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原创 BATH - 国内汽车操作系统布局
国内BATH汽车操作系统布局1. 华为鸿蒙OS华为鸿蒙是全世界第一个面向全场景微内核的分布式 OS ； 鸿蒙系统四大特点：分布架构、天生流畅、内核安全和生态共享； 鸿蒙系统三层架构：内核、基础服务和程序框架。图1. 华为鸿蒙OS发展历程2）车机操作系统华为鸿蒙车载系统：鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS。 HOS、AOS操作系统已经有大量的合作伙伴在进行开发；VOS可支持包括恩智浦等在内的芯片供应商。 上述三大系统由跨域集成软件框架Vehic
2020-10-05 20:23:01
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原创 TI - 100Base-T1车载以太网的应用
1、引言近年来，汽车电气系统变得越来越复杂，主要是由信息娱乐，高级驾驶员辅助系统（ADAS），动力总成和车身电子系统的发展所驱动。由于当今车辆中各种电子控制单元（ECU）之间共享大量的实时数据和固件/软件，因此这些系统需要更快的通信网络。尽管以太网是商业和工业应用中长期流行的通信协议，但直到100BASE-T1的出现，它才被广泛应用于汽车工业。有些车辆使用100BASE-TX应用于车载诊断（OBD）。然而，100BASE-TX无法在汽车生态系统中发展，因为它需要两条双绞线电缆，并且不符合国际..
2020-07-19 21:40:27
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原创 BMW - 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构
1、平台架构需要应对的挑战1）数据数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估图1. 数据层面的挑战2）软件环境模型 → 预测→ 驾驶策略图2.软件层面的挑战3）硬件&接口360°传感器感知、高精地图与定位 → 高性能且安全的车规级芯片→运动控制图3. 硬件层面的挑战2 、平台架构的可扩展性2.1 可扩展的平台架构图4. 可扩展的平台架构2.2 通用可扩展的传感器概念图5.通用可扩展的传感器概念1） L2级：ADAS基础配置：4全景摄像头
2020-07-08 16:15:21
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原创 丰田 – EE架构网络安全设计
1、 EE架构与网络安全为了提高车辆的安全性，需要适当的EE架构：1） 车辆和车载信息娱乐系统之间的隔离网关中有专门的API来控制来自通信网络中有关车辆行为的信息2） OTA需准备针对漏洞更新的安全性框架3） 系统中每个组件之间的独立性如果一个组件被黑客攻击，它不会对另一个组件产生太大的影响图1. 网络信息安全防护2、 EE架构安全目标为了降低风险，采用了多层安全防护：1）第一层：接入点—— 防火墙—— 入侵检测2）第二层：网关—— 防火墙—— 隔离区3）第三层：公共车载
2020-07-08 11:46:35
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原创 大众 - 基于自适应AUTOSAR面向服务的EE架构解析
1、 开发新架构的驱动因素1）思维方式的变化a、当前的思维方式 ：汽车与用户日常的数字化应用体验是相互隔离的。图1. 当前的思维方式b、未来的思维方式：将汽车融入到用户日常的数字化应用体验之中。图1. 当前的思维方式2）技术驱动 - 数字化世界代表着创新和与时俱进就像灯泡在不断的更新升级一样，汽车也需要能够不断的更新和升级；图3. 不断升级和更新换代的灯泡那么，人类对智能汽车又有哪些期待呢？我们会渴望拥有一辆像手机一样的汽车，能够在其生命周期内不断的增加新功能或者对原有功能进行更新
2020-07-07 22:36:41
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原创 自动驾驶之“芯” - 异构分布硬件架构
1、自动驾驶网联汽车计算基础平台参考架构自动驾驶网联汽车基础平台参考架构包含：自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分；1）自动驾驶操作系统： 基于异构分布硬件架构的整体基础框架软件，包含 系统软件 和 功能软件 两部分；2）异构分布硬件架构：原因：面向L3及以上等级自动驾驶车辆，现有单一芯片无法满足诸多接口和算力需求，计算基础平台需采用异构芯片的硬件方案；基本构成：AI单元 + 计算单元 + 控制单元图1. 智能网联汽车基础平台参考架构（来源 - 中国软件评测中心 ）2、异构分布硬件架构
2020-07-07 22:25:48
