个铜片可以和网线中的4对双绞（8根）线对应连接。其中100M的网络中1、2是传送数据的，3、6是接收数据的。1、2之间是一对差分信号，也就是说它们的波形一样，但是相位相差180度，同一时刻的电压幅度互为正负。这样的信号可以传递的更远，抗干扰能力强。同样的，3、6也一样是差分信号。

    网线中的8根线，每两根扭在一起成为一对。我们制作网线的时候，一定要注意要让1、2在其中的一对，3、6在一对。否则长距离情况下使用这根网线的时候会导致无法连接或连接很不稳定。

    现在新的PHY支持AUTO MDI-X功能(也需要Transformer支持)。它可以实现RJ-45接口的1、2上的传送信号线和3、6上的接收信号线的功能自动互相交换。有的PHY甚至支持一对线中的正信号和负信号的功能自动交换。这样我们就不必为了到底连接某个设备需要使用直通网线还是交叉网线而费心了。这项技术已经被广泛的应用在交换机和SOHO路由器上。

    在1000Basd-T网络中，其中最普遍的一种传输方式是使用网线中所有的4对双绞线，其中增加了4、5和7、8来共同传送接收数据。由于1000Based-T网络的规范包含了AUTO MDI-X功能，因此不能严格确定它们的传出或接收的关系，要看双方的具体的协商结果。

7．PHY和MAC之间如何进行沟通

    下面继续让我们来关心一下PHY和MAC之间是如何传送数据和相互沟通的。通过IEEE定义的标准的MII/GigaMII（Media Independed Interfade，介质独立界面）界面连接MAC和PHY。这个界面是IEEE定义的。MII界面传递了网络的所有数据和数据的控制。

    而MAC对PHY的工作状态的确定和对PHY的控制则是使用SMI（Serial Management Interface）界面通过读写PHY的寄存器来完成的。PHY里面的部分寄存器也是IEEE定义的，这样PHY把自己的目前的状态反映到寄存器里面，MAC通过SMI总线不断的读取PHY的状态寄存器以得知目前PHY的状态，例如连接速度，双工的能力等。当然也可以通过SMI设置PHY的寄存器达到控制的目的，例如流控的打开关闭，自协商模式还是强制模式等。

    我们看到了，不论是物理连接的MII界面和SMI总线还是PHY的状态寄存器和控制寄存器都是有IEEE的规范的，因此不同公司的MAC和PHY一样可以协调工作。当然为了配合不同公司的PHY的自己特有的一些功能，驱动需要做相应的修改。

    一片网卡主要功能的实现就基本上是上面这些器件了。

    其他的，还有一颗EEPROM芯片，通常是一颗93C46。里面记录了网卡芯片的供应商ID、子系统供应商ID、网卡的MAC地址、网卡的一些配置，如SMI总线上PHY的地址，BOOTROM的容量，是否启用BOOTROM引导系统等东西。

    很多网卡上还有BOOTROM这个东西。它是用于无盘工作站引导操作系统的。既然无盘，一些引导用必需用到的程序和协议栈就放到里面了，例如RPL、PXE等。实际上它就是一个标准的PCI ROM。所以才会有一些硬盘写保护卡可以通过烧写网卡的BootRom来实现。其实PCI设备的ROM是可以放到主板BIOS里面的。启动电脑的时候一样可以检测到这个ROM并且正确识别它是什么设备的。AGP在配置上和PCI很多地方一样，所以很多显卡的BIOS也可以放到主板BIOS里面。这就是为什么板载的网卡我们从来没有看到过BOOTROM的原因。

8．网卡的供电

    最后就是电源部分了。大多数网卡现在都使用3.3V或更低的电压。有的是双电压的。因此需要电源转换电路。

    而且网卡为了实现Wake on line功能，必须保证全部的PHY和MAC的极少一部分始终处于有电的状态，这需要把主板上的5V Standby电压转换为PHY工作电压的电路。在主机开机后，PHY的工作电压应该被从5V转出来的电压替代以节省5V Standby的消耗。（许多劣质网卡没有这么做）。

    有Wake on line功能的网卡一般还有一个WOL的接口。那是因为PCI2.1以前没有PCI设备唤醒主机的功能，所以需要着一根线通过主板上的WOL的接口连到南桥里面以实现WOL的功能。

    新的主板合网卡一般支持PCI2.2/2.3，扩展了PME#信号功能，不需要那个接口而通过PCI总线就可以实现唤醒功能。

车上的例子：

所示为ADAS ECU，图中有摄像头传感器，所以可以传输图片或视频数据。图3中还有一个接口，笔者这里放的是PCIe控制器接口，因为PCIe接口可以更快地传输大数据。与雷达传感器相比，摄像头的数据量大很多。

                                                                            图 ADAS ECU

成像仪实际上是将光转换为电信号，而这种电信号也转换为数字信号，这样信号就可以被微控制器处理了，此处存储数据的情况也与雷达传感器解释的情况相同。在这里，我们也看到了到 ADAS ECU 的传输和 LAN，我们也有与雷达传感器相同的组件。

但在需要注意的是，我们以每秒 1 Gb 的速度传输数据红色全双工。实际上，这意味着 MII 在 MAC 和 PHY 之间的干扰具有每秒1 Gb的数据速率。我们已经看到，对于雷达传感器，此处的 MII 接口应具有每秒 100 Mb的数据速率。还应该在 MII 接口上将 MAC 和 PHY 之间的数据速率缩短一半。

