- 博客(104)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 VLA模型如何重塑具身智能 —— 8家国内外典型具身智能VLA模型梳理与分析
一、国外典型具身智能VLA架构国外4家典型的具身智能VLA模型：谷歌DeepMind RT-2、Physical AIπ0 、Figure AI Helix 、英伟达GR00T N1。2023年7月，谷歌DeepMind发布具身智能视觉-语言-动作模型（VLA）RT-2（Robotics Transformer 2）。其核心设计是使用互联网规模的网络数据和机器人动作轨迹数据对预训练好的视觉-语言模型（VLM）进行联合微调生成VLA模型。
2025-07-14 11:47:30
2435
原创 谷歌具身智能VLA大模型 —— Gemini Robotics : 将人工智能带入到物理世界
Gemini Robotics模型在精细的柔性布料操作、铰接物体精准操控等多样化任务中展现突出能力。研究人员把该模型能力突出的原因归结于：强大的视觉语言模型，具备增强的具身推理能力；针对机器人任务，采用大规模机器人动作数据与多样化的非机器人数据的特定训练方案；专为低延迟机器人控制设计的独特架构。
2025-06-13 19:36:58
1290
原创 2018~2025：英伟达在具身智能机器人领域的关键布局详解
英伟达在具身智能领域的布局，正以「底层算力驱动者+ 开发生态构建者」的定位重塑具身智能机器人产业格局。其通过Jetson系列芯片提供高性能边缘计算支持，结合 Isaac/Omniverse 开发平台与 GR00T 通用基础大模型，构建了从硬件到软件的全栈技术闭环。
2025-06-06 16:46:10
1220
原创 万字长文详解：五家主流具身智能开源数据集核心内容
5家主流的具身智能开源数据集：Open X-Embodiment、RoboMIND、AgiBot World、RH20T和AIRO。
2025-05-13 16:51:31
2101
原创 聚焦海外：8 家国外动作捕捉方案及设备厂商基础信息盘点
目前，动作捕捉技术主要应用于电影制作、游戏开发、医疗健康、体育等领域。随着人形机器人市场的爆发，动作捕捉技术的应用场景将大幅拓展，并贯穿于机器人的运动控制、行为认知、人机交互等训练场景中。
2025-04-17 13:33:02
1689
原创 下一个万亿市场？动作捕捉系统，或许将是人形机器人通向 AGI 的“核心基建”
遥操作 和 动作捕捉 是常被提到的两种真机数据采集方式，但是两者之间既有区别，又存在关联，容易混淆。
2025-04-13 17:55:55
1572
原创 Helix 02 ：移动+操作融合，解锁人形机器人全身控制的VLA模型
基于此，Figure 公司于2026年1月发布了 Helix 的升级版 ——Helix 02，将控制能力从机器人上半身拓展至全身，实现了行走、操作与平衡三大功能的一体化协同控制。
2026-01-31 17:01:14
364
原创 PI VLA模型解读系列（三）：从π0.6模型到人机技能迁移涌现现象
2025年11月，PI发布了具身智能VLA模型π0.6，同时，推出一种名为RECAP（基于优势条件策略的经验与修正强化学习）的方法，并利用此方法，训练出来了全新的π*0.6模型。2025年12月，PI开发了一种利用人类第一视角数据改进模型的方法，并且在研究中观察到人机技能迁移的涌现现象。
2026-01-26 10:25:35
613
原创 PI VLA模型解读系列（一）：从π0模型到Hi Robot
2024年10月，Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式发布用于通用机器人控制的VLA模型π0
2026-01-19 14:18:53
582
原创 PI VLA模型解读系列（二）：从π0.5模型到实时分块算法（RTC）
2025年4月，PI发布了具身智能VLA模型π0.5，该模型采用多源异构数据进行协同训练，其开放世界泛化能力得到显著提升。
2026-01-19 14:14:24
770
转载 让科技陪伴有温度：傅利叶GR-3首秀CES 2026
作为首次独立参加CES的企业，傅利叶此次亮相不仅彰显了中国企业在人形机器人领域进行全球化布局的信心，也承载着公司以“立足康养、聚焦交互、服务于人”发展战略赋能全球未来产业的愿景。
2026-01-10 08:01:16
96
原创 定义下一代机器人训练？智元 SOP：VLA 模型真实世界分布式在线后训练的关键突破
智元机器人的本次研究结果表明，执行与学习的系统级耦合对于后训练的成功而言，其重要性与底层算法不相上下。通过让机器人集群持续上传在线策略经验数据，并反向接收更新后的策略模型，SOP 框架将传统的阶段性微调模式，升级为可规模化扩展的闭环学习模式。
2026-01-07 10:37:34
1026
原创 PI VLA模型解读系列（一）：从π0模型到Hi Robot