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原创 自动驾驶 - 未来汽车新E/E架构
1、科技定义未来汽车随着科技的发展，未来汽车将会呈现以下几个方面的特征：图1. 未来汽车的相关特征2、深度学习与自动驾驶2.1 AI/ML/NN/DL之间的关系AI(人工智能）、ML（机器学习）、NN（神经网络）、DL（深度学习）四者之间的关系如下图所示：图2. AI/ML/NN/DL之间的关系示意图相比与传统算法，从AI → ML→ NN → DL：所需的软件代码是越来越少，但需要的训练数据却越来越多。2.2 深度学习在ADAS/ADS中的应用1）在机器视觉检测方面，深度学习算法相
2020-07-07 22:20:16
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原创 自动驾驶之眼 - C-V2X篇
1、C-V2X基础解析V2X ，即 Vehicle to Everything , 表示车与外界其他事物进行“沟通交流”的一种通信方式；“X”表示任何能与车辆进行“交流沟通”的对象，目前主要的类型有：1）V2V - 车与车通信2）V2P - 车与人通信3）V2I - 车与道路基础设施通信4）V2N - 车与云端网络通信从全球来看，V2X车联网主要包括两种无线通信技术：1）美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术2）我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术
2020-07-07 22:06:20
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原创 Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构
1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势：数字座舱 → 互联汽车座舱 → 座舱ECU整合 → 自动驾驶汽车座舱2）自动驾驶技术趋势：L2+/L3级（highway）→ L3/Experimental L4→ L4（motorway）→ L4/L52、ECU整合路线图1）Yesterday - 模块化一辆车上有30~10
2020-07-07 21:51:22
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原创 2018~2025：英伟达在具身智能机器人领域的关键布局详解
英伟达在具身智能领域的布局，正以「底层算力驱动者+ 开发生态构建者」的定位重塑具身智能机器人产业格局。其通过Jetson系列芯片提供高性能边缘计算支持，结合 Isaac/Omniverse 开发平台与 GR00T 通用基础大模型，构建了从硬件到软件的全栈技术闭环。
2025-06-06 16:46:10
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原创 地瓜机器人获 1 亿美元 A 轮融资，全力推进具身智能生态布局
2025 年 5 月 28 日，地瓜机器人宣布完成 1 亿美元 A 轮融资。本轮融资获由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。
2025-05-28 15:57:04
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原创 1.3 米的「科技新人类」？“硅基少年”灵犀X2详情解析
智元机器人是一家专注于全场景布局的人形机器人企业。2023 年，该公司发布首款远征 A1 样机；2024年1月，智元机器人实现1000 台人形机器人量产，并将 2024 年定位为其“量产元年”。2025 年，基于前期在人形机器人领域的技术积累与量产经验，智元机器人计划在多个场景实现商业化落地，故将今年定义为其“商业化元年”。
2025-05-23 17:58:14
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原创 详解具身智能开源数据集：RH20T
RH20T数据集规模：数据集总数据量达20TB，包含超 11 万个高接触度机器人操作序列与等量的11万个人类演示视频，共计超 5000 万帧图像。该数据集包含视觉、触觉、音频等多模态信息，覆盖147种任务与42种技能。
2025-05-16 14:39:17
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原创 详解具身智能开源数据集：ARIO（All Robots In One）
ARIO数据集规模：共有258 个场景系列（Series），321064 个任务（tasks），3033188个轨迹片段（Episodes）。这些数据来自3种方式：真实世界采集 +仿真模拟生成+开源数据集转换。
2025-05-16 14:35:30
