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原创 BATH - 国内汽车操作系统布局
国内BATH汽车操作系统布局1. 华为鸿蒙OS华为鸿蒙是全世界第一个面向全场景微内核的分布式 OS ； 鸿蒙系统四大特点：分布架构、天生流畅、内核安全和生态共享； 鸿蒙系统三层架构：内核、基础服务和程序框架。图1. 华为鸿蒙OS发展历程2）车机操作系统华为鸿蒙车载系统：鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS。 HOS、AOS操作系统已经有大量的合作伙伴在进行开发；VOS可支持包括恩智浦等在内的芯片供应商。 上述三大系统由跨域集成软件框架Vehic
2020-10-05 20:23:01
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原创 TI - 100Base-T1车载以太网的应用
1、引言近年来，汽车电气系统变得越来越复杂，主要是由信息娱乐，高级驾驶员辅助系统（ADAS），动力总成和车身电子系统的发展所驱动。由于当今车辆中各种电子控制单元（ECU）之间共享大量的实时数据和固件/软件，因此这些系统需要更快的通信网络。尽管以太网是商业和工业应用中长期流行的通信协议，但直到100BASE-T1的出现，它才被广泛应用于汽车工业。有些车辆使用100BASE-TX应用于车载诊断（OBD）。然而，100BASE-TX无法在汽车生态系统中发展，因为它需要两条双绞线电缆，并且不符合国际..
2020-07-19 21:40:27
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原创 BMW - 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构
1、平台架构需要应对的挑战1）数据数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估图1. 数据层面的挑战2）软件环境模型 → 预测→ 驾驶策略图2.软件层面的挑战3）硬件&接口360°传感器感知、高精地图与定位 → 高性能且安全的车规级芯片→运动控制图3. 硬件层面的挑战2 、平台架构的可扩展性2.1 可扩展的平台架构图4. 可扩展的平台架构2.2 通用可扩展的传感器概念图5.通用可扩展的传感器概念1） L2级：ADAS基础配置：4全景摄像头
2020-07-08 16:15:21
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原创 丰田 – EE架构网络安全设计
1、 EE架构与网络安全为了提高车辆的安全性，需要适当的EE架构：1） 车辆和车载信息娱乐系统之间的隔离网关中有专门的API来控制来自通信网络中有关车辆行为的信息2） OTA需准备针对漏洞更新的安全性框架3） 系统中每个组件之间的独立性如果一个组件被黑客攻击，它不会对另一个组件产生太大的影响图1. 网络信息安全防护2、 EE架构安全目标为了降低风险，采用了多层安全防护：1）第一层：接入点—— 防火墙—— 入侵检测2）第二层：网关—— 防火墙—— 隔离区3）第三层：公共车载
2020-07-08 11:46:35
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原创 大众 - 基于自适应AUTOSAR面向服务的EE架构解析
1、 开发新架构的驱动因素1）思维方式的变化a、当前的思维方式 ：汽车与用户日常的数字化应用体验是相互隔离的。图1. 当前的思维方式b、未来的思维方式：将汽车融入到用户日常的数字化应用体验之中。图1. 当前的思维方式2）技术驱动 - 数字化世界代表着创新和与时俱进就像灯泡在不断的更新升级一样，汽车也需要能够不断的更新和升级；图3. 不断升级和更新换代的灯泡那么，人类对智能汽车又有哪些期待呢？我们会渴望拥有一辆像手机一样的汽车，能够在其生命周期内不断的增加新功能或者对原有功能进行更新
2020-07-07 22:36:41
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原创 自动驾驶之“芯” - 异构分布硬件架构
1、自动驾驶网联汽车计算基础平台参考架构自动驾驶网联汽车基础平台参考架构包含：自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分；1）自动驾驶操作系统： 基于异构分布硬件架构的整体基础框架软件，包含 系统软件 和 功能软件 两部分；2）异构分布硬件架构：原因：面向L3及以上等级自动驾驶车辆，现有单一芯片无法满足诸多接口和算力需求，计算基础平台需采用异构芯片的硬件方案；基本构成：AI单元 + 计算单元 + 控制单元图1. 智能网联汽车基础平台参考架构（来源 - 中国软件评测中心 ）2、异构分布硬件架构
2020-07-07 22:25:48
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原创 自动驾驶 - 未来汽车新E/E架构