上图中，我们看到它比传感器架构复杂得多。在 ADAS ECU 上会有不同的芯片，有一个以太网交换机、一块PCB以及微控制器。它可能是一个 DSP，也可能是一个 FPGA。

连接器与交换

我们有第一部分，包括连接到我们拥有的传感器的连接器。我们还有另一部分负责通过微控制器进行数据处理，它是位于微控制器芯片中的 CPU。该 CPU 将运行传感器数据融合过程，该过程将运行 AI 算法等，所以这是所有 ADAS ECU 的大脑。

当然，许多进程都运行在软件中，这些软件会中断控制器以处理 CPU 运行的不同任务。如果我们想优化一切，可以使用 DMA 来执行存储，而无需 CPU 参与。

这基本上就是在微控制器中发生的事情，用于处理一切。但是在传感器和处理实体的接口之间，我们有很长的路要走。此路径由不同的以太网交换机构成。交换机实际上是在 PCB 上构建的芯片，用于转发来自传感器的数据。

一个交换机可以有多个端口，我以具有六个端口的交换机为例。我们总共有 15 个传感器向 ADAS ECU 发送数据，所以我们最后需要 15 个连接器。

为了有连接这15 个连接器，我们有三个交换机来连接这些传感器。我们将5个摄像头传感器、5个激光雷达、5个毫米波雷达连接到 ADAS ECU。

交换机包含一个 PHY，负责将数据转发到处理实体的方向。因此，来自 5 个雷达传感器的数据将保留在交换机上。这里会有一个MAC实体转发到下一个交换机，这将被转发到 PCIe 接口到处理实体（微控制器）。这对于其他交换机也是相同的。

还有一个重要的事情是在 PCB 上，对于两个芯片之间的通信，PCB 上需要两个以太网交换机，并且需要类似 MII 的接口。在 PCB 上需要有接口将这两个交换机连接到 MAC。在这里，我们使用类似 MII 的接口，这对于另外两个交换机和本交换机之间的链路也是相同的，但是，重要的是要了解实际使用的 MII 接口类型。

图中，我们有五个雷达传感器传输数据，数据速率为每秒 100 Mb，所以我们每秒有500 Mb数据进入交换机。如果MAC我们使用每秒100 Mb 的普通 MII 接口，就会遇到交通堵塞。因为每秒有 500 Mb进入，而每秒只有 100Mb输出。这意味着输入比输出快，所以我们将在交换机内部遇到越来越多的交通拥堵。

因此，交换机内部存在日益拥堵的风险，来自雷达传感器的重要数据会丢失，这是不可接受的。交换机出现拥塞丢失是完全不能接受的。这就是为什么这里使用 GMII 接口，数据速率为每秒 1 Gb，这比每秒 500 Mb 快两倍。在这种情况下，我们非常确定我们将避免或至少减少这里的交通拥堵。这样我们就不需要那么大的buff内存来阻止流量。

以摄像头传感器为例，如果使用千兆以太网，就意味着我们会以每秒 5 Gb的总体速度输入到下一个交换机，这是可能的五个传感器同时发送数据。

如果我们这里有 5 Gb/s，我们就不能再使用 GMII 接口，因为输出只有 1 Gb/s。如果我们使用它，我们将获得每秒 5 Gb的总输入，但总输出为每秒 1 Gb，肯定会造成堵塞。所以我们需要使用 XFI 供应接口来实现每秒 10 Gb的数据速率。

为什么是 XFI？为什么这里每秒 10 Gb？因为当前我们没有任何基于以太网的技术可以实现10Gb每秒的传输，这就是为什么我们必须在这里使用 XFI 接口以每秒 10 Gb的速度传输数据。

微控制器与交换机

如图3 含有PCIE接口的交换机所示，这里我们有1个每秒 1 Gb 的输入数据作为输入，2个每秒 10 Gb作为输入，也就是我们每秒总共有 21 Gb的整体数据速率作为输入。所以这个时候，我们不能在交换机和微控制器之间的使用XFI 接口。

因为我们每秒有 10 Gb的输出，但是有每秒 21 Gb的输入，这也会造成堵塞问题，有堵塞风险和缓冲区溢出风险。所以这就是这里使用 PCIe 5.0 ，数据速率大于 22 Gb/s。

这也是笔者之前所说的，ADAS ECU的硬件架构依赖于网络架构。因此，在设计之前，了解您将与多少个传感器通信的 ADAS ECU 非常重要

实际上，笔者这里是在不知道不同接口上的带宽占用情况时做出这样的决定。这基本上是大部分时间发生的事情。但是，如果我们考虑每个雷达传感器以每秒 5 Mb的带宽利用率发送数据的情况。这意味着数据速率是每秒百兆位。但是您使用的可用带宽仅为每秒 5 兆位。

因此，雷达传感器仅使用该带宽的 5%。那么接下来会发生什么呢？我们在交换机上的总体带宽利用率为每秒 25 Mb。因此，在这种带宽利用率为每秒 25 Mb的特定情况下，使用每秒 100 兆比特的普通 MII 接口就可以了。因为整体带宽利用率仅为线路的25%。所以它也会很好。

这里有一个例子，我们考虑一下。我们到处都有千兆以太网。所以我们在这里使用 GMII 而不是 XFI 有 500 兆比特每秒。如果我们知道带宽利用率，这将是任何问题。而这里也一样。如果我们有，我们也可以在这里使用 GMII。

总的来说，我们在进行车辆硬件架构进行设计时，应避免在网络内使用非常大的 buff 内存等情况的发生。在此之前，需要首先对汽车网络进行了解，因为汽车网络技术将会影响到汽车ECU和传感器的硬件部分。