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原创 万字长文详解：五家主流具身智能开源数据集核心内容
5家主流的具身智能开源数据集：Open X-Embodiment、RoboMIND、AgiBot World、RH20T和AIRO。
2025-05-13 16:51:31
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原创 深度剖析全球最大开源机器人数据集：Open X-Embodiment
实验旨在探究X-具身训练（X-embodiment training） 效果的三个核心问题：正向迁移能力验证：基于X-具身数据集训练的策略能否有效实现正向迁移？即通过多机器人数据联合训练（co-training） 是否可以实现正向迁移，从而提升目标任务性能？泛化能力验证：在多平台、多任务数据上的联合训练是否能提升模型对未见任务（unseen tasks） 的泛化能力？不同设计维度影响分析：模型规模、架构或数据构成等设计维度（design dimensions） 对策略性能及泛化能力有何影响？
2025-05-07 20:59:04
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原创 华为发布全球首个L3商用智驾ADS4.0
对于ADS3.0，虽然,华为宣称是端到端网络，但却不是一个一体式的端到端，仍然是分模块的端到端，即感知一个端到端模块，决策和规划是一个端到但模块。肯定也是被上面默许了的，这相当于是在告诉大家：国家是鼓励你们做高阶智驾的，有实力的，真的能达到那个程度的，可以宣传；后面，其它车企应该会比较着急了，那么，紧接着，国内其它哪家企业将会有实力成为第二家，第三家宣布L3商用的企业，让我们拭目以待。虽然，硬件上看着是简配了，但是由于软件架构和算法上的巨大改进，在降本的同时，整体功能的性能和体验却有不小程度的提升。
2025-04-30 17:15:56
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原创 详解具身智能机器人开源数据集：RoboMIND
国内具身智能机器人开源数据集：RoboMIND。目前，数据集包含10.7万条机器人轨迹（任务成功的轨迹），涵盖479种任务、96种物体类别和38种操作技能；
2025-04-30 17:09:41
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原创 聚焦海外：8 家国外动作捕捉方案及设备厂商基础信息盘点
目前，动作捕捉技术主要应用于电影制作、游戏开发、医疗健康、体育等领域。随着人形机器人市场的爆发，动作捕捉技术的应用场景将大幅拓展，并贯穿于机器人的运动控制、行为认知、人机交互等训练场景中。
2025-04-17 13:33:02
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原创 探索机器人创新技术基座，傅利叶开源人形机器人 Fourier N1
2025年3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet。2025年4月11日，傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1。
2025-04-14 12:52:49
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原创 下一个万亿市场？动作捕捉系统，或许将是人形机器人通向 AGI 的“核心基建”
遥操作 和 动作捕捉 是常被提到的两种真机数据采集方式，但是两者之间既有区别，又存在关联，容易混淆。
2025-04-13 17:55:55
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原创 探索宇树科技成功的秘密，创始人究竟做对了什么？
1）推动人形机器人再次向前跨越的关键 —— AI技术的突破；2）探索开发全新模型，或许才是人形机器人发展突破的转机；3）触觉传感器对人形机器人性能的进一步提升非常重要；4）对于复杂任务，还很难通过一个端到端模型来实现；5）在当前阶段，对于复杂操作任务，真实数据仍是更有效的解决方案；6）具身智能是实现 AGI 的唯一途径；7）不急于加快商业化落地的速度，希望能够自己掌控落地的节奏；8）对于一个创业公司，要学会“看到未来”。
2025-04-04 08:55:15
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原创 汽车以太网端到端连接设计&面向服务的架构
1. 面向服务的架构 - SOA1.1 背景1）汽车网络创新：汽车以太网&IP—— 更快&单播/多播/广播支持—— 逻辑&动态配置2）系统/软件领域的创新：面向服务的架构（SOA）—— 服务：可重用，可远程访问，可独立维护—— 应用程序可以使用服务，而不管服务位置在哪里—— 通过运行在汽车以太网&IP上部的SOA中间件提供的服务 ...