1、科技定义未来汽车随着科技的发展，未来汽车将会呈现以下几个方面的特征：图1. 未来汽车的相关特征2、深度学习与自动驾驶2.1 AI/ML/NN/DL之间的关系AI(人工智能）、ML（机器学习）、NN（神经网络）、DL（深度学习）四者之间的关系如下图所示：图2. AI/ML/NN/DL之间的关系示意图相比与传统算法，从AI → ML→ NN → DL：所需的软件代码是越来越少，但需要的训练数据却越来越多。2.2 深度学习在ADAS/ADS中的应用1）在机器视觉检测方面，深度学习算法相
2020-07-07 22:20:16
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原创 自动驾驶之眼 - C-V2X篇
1、C-V2X基础解析V2X ，即 Vehicle to Everything , 表示车与外界其他事物进行“沟通交流”的一种通信方式；“X”表示任何能与车辆进行“交流沟通”的对象，目前主要的类型有：1）V2V - 车与车通信2）V2P - 车与人通信3）V2I - 车与道路基础设施通信4）V2N - 车与云端网络通信从全球来看，V2X车联网主要包括两种无线通信技术：1）美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术2）我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术
2020-07-07 22:06:20
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原创 Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构
1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势：数字座舱 → 互联汽车座舱 → 座舱ECU整合 → 自动驾驶汽车座舱2）自动驾驶技术趋势：L2+/L3级（highway）→ L3/Experimental L4→ L4（motorway）→ L4/L52、ECU整合路线图1）Yesterday - 模块化一辆车上有30~10
2020-07-07 21:51:22
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原创 汽车以太网端到端连接设计&面向服务的架构
1. 面向服务的架构 - SOA1.1 背景1）汽车网络创新：汽车以太网&IP—— 更快&单播/多播/广播支持—— 逻辑&动态配置2）系统/软件领域的创新：面向服务的架构（SOA）—— 服务：可重用，可远程访问，可独立维护—— 应用程序可以使用服务，而不管服务位置在哪里—— 通过运行在汽车以太网&IP上部的SOA中间件提供的服务 ...
2020-11-15 09:32:50
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原创 国外汽车操作系统布局
1. 大众– VW.OS平台1）2019年6月，大众集团公开宣布正式成立“Car.Software”车载软件开发部门，该部门将开发“VW.OS”汽车操作系统，同时负责推进软件开发平台战略；2）为了使其客户无缝集成到大众的数字生态系统中，大众汽车正在增强其软件能力建设。图1. 未来的软件能力需求3）VW.OS 和新的EE架构将成为互联车辆的关键核心部分。4）VW.OS 有助于大众数字化品牌生态系统的建立，其目标是实现车辆、客户和服务统一的数字化平台（ODP）。5）ODP（ODP，.
2020-10-30 16:02:47
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原创 浅谈“新基建”与智能网联汽
浅谈“新基建”与智能网联汽车1、新基建与智能网联汽车的关系1.1 新基建概念的提出1）2020年3月，央政治局常务委员会会议强调，加快推进国家规划已明确的重大工程和新型基础设施建设，这里提及的“新基建”，主要包括5G网络、人工智能、工业互联网、数据中心等领域。 2）新基建是以经济转型、增效发展为总纲，以三大基础建设领域为抓手，旨在加快各产业的数字化升级和智慧城市建设。图1. 新基建概念的由来1.2 新基建概念的定义定义：“新基建”即“新型基础设...
2020-09-17 21:54:50
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原创 浅谈软件定义汽车（SDV）
浅谈软件定义汽车（SDV）1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上，华为智能汽车解决方案BU，CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到：软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles，SDV)说明...
