多进程-进程-开发板

一. 多线程

1.1 安装

Ubuntu默认是没有pthread库的，需要安装。输入命令：

$ sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

1.2 创建线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(
                 pthread_t *restrict tidp,   //新创建的线程ID指向的内存单元。
                 const pthread_attr_t *restrict attr,  //线程属性，默认为NULL
                 void *(*start_rtn)(void *), //新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行
                 void *restrict arg //默认为NULL。若上述函数需要参数，将参数放入结构中并将地址作为arg传入。);

 首先我们需要makeflie把所有的.c文件编译一下，接下来我们运行程序，输入命令：

$ ./1.pthread_create_exit.out

 使用pthread_create创建了五个线程并显示出来，用pthread_exit来终止线程。

1.3 终止线程

void pthread_exit(void*_retval)

1.4 线程连接

int pthread_join(

               pthread_t tid, //需要等待的线程,指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程

               void **status //线程tid所执行的函数返回值（返回值地址需要保证有效），其中status可以为NULL  );

 

 1.5 线程管理

1.5.1 线程初始化

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
1.5.2 线程销毁

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);