Physical Intelligence (PI) 在2024-2025年推出了一系列机器人控制创新技术：2024年10月发布首个VLA模型π0，采用混合专家架构；2025年1月推出高效动作分词器FAST，训练出π0-FAST模型；2月发布分层交互系统HiRobot，实现复杂任务分解执行；
2026-01-06 11:48:29
825
原创 2025年12月份：国内具身智能机器人企业融资情况汇总
12 月国内具身智能机器人行业融资市场交出亮眼答卷。统计显示，本月共有超 20 家企业宣布完成新一轮融资，亿元级融资成为主流 —— 超九成获投企业的融资规模迈过亿元门槛。
2025-12-31 13:41:49
1046
原创 地平线苏治中：开源框架和基础模型赋能具身智能行业
苏治中系统介绍了地平线在具身智能领域的关键技术布局，涵盖四大核心模块：具身智能仿真数据引擎 EmbodiedGen、人形全身运控基础模型 HoloMotion、视觉语言导航模型 VLN，以及通用操作基础模型 HoloBrain。此外，他也重点分享了地平线推出的具身智能学习框架——RoboOrchard。
2025-12-11 21:45:35
653
原创 Ilya Sutskever —— AI最伟大的“推动者”，也是其最深刻的“对峙者”
Ilya Sutskever被广泛视为一位拥有罕见“研究者品位”的纯粹科学家，兼具卓越的工程直觉与深刻的哲学思维方式。正如其导师杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）所评价，他拥有“惊人的原始直觉”，且从不轻信，总是致力于将新信息融入自身坚实的世界观框架中。
2025-12-07 20:31:04
651
原创 星动纪元 | 清华孵化的人形机器人先锋，以「具身大脑+本体+灵巧手」定义通用智能未来
当前，人形机器人正加速从演示现场的“炫技”走向真实场景的“干活”。在这一进程中，星动纪元凭借其“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮，展现出强劲的发展势头。
2025-11-30 19:28:09
996
原创 Sunday Robotics —— 打造“猫级智能”的家庭服务机器人
这一模式的核心驱动力在于“数据飞轮”效应：通过低成本、易推广的技能捕捉手套和目标低于1万美元的亲民售价，Memo能够快速进入成千上万个普通家庭。每个家庭都将可能成为高质量数据的来源，这些真实环境下的操作数据将持续优化其ACT-1模型，而模型性能的提升又进一步增强了产品吸引力，推动更多家庭采用。
2025-11-27 09:52:53
957
原创 从技术输出到生态构建：解码人形机器人公司加速进化的成长逻辑
加速进化CEO程昊认为，人形机器人产业爆发的关键在于降低开发门槛，吸引更多开发者共同探索应用场景。为此，加速进化正将支持开发者生态建设作为核心战略，例如，通过Booster Agents应用生态平台大幅降低开发难度。
2025-11-20 08:50:33
992
原创 “干活”机器人“教练”登场：宇树机器人推出首款轮式机器人G1-D
宇树科技正在尝试将已验证的运动控制和精准操作等核心能力，系统性地转化为“能干活”的实际应用价值。通过提供数据采集与训练全栈解决方案，公司不仅拓展了自身产品的应用边界，更重要的是助力整个行业积累训练数据，加速人形机器人在工业、商业及家庭场景的落地进程。
2025-11-14 17:15:53
922
原创 解锁人形机器人灵巧操作智能—— 视触觉传感器或许是关键钥匙
触觉感知的引入，不仅仅是扩展了机器人的感知维度，更使其能够真正“理解”物体特性与环境状态，包括软硬程度、表面纹理、实时受力分布，乃至微小的滑动趋势。这将有助于机器人在非结构化抓取、灵巧操作等复杂任务中，实现从“看得见”到“抓得稳、控得精”的跨越，从而大幅提升机器人在上肢操作方面的智能化水平。
2025-11-12 15:37:50
850
原创 一文带你了解一家人形机器人公司 —— IX Technologies
To B or To C ，生存还是毁灭—— 这对创业公司而言，是个值得探讨的问题。落地场景的选择，最终很有可能决定一家创业公司的生死。
2025-11-01 21:02:34
1418
原创 灵巧手系列之感知系统：触觉传感器
触觉传感器是灵巧手实现高精度、安全交互的关键外部传感器，主要部署于指尖、指腹及手掌等与物体直接接触的部位。为全面感知接触状态，部分灵巧手甚至采用了全手覆盖的传感器阵列布局。
2025-10-24 18:56:17
1046
原创 傅利叶亮相 IROS 2025：以开源协同驱动具身智能技术迭代
在具身智能快速演进的时代，傅利叶持续推进 “硬件开放 + 算法共享 + 数据互通” 的开源战略，通过 Fourier Nexus 开源生态平台 搭建全球协作体系。
2025-10-21 15:27:58
990
原创 智元机器人姚卯青首谈精灵G2战略：落地场景选择与进军海外规划
机器人技术的迭代遵循一个闭环逻辑：从本体出发，经由数据、算法与应用，最终回归本体优化，形成一个自我增强的飞轮。精灵G2的升级正是基于G1在实际部署中遇到的难点与局限而展开。