2020-08-24 18:14:34
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原创 安波福 - 智能车辆架构（SVA）白皮书
1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来，汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐，以及主动安全功能（如自动紧急制动）。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元（ECU）、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线，这必然给整车制造带了一定的复杂性，且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求，并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时，这种方法也无法进行扩展去适..
2020-08-20 18:04:11
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原创 新的EE架构面临的挑战以及带来的影响
1、未来移动出行社会社会未来四大发展趋势：可持续发展、城镇化、数字化、老龄化图1. 未来社会发展趋势随着移动出行生态系统的不断扩展，汽车领域的传统市场参与者已将重点放在提高车辆功能上，并更加着重于移动出行解决方案；软件将在移动出行解决方案中扮演重要角色。未来的车辆必须具备以下几种特性：1）Failsafe（失效安全）：即使车辆系统部分故障，系统也能够完成其关键功能2）Secure （网络安全）：通过对网络攻击的预测，躲避，检测和防御来确保安全3）Updatable（可更新）：软件能够
2020-08-03 17:00:26
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原创 沃尔沃：TSN以太网作为主干网所面临的挑战
1、 Volvo - 中央集成式EE架构1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换，类似网关的作用；2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化，用于控制特定的设备，例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等；3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能，以提供整车层级的控制行为。例如，车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等；图1. 基于区域的EE架构2、以太网作为核心网的挑战1）核心网络必须能够处理不同类型的流量 -如何...
2020-08-03 16:38:07
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原创 欧盟（ERTRAC） - 智能网联汽车路线图
进入正文之前，先来个名词解释，有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生，我就先简单的解释一下，这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢？官方给出的解释是：它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。1、路线图的目标和核心内容目标：ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。核心内容：1）自动驾驶等级及ISAD等级划分2）三种不同类型车辆的技术开发路线.
2020-08-03 16:32:29
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原创 L3级自动驾驶的安全保障（NXP）
1、5大域控制器1.1E/E架构发展趋势图1. E/E架构的发展趋势1.2DomianComputing阶段域控制的划分NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。图2.五大域控制划分1.3 自动驾驶车辆的能力需求极高的计算能力需求： 网络安全：网络安全攻击风险 快速网络：高速率、大带宽 功能安全：失效安全、故障沉默 、失效可运行、容错能力 受控的延迟：无延...
2020-08-03 16:16:59
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原创 自动驾驶 - 功能安全（ISO26262）概述【附PDF原版资料下载】
1、ISO 26262 基本定义ISO 26262是针对汽车电子/电气系统的功能安全标准，涉及汽车电子电气系统的整个安全生命周期及其管理过程；其最终目的便是确保“安全”，避免因汽车电子／电气系统故障而导致的不合理风险。 提供了一个安全生命周期（管理、开发、生产、经营（operation）、服务、报废），并支持在生命周期中各阶段的必要修改活动； 提供了一个基于风险的分析方法，判定车辆的风险等级（汽车安全完整性等级 - ASIL）； 使用汽车安全完整性等级ASIL，指定相关项目的安
2020-07-29 11:06:29
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原创 本田 - 网联自动驾驶发展规划
1、 未来移动社会出行需求随着社会的发展，不同区域人们的移动出行都出现了一些问题：1）人口密集的城市： 随着人口继续增加而拥堵加剧 停车位严重缺乏 渴求进一步发展公共交通方式 对未来出行方式的需求：无人驾驶共享乘用车/公交巴士，无人驾驶出租车2）人口相对稀疏的郊区： 基础设施位置分散 公共交通不足 对未来出行方式的需求：私家车进化 - door to door 个人空间3）人口较为稀少的区域： 人口老...
