多线程&&进程&&开发板的初步认识

一、多线程

1、线程

是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

2、多线程

2.1 安装pthread库

Ubuntu默认是没有pthread库的，需要安装。输入命令：

sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

2.2 创建线程

2.2.1创建线程与终止示例

（1）创建线程函数

int pthread_create(

       pthread_t *thread, 

  const pthread_attr_t *attr,

  void *(*start_routine)(void*),

    void *arg

); 

参数说明:

thread 指针指向新线程ID结构体；

attr 含有各种线程属性的属性对象；

start_routine 线程开始执行时调用的函数名；

arg 给start_routine函数提供参数，类型为void *.

返回值 成功返回0，否则返回错误码。

（2） 终止线程函数

void pthread_exit(void *retval);

retval是一个void类型的指针，可以将线程的返回值当作pthread_exit( )的参数传入。

在创建的线程的顶层执行return线程会隐式地调用pthread_exit( )。

（3）线程ID

线程ID可以看作为线程的句柄，用来引用一个线程。类型 “ pthread_t ” ,是一个结构体；

获取线程自身ID：

通过函数：my_tid = pthread_self( )

函数原型：pthread_t pthread_self(void);

比较线程ID是否相等：

pthread_equal( )函数

2.2.2 运行

 

（1）用makefile将.c编译后，输入命令以运行

./1.pthread_create_exit.out

（2）结果如下：

2.3 线程连接与分离

2.3.1 示例

 

（1）连接函数原型

int pthread_join(pthread_t thread, void**retavl);

（2）分离函数原型

int pthread_detach(pthread_t thread);

 2.3.2 运行结果

 2.4 线程初始化与销毁

示例

 

 

（1）初始化函数

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

（2）销毁函数

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

2.5 互斥锁 & 容量锁</