筋斗云与自动驾驶

1. 面向服务的架构 - SOA1.1 背景1）汽车网络创新：汽车以太网&IP—— 更快&单播/多播/广播支持—— 逻辑&动态配置2）系统/软件领域的创新：面向服务的架构（SOA）—— 服务：可重用，可远程访问，可独立维护—— 应用程序可以使用服务，而不管服务位置在哪里—— 通过运行在汽车以太网&IP上部的SOA中间件提供的服务 ...

1. 大众– VW.OS平台1）2019年6月，大众集团公开宣布正式成立“Car.Software”车载软件开发部门，该部门将开发“VW.OS”汽车操作系统，同时负责推进软件开发平台战略；2）为了使其客户无缝集成到大众的数字生态系统中，大众汽车正在增强其软件能力建设。图1. 未来的软件能力需求3）VW.OS 和新的EE架构将成为互联车辆的关键核心部分。4）VW.OS 有助于大众数字化品牌生态系统的建立，其目标是实现车辆、客户和服务统一的数字化平台（ODP）。5）ODP（ODP，.

国内BATH汽车操作系统布局1. 华为鸿蒙OS华为鸿蒙是全世界第一个面向全场景微内核的分布式 OS ； 鸿蒙系统四大特点：分布架构、天生流畅、内核安全和生态共享； 鸿蒙系统三层架构：内核、基础服务和程序框架。图1. 华为鸿蒙OS发展历程2）车机操作系统华为鸿蒙车载系统：鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS。 HOS、AOS操作系统已经有大量的合作伙伴在进行开发；VOS可支持包括恩智浦等在内的芯片供应商。 上述三大系统由跨域集成软件框架Vehic

浅谈“新基建”与智能网联汽车1、新基建与智能网联汽车的关系1.1 新基建概念的提出1）2020年3月，央政治局常务委员会会议强调，加快推进国家规划已明确的重大工程和新型基础设施建设，这里提及的“新基建”，主要包括5G网络、人工智能、工业互联网、数据中心等领域。 2）新基建是以经济转型、增效发展为总纲，以三大基础建设领域为抓手，旨在加快各产业的数字化升级和智慧城市建设。图1. 新基建概念的由来1.2 新基建概念的定义定义：“新基建”即“新型基础设...

浅谈软件定义汽车（SDV）1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上，华为智能汽车解决方案BU，CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到：软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles，SDV)说明...

1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来，汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐，以及主动安全功能（如自动紧急制动）。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元（ECU）、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线，这必然给整车制造带了一定的复杂性，且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求，并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时，这种方法也无法进行扩展去适..

1、未来移动出行社会社会未来四大发展趋势：可持续发展、城镇化、数字化、老龄化图1. 未来社会发展趋势随着移动出行生态系统的不断扩展，汽车领域的传统市场参与者已将重点放在提高车辆功能上，并更加着重于移动出行解决方案；软件将在移动出行解决方案中扮演重要角色。未来的车辆必须具备以下几种特性：1）Failsafe（失效安全）：即使车辆系统部分故障，系统也能够完成其关键功能2）Secure （网络安全）：通过对网络攻击的预测，躲避，检测和防御来确保安全3）Updatable（可更新）：软件能够

1、 Volvo - 中央集成式EE架构1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换，类似网关的作用；2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化，用于控制特定的设备，例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等；3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能，以提供整车层级的控制行为。例如，车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等；图1. 基于区域的EE架构2、以太网作为核心网的挑战1）核心网络必须能够处理不同类型的流量 -如何...

进入正文之前，先来个名词解释，有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生，我就先简单的解释一下，这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢？官方给出的解释是：它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。1、路线图的目标和核心内容目标：ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。核心内容：1）自动驾驶等级及ISAD等级划分2）三种不同类型车辆的技术开发路线.

1、5大域控制器1.1E/E架构发展趋势图1. E/E架构的发展趋势1.2DomianComputing阶段域控制的划分NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。图2.五大域控制划分1.3 自动驾驶车辆的能力需求极高的计算能力需求： 网络安全：网络安全攻击风险 快速网络：高速率、大带宽 功能安全：失效安全、故障沉默 、失效可运行、容错能力 受控的延迟：无延...