2020-07-29 11:03:19
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原创 宝马自动驾驶战略 - 深度学习的部署【附PDF原版英文资料下载】
1、 自动驾驶机器学习应用程序的设计过程应用实例（驾驶辅助/自动驾驶） 收集和标记数据 模型开发 图1. 自动驾驶应用程序设计过程2、项目示例（1）- 自动驾驶车辆的细粒度特征表达2.1 动机/诱因对复杂交通场景一个细致理解，例如 其他交通参与者的状态和可能意图 精确估计车辆的位姿和类别 监视能动作的部位，比如车门，行李箱盖 快速反应并适应安全关键情况 2.2 目标1）通过语义分割获取新的车辆表征；2）三种车辆碎片化级.
2020-07-29 10:58:29
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原创 特斯拉与日产自动驾驶系统对比分析
1、自动驾驶系统环境感知传感器对比1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同：12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 （图片来源 - 特斯拉）—— 超声波雷达（×12）探测距离：8m—— 前置毫米波雷达（×1）探测距离：160m—— 前置主摄像头（×3）探测距离：250m/150m/.
2020-07-29 10:51:15
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原创 C-V2X如何提升未来道路安全性
1、引言智能网联汽车市场继续快速增长，移动网络技术的进步使驾驶员和乘客能够从日益复杂的信息娱乐、导航、安全和远程信息处理服务中获益。随着全球需求的增长，智能网联汽车市场是物联网中增长最快的细分市场之一；根据汽车供应商博世的数据，到2025年，联网汽车可以挽救11,000人的生命并减少260,000起事故，避免40万吨二氧化碳排放，创造2530亿美元的应用收入，并且每年节省2.8亿小时的驾驶时间。图1. 智能网联车的存在意义2、移动网络如何改善道路安全智能互联车辆不仅可以使个人出.
2020-07-28 16:12:43
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原创 日本电装 - 互联汽车服务应用平台
1、互联汽车概述1）互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围（B2C、P2P等）；2）汽车仅是整个系统体系（如智慧城市）的一个组成部分；3）迅速出现的需求：共享所有权，零伤亡安全性，可靠的服务开发和部署方法，无缝互连等。图1. 互联汽车服务应用平台4）互联汽车所带来四个方面的影响：安全性、移动性、环境保护、便利性；图2. 互联汽车所带来的积极影响2、未来移动社会的挑战1）异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成；2）高度网络化、时间协调的交互，具有最高程度的安全性保证；
2020-07-28 16:08:54
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原创 NVIDIA - 自动驾驶安全报告（Part 1）
自动驾驶安全设计四大支柱 基于人工智能的计算控制平台 支持深度学习开发的基础设施 鲁棒性仿真和测试的数据中心解决方案 一流普适性的安全计划 1、基于人工智能的计算控制平台1）NVIDIA DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能（AI）平台，它覆盖了从辅助公路驾驶到无人驾驶的整个自动驾驶级别范围。它由硬件、软件和固件组成，这些硬件、软件和固件共同工作，可实现自动驾驶系统和自动驾驶车辆的量产应用。2）英伟达的计算平台结合了深度学习，传感器融合和环视视..
2020-07-28 16:05:10
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原创 NVIDIA - 自动驾驶安全报告（Part 3）
自动驾驶安全设计要点解析 Simulation Re-Simulation Safety of On-Road Testing Cybersecurity Developer Training and Education 6、自动驾驶安全设计 - 仿真尽管交通事故发生率一直在增加，但一辆试验车发生危险事故的情况却极为罕见，因此很难准确评估其安全性。例如，美国驾驶员大约每500,000英里经历一次警方报告的撞车事故。为了证明自动驾驶系统的碰...
2020-07-28 15:56:07
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原创 NVIDIA - 自动驾驶安全报告（Part 2）
1、自动驾驶安全设计要点解析 硬件-NVIDIA DRIVEXavier 软件-NVIDIA DRIVEAV软件堆栈 传感器 -Lidar/Radar/Camera 数据中心 - DNN模型训练与测试 建图 -高精地图构建与更新 2、自动驾驶安全设计 - Hardware1）NVIDIA DRIVE AGX硬件体系结构的核心是NVIDIA Xavier，它的安全架构是由300多位架构师、设计师和安全专家历时数年通过对1...