2020-11-15 09:32:50
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原创 国外汽车操作系统布局
1. 大众– VW.OS平台1）2019年6月，大众集团公开宣布正式成立“Car.Software”车载软件开发部门，该部门将开发“VW.OS”汽车操作系统，同时负责推进软件开发平台战略；2）为了使其客户无缝集成到大众的数字生态系统中，大众汽车正在增强其软件能力建设。图1. 未来的软件能力需求3）VW.OS 和新的EE架构将成为互联车辆的关键核心部分。4）VW.OS 有助于大众数字化品牌生态系统的建立，其目标是实现车辆、客户和服务统一的数字化平台（ODP）。5）ODP（ODP，.
2020-10-30 16:02:47
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原创 浅谈“新基建”与智能网联汽
浅谈“新基建”与智能网联汽车1、新基建与智能网联汽车的关系1.1 新基建概念的提出1）2020年3月，央政治局常务委员会会议强调，加快推进国家规划已明确的重大工程和新型基础设施建设，这里提及的“新基建”，主要包括5G网络、人工智能、工业互联网、数据中心等领域。 2）新基建是以经济转型、增效发展为总纲，以三大基础建设领域为抓手，旨在加快各产业的数字化升级和智慧城市建设。图1. 新基建概念的由来1.2 新基建概念的定义定义：“新基建”即“新型基础设...
2020-09-17 21:54:50
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原创 浅谈软件定义汽车（SDV）
浅谈软件定义汽车（SDV）1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上，华为智能汽车解决方案BU，CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到：软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles，SDV)说明...
2020-08-24 18:14:34
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原创 安波福 - 智能车辆架构（SVA）白皮书
1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来，汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐，以及主动安全功能（如自动紧急制动）。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元（ECU）、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线，这必然给整车制造带了一定的复杂性，且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求，并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时，这种方法也无法进行扩展去适..
2020-08-20 18:04:11
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原创 新的EE架构面临的挑战以及带来的影响
1、未来移动出行社会社会未来四大发展趋势：可持续发展、城镇化、数字化、老龄化图1. 未来社会发展趋势随着移动出行生态系统的不断扩展，汽车领域的传统市场参与者已将重点放在提高车辆功能上，并更加着重于移动出行解决方案；软件将在移动出行解决方案中扮演重要角色。未来的车辆必须具备以下几种特性：1）Failsafe（失效安全）：即使车辆系统部分故障，系统也能够完成其关键功能2）Secure （网络安全）：通过对网络攻击的预测，躲避，检测和防御来确保安全3）Updatable（可更新）：软件能够
2020-08-03 17:00:26
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原创 沃尔沃：TSN以太网作为主干网所面临的挑战
1、 Volvo - 中央集成式EE架构1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换，类似网关的作用；2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化，用于控制特定的设备，例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等；3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能，以提供整车层级的控制行为。例如，车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等；图1. 基于区域的EE架构2、以太网作为核心网的挑战1）核心网络必须能够处理不同类型的流量 -如何...
2020-08-03 16:38:07
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原创 欧盟（ERTRAC） - 智能网联汽车路线图
进入正文之前，先来个名词解释，有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生，我就先简单的解释一下，这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢？官方给出的解释是：它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。1、路线图的目标和核心内容目标：ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。核心内容：1）自动驾驶等级及ISAD等级划分2）三种不同类型车辆的技术开发路线.
2020-08-03 16:32:29
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原创 L3级自动驾驶的安全保障（NXP）
1、5大域控制器1.1E/E架构发展趋势图1. E/E架构的发展趋势1.2DomianComputing阶段域控制的划分NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。图2.五大域控制划分1.3 自动驾驶车辆的能力需求极高的计算能力需求： 网络安全：网络安全攻击风险 快速网络：高速率、大带宽 功能安全：失效安全、故障沉默 、失效可运行、容错能力 受控的延迟：无延...