1、ISO 26262 基本定义ISO 26262是针对汽车电子/电气系统的功能安全标准，涉及汽车电子电气系统的整个安全生命周期及其管理过程；其最终目的便是确保“安全”，避免因汽车电子／电气系统故障而导致的不合理风险。 提供了一个安全生命周期（管理、开发、生产、经营（operation）、服务、报废），并支持在生命周期中各阶段的必要修改活动； 提供了一个基于风险的分析方法，判定车辆的风险等级（汽车安全完整性等级 - ASIL）； 使用汽车安全完整性等级ASIL，指定相关项目的安

1、 未来移动社会出行需求随着社会的发展，不同区域人们的移动出行都出现了一些问题：1）人口密集的城市： 随着人口继续增加而拥堵加剧 停车位严重缺乏 渴求进一步发展公共交通方式 对未来出行方式的需求：无人驾驶共享乘用车/公交巴士，无人驾驶出租车2）人口相对稀疏的郊区： 基础设施位置分散 公共交通不足 对未来出行方式的需求：私家车进化 - door to door 个人空间3）人口较为稀少的区域： 人口老...

1、 自动驾驶机器学习应用程序的设计过程应用实例（驾驶辅助/自动驾驶） 收集和标记数据 模型开发 图1. 自动驾驶应用程序设计过程2、项目示例（1）- 自动驾驶车辆的细粒度特征表达2.1 动机/诱因对复杂交通场景一个细致理解，例如 其他交通参与者的状态和可能意图 精确估计车辆的位姿和类别 监视能动作的部位，比如车门，行李箱盖 快速反应并适应安全关键情况 2.2 目标1）通过语义分割获取新的车辆表征；2）三种车辆碎片化级.

1、自动驾驶系统环境感知传感器对比1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同：12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 （图片来源 - 特斯拉）—— 超声波雷达（×12）探测距离：8m—— 前置毫米波雷达（×1）探测距离：160m—— 前置主摄像头（×3）探测距离：250m/150m/.

1、引言智能网联汽车市场继续快速增长，移动网络技术的进步使驾驶员和乘客能够从日益复杂的信息娱乐、导航、安全和远程信息处理服务中获益。随着全球需求的增长，智能网联汽车市场是物联网中增长最快的细分市场之一；根据汽车供应商博世的数据，到2025年，联网汽车可以挽救11,000人的生命并减少260,000起事故，避免40万吨二氧化碳排放，创造2530亿美元的应用收入，并且每年节省2.8亿小时的驾驶时间。图1. 智能网联车的存在意义2、移动网络如何改善道路安全智能互联车辆不仅可以使个人出.

1、互联汽车概述1）互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围（B2C、P2P等）；2）汽车仅是整个系统体系（如智慧城市）的一个组成部分；3）迅速出现的需求：共享所有权，零伤亡安全性，可靠的服务开发和部署方法，无缝互连等。图1. 互联汽车服务应用平台4）互联汽车所带来四个方面的影响：安全性、移动性、环境保护、便利性；图2. 互联汽车所带来的积极影响2、未来移动社会的挑战1）异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成；2）高度网络化、时间协调的交互，具有最高程度的安全性保证；

自动驾驶安全设计四大支柱 基于人工智能的计算控制平台 支持深度学习开发的基础设施 鲁棒性仿真和测试的数据中心解决方案 一流普适性的安全计划 1、基于人工智能的计算控制平台1）NVIDIA DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能（AI）平台，它覆盖了从辅助公路驾驶到无人驾驶的整个自动驾驶级别范围。它由硬件、软件和固件组成，这些硬件、软件和固件共同工作，可实现自动驾驶系统和自动驾驶车辆的量产应用。2）英伟达的计算平台结合了深度学习，传感器融合和环视视..

自动驾驶安全设计要点解析 Simulation Re-Simulation Safety of On-Road Testing Cybersecurity Developer Training and Education 6、自动驾驶安全设计 - 仿真尽管交通事故发生率一直在增加，但一辆试验车发生危险事故的情况却极为罕见，因此很难准确评估其安全性。例如，美国驾驶员大约每500,000英里经历一次警方报告的撞车事故。为了证明自动驾驶系统的碰...

1、自动驾驶安全设计要点解析 硬件-NVIDIA DRIVEXavier 软件-NVIDIA DRIVEAV软件堆栈 传感器 -Lidar/Radar/Camera 数据中心 - DNN模型训练与测试 建图 -高精地图构建与更新 2、自动驾驶安全设计 - Hardware1）NVIDIA DRIVE AGX硬件体系结构的核心是NVIDIA Xavier，它的安全架构是由300多位架构师、设计师和安全专家历时数年通过对1...

1、总体冗余设计概述博世自动驾驶系统的冗余设计方案，贯穿了实现自动驾驶整个过程中的各个技术环节；如环境感知、定位、决策与规划、执行等各模块均采用了冗余的系统解决方案。图1. 总体冗余设计示意图（来源-博世）2、各模块冗余设计解析2.1 感知模块冗余设计自动驾驶的感知层面，博世采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案。由于不同传感器其工作原理、技术特性各不相同，这就决定了其适用的应用场景各异，故采用多种传感器相融合的方式以应对各种可能发生的场景状况，以保证系统冗余