2025-10-18 09:29:57
1299
原创 Figure 03发布了，都带来了哪些令人眼前一亮的设计？
2025年10月9日，Figure发布第三代人形机器人Figure 03。该机器人身高约1.68米，体重60kg，最长续航时间为5小时，有效负载20kg，移动速度达1.2米/秒。
2025-10-10 21:09:52
471
原创 2025上海工博会| 傅利叶GR-3C“宇航员”与工业场景解决方案首发亮相
2025上海工博会上，傅利叶机器人发布GR-3C"宇航员"人形机器人及工业场景解决方案。
2025-09-24 12:25:16
831
原创 灵巧手系列之驱动系统：灵巧手实现精细操作的 “动力心脏”
灵巧手作为人形机器人实现精细操作的关键部件，其性能取决于驱动、传动、感知和控制四大系统的协同工作。驱动系统是核心动力来源，其中无刷空心杯电机凭借高功率密度和快速响应成为主流选择，但存在绕线技术等高壁垒。
2025-09-23 12:39:10
1401
转载 共绘具身未来，ADI携手产业伙伴举行人形机器人媒体分享会
摘要：ADI举办"激活边缘智能，共绘具身未来"人形机器人媒体分享会，与产业伙伴探讨具身智能发展。ADI院士陈宝兴博士强调AI与物理智能的融合对人形机器人的重要性，并介绍ADI在触觉传感器等核心技术上的突破。
2025-09-23 11:40:12
99
原创 390亿美元估值的人形机器人公司，究竟都做了些什么
三年间，Figure估值从4.2亿美元跃升至 390 亿美元，并非资本盲目狂热，而是资本精准捕捉到了其即将构建起的“AI 模型 - 硬件量产 - 场景落地”商业闭环的稀缺性。
2025-09-17 21:38:38
757
原创 灵巧手突围之困：从硬件设计到感知瓶颈，再到数据困境
灵巧手的商业化，从来不是“硬件堆料” 或 “算法炫技” 的单点比拼，而是 “硬件定义能力边界、软件挖掘能力上限” 的系统工程。
2025-09-13 11:21:49
710
原创 全尺寸人形机器人 GR-3 预售正式启动
傅利叶智能于2025年8月发布第三代全尺寸人形机器人GR-3，主打交互陪伴功能，具备"可触摸"特性。该产品延续"以人为本"理念，在GR-1/2基础上优化了55个自由度、3kg负载能力等硬件性能，采用双电池热插拔设计提升续航。GR-3以亲和力外观和"全感交互系统"为核心特色，集成听觉、视觉、触觉模块，通过"双路径响应机制"实现拟人化交互。产品提供标准版和GR-3C加强版可选，支持多场景定制化应用，并开放开发者平台促进创新。GR-3
2025-09-10 11:38:14
802
原创 特斯拉三代灵巧手：演进历程与核心供应链梳理
人形机器人的商业化进程中，技术突破的焦点正悄然转移 —— 此前集中突破的下肢行走、跳跃等运动能力逐步完善，而一度不太被关注的上肢灵巧手，已从技术 “配角” 蜕变为决定机器人核心价值的关键要素，成为其操作性能的硬件核心载体。
2025-09-03 16:42:22
2080
原创 人形机器人可以打乒乓球了，你期待么？
近日，一项名为“HITTER”的研究项目取得重要突破 —— 该项目提出人形机器人乒乓球的分层框架理论，将基于模型的规划器与基于强化学习的全身控制器相结合，并以宇树机器G1为试验平台完成验证。
2025-09-01 10:13:11
794
原创 售价2.5 万元的 Jetson Thor，能否开启人形机器人商业化新局面？
Jetson AGX Thor开发者套件定价3499美元（约合人民币2.50万元）；Jetson T5000购买1000片以上，单价为2999美元（约合人民币2.15万元），现已通过全球NVIDIA 授权经销商发售。
2025-08-26 22:55:37
714
原创 2025世界人形机器人运动会即将开启，280支战队逐鹿 “冰丝带”
2025年8月14 日至17日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性大型赛事 —— 世界人形机器人运动会，即将在北京国家速滑馆举行。据悉，该赛事共有来自全球五大洲16个国家的280支队伍、500余台人形机器人参赛，将展开26个赛项、487场比赛、538个比赛项目的竞技对决。
2025-08-13 22:27:53
826
原创 聚焦2025世界机器人大会：全尺寸人形交互陪伴机器人GR-3有哪些亮点值得关注？
傅利叶不单纯追求机器人的智能与强大，更希望其成为人类的“延伸”，与人类共同成长，从工具进化为伙伴。这背后是傅利叶的核心价值观：技术是工具，服务人才是目的。所有创新与突破，最终都要回归 “让机器人更好地服务于人” 的原点 —— 唯有站在人的角度创造，技术才有温度，产品才有生命力，机器人才能真正从 “机器” 变为 “身边的伙伴”。这是傅利叶当下的理念，亦是未来的践行方向。
2025-08-08 06:02:22
1759
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人