2020-07-28 15:51:26
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原创 自动驾驶系统（博世）- 冗余设计解析【附PDF参考资料下载】
1、总体冗余设计概述博世自动驾驶系统的冗余设计方案，贯穿了实现自动驾驶整个过程中的各个技术环节；如环境感知、定位、决策与规划、执行等各模块均采用了冗余的系统解决方案。图1. 总体冗余设计示意图（来源-博世）2、各模块冗余设计解析2.1 感知模块冗余设计自动驾驶的感知层面，博世采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案。由于不同传感器其工作原理、技术特性各不相同，这就决定了其适用的应用场景各异，故采用多种传感器相融合的方式以应对各种可能发生的场景状况，以保证系统冗余
2020-07-28 15:45:29
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原创 高通 - 自动驾驶平台 Snapdragon Ride
1、Snapdragon Ride平台基础信息简介 该平台包括安全系统级芯片SoC(ADAS应用处理器）、安全加速器（自动驾驶专用加速器）和自动驾驶软件栈，可支持L1~L5级别的自动驾驶； 安全系统级芯片SoC和安全加速器的功能安全安全等级为ASIL-D级； 平台高度可扩展、开放、完全可定制化，且能够提供功耗高度优化的自动驾驶解决方案； 平台将于2020年上半年交付OEM和Tire1前期开发，搭载该平台的汽车预计将于2023年投产。 图1. Snapdragon
2020-07-28 15:41:11
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原创 深度学习在自动驾驶领域的应用
1、什么是深度学习1.1 基本概念深度学习即深度神经网络学习，其概念源于人工神经网络的研究，是一种特殊的机器学习形式；其目的在于建立和模拟人脑进行分析学习的神经网络，通过模仿人脑的接受和反馈机制来解释数据；深度学习整个过程就是数据采集、数据处理、数据训练和数据优化，最后形成高准确率的识别分类模型；图1. 深度学习、机器学习及人工智能三者关系1.2 多层感知器多层感知器包含三种类型的神经网络层：输入层 、隐藏层和输出层；输入层是深度学习模型网络的第一层，输出层是网络的最终层，隐藏层..
2020-07-28 15:37:10
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原创 博世 - 跨域控制单元功能开发
1、引言1.1 E/E架构发展趋势1.2 跨域功能的差异性与复杂性1）影响车辆运动的跨域功能（横向与纵向控制）的增加是由于人们对舒适性、安全性、自动驾驶和经济高效驾驶等功能的需求而引起的；2）跨域功能的复杂性可通过车辆运动控制的功能协调来掌握；1.3跨域功能特征 – 示例2、基于仿真模型开发的重要性2.1仿真模型开发的重要性基于仿真的开发具有成本效益、快速性和安全性：1）跨域功能的早期可行性分析2）创建出特定的复杂驾驶环境/状况3...
2020-07-19 21:49:39
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原创 BMW - 下一代EE架构如何实现
1、引言1）BMW - Number One＞NEXT 战略以顾客为中心的四化战略：自动化、互联化、电动化、共享化/服务化图1.以顾客为中心的“四化”战略2）自动驾驶给EE架构及其开发流程带来的挑战a、未来的E/E架构，包括其开发过程，都需要进行持续的更新与改变；图2.自动驾驶与EE架构b、建立未来的EE架构我们将应对很多问题及挑战，但是有两项最基本的观点： 技术观点：采用越来越多的IT标准，建立一个统一的、节能高效的系统架构； 方法论观点：无国界的.
2020-07-19 21:46:15
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原创 AUTOSAR与EE架构~亦步亦趋【附下载】
1、AUTOSAR基础解析1）AUTOSAR 愿景AUTOSAR旨在通过提高OEM和供应商之间软件模块的重用性和可互换性，改进集成E/E架构的复杂性管理；图1. AUTOSAR愿景2）使用AUTOSAR的目的及受益点目的：AUTOSAR旨在标准化电子控制单元（ECU）的软件架构。受益点：a、硬件和软件 – 彼此相互独立b、开发可以通过水平层解耦（通过抽象），从而减少开发时间和成本c、软件的复用提升了质量和效率图2. AUTOSAR组织架构...