2020-08-03 16:16:59
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原创 自动驾驶 - 功能安全（ISO26262）概述【附PDF原版资料下载】
1、ISO 26262 基本定义ISO 26262是针对汽车电子/电气系统的功能安全标准，涉及汽车电子电气系统的整个安全生命周期及其管理过程；其最终目的便是确保“安全”，避免因汽车电子／电气系统故障而导致的不合理风险。 提供了一个安全生命周期（管理、开发、生产、经营（operation）、服务、报废），并支持在生命周期中各阶段的必要修改活动； 提供了一个基于风险的分析方法，判定车辆的风险等级（汽车安全完整性等级 - ASIL）； 使用汽车安全完整性等级ASIL，指定相关项目的安
2020-07-29 11:06:29
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原创 本田 - 网联自动驾驶发展规划
1、 未来移动社会出行需求随着社会的发展，不同区域人们的移动出行都出现了一些问题：1）人口密集的城市： 随着人口继续增加而拥堵加剧 停车位严重缺乏 渴求进一步发展公共交通方式 对未来出行方式的需求：无人驾驶共享乘用车/公交巴士，无人驾驶出租车2）人口相对稀疏的郊区： 基础设施位置分散 公共交通不足 对未来出行方式的需求：私家车进化 - door to door 个人空间3）人口较为稀少的区域： 人口老...
2020-07-29 11:03:19
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原创 宝马自动驾驶战略 - 深度学习的部署【附PDF原版英文资料下载】
1、 自动驾驶机器学习应用程序的设计过程应用实例（驾驶辅助/自动驾驶） 收集和标记数据 模型开发 图1. 自动驾驶应用程序设计过程2、项目示例（1）- 自动驾驶车辆的细粒度特征表达2.1 动机/诱因对复杂交通场景一个细致理解，例如 其他交通参与者的状态和可能意图 精确估计车辆的位姿和类别 监视能动作的部位，比如车门，行李箱盖 快速反应并适应安全关键情况 2.2 目标1）通过语义分割获取新的车辆表征；2）三种车辆碎片化级.
2020-07-29 10:58:29
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原创 特斯拉与日产自动驾驶系统对比分析
1、自动驾驶系统环境感知传感器对比1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同：12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 （图片来源 - 特斯拉）—— 超声波雷达（×12）探测距离：8m—— 前置毫米波雷达（×1）探测距离：160m—— 前置主摄像头（×3）探测距离：250m/150m/.
2020-07-29 10:51:15
1033
原创 C-V2X如何提升未来道路安全性
1、引言智能网联汽车市场继续快速增长，移动网络技术的进步使驾驶员和乘客能够从日益复杂的信息娱乐、导航、安全和远程信息处理服务中获益。随着全球需求的增长，智能网联汽车市场是物联网中增长最快的细分市场之一；根据汽车供应商博世的数据，到2025年，联网汽车可以挽救11,000人的生命并减少260,000起事故，避免40万吨二氧化碳排放，创造2530亿美元的应用收入，并且每年节省2.8亿小时的驾驶时间。图1. 智能网联车的存在意义2、移动网络如何改善道路安全智能互联车辆不仅可以使个人出.
2020-07-28 16:12:43
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原创 日本电装 - 互联汽车服务应用平台
1、互联汽车概述1）互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围（B2C、P2P等）；2）汽车仅是整个系统体系（如智慧城市）的一个组成部分；3）迅速出现的需求：共享所有权，零伤亡安全性，可靠的服务开发和部署方法，无缝互连等。图1. 互联汽车服务应用平台4）互联汽车所带来四个方面的影响：安全性、移动性、环境保护、便利性；图2. 互联汽车所带来的积极影响2、未来移动社会的挑战1）异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成；2）高度网络化、时间协调的交互，具有最高程度的安全性保证；
2020-07-28 16:08:54
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原创 NVIDIA - 自动驾驶安全报告（Part 1）
自动驾驶安全设计四大支柱 基于人工智能的计算控制平台 支持深度学习开发的基础设施 鲁棒性仿真和测试的数据中心解决方案 一流普适性的安全计划 1、基于人工智能的计算控制平台1）NVIDIA DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能（AI）平台，它覆盖了从辅助公路驾驶到无人驾驶的整个自动驾驶级别范围。它由硬件、软件和固件组成，这些硬件、软件和固件共同工作，可实现自动驾驶系统和自动驾驶车辆的量产应用。2）英伟达的计算平台结合了深度学习，传感器融合和环视视..
2020-07-28 16:05:10
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