2020-07-14 22:15:40
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原创 网关 - 智能网联汽车的“核心器官”
1、什么是网关1）网关是车内网络的中心枢纽，可跨功能域（动力底盘域、、车身控制域、信息娱乐域、驾驶辅助域等）帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输、处理数据；2）网关是连接不同类型网络的接口装置，综合了桥接器和路由器的功能；3）未来联网车辆中部署的网关可分为两种类型：集中式网关和域网关； 图1. 集中式网关与域网关...
2020-07-14 22:06:49
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原创 LTE-V2X车联网安全体系架构及安全运营管理
1、车联网系统体系架构车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网（车云网）为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络；车联网（V2X）体系架构包含感知层、网络层和应用层，与之相对应，业界称之为“端、管、云”。 ...
2020-07-13 22:15:12
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原创 自动驾驶汽车之“大动脉”- 车载以太网
1、什么是车载以太网1）车载以太网是一种用于连接汽车内部不同电气设备的新型局域网技术。2）车载以太网概念是由 OPEN 联盟 SIG 提出来的，也叫IEEE 802.3bw ( 原 BroadR-Reach)，是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准，如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。3）车载以太网主要由MAC（介质访问控制）、PHY（物理接口收发器）组成；为实现更高的信号带宽，车载以太网在双绞线电缆上采用全双工通信链路，支持同时收发功能及 PAM3 信令，可实现100Mbit/s及以上的传
2020-07-12 20:16:29
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原创 NXP - 高性能计算E/E架构
1 、未来高性能计算E/E架构的推动因素1）车辆将成为一个智能移动互联终端并成为互联网的一部分；新服务不断发展，例如 自然语音识别（Amazon Alexa），基于云的服务，… 与车辆的“开放式”连接将推动更高级别的网络安全性要求。2）车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动，面临着新的挑战；3）未来3-5级自动驾驶车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据，Meta数据的高带宽联网的需求。 还需要将用例信息过滤和上传到云中，以更好地了解车辆运行情况。4）传统的汽车开发方法（
2020-07-11 22:12:43
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原创 自动驾驶入门技术（10）—— 高精地图（HAD MAP）
1、什么是高精地图1.1 基本含义解析个人通俗点的理解为：高精度地图即“两高一多”地图 — “高精度”，“高动态”，“多维度”1）高精度 —— 精度达到厘米级别2）高动态 —— 高精地图数据的实时性；为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性；3）多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等。图1. 高精地图结构内容划分示意图1.2 高精地图图层划分高精地图的图层
2020-07-10 09:16:09
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原创 自动驾驶入门技术（9）—— 无人驾驶客户端系统
1、无人驾驶客户端系统1.1 客户端系统基础解析无人驾驶客户端系统包括操作系统和计算平台两个重要部分；无人驾驶不是单独的一项技术，而是多种技术的集成，技术的集成在由操作系统和硬件平台组成的客户端系统层面上完成。图1. 无人驾驶技术集成首先，传感器从环境中收集数据，并将这些数据提供给计算平台进行感知和动作的计算，然后再将动作规划发送到控制平台进行执行。但是只有硬件是不够的，在硬件之上，还需要一个操作系统来协调这些组件之间所有的通信，并协调不同实时任务的资源分配。1.2 客户端系统需要具备的能力
2020-07-10 08:49:44
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原创 自动驾驶入门技术（8）—— 自动驾驶仿真技术
1、什么是自动驾驶汽车1.1 基本概念定义1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享，从而具备在复杂环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能。2）驾驶系统基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息，通过车载中心电脑自主控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全可靠地行驶，并达到预定目的地。3）自动驾驶车辆的整个工作流程是：— — 首先，是通过雷达、激光雷达、摄
2020-07-10 08:36:01
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