嵌入式Linux开发：线程、多线程

学习视频 <— 众所周知B站是中国最大的学习网站 2333

第一部分：线程的基础知识

1.线程的概念

• 线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体。
• 线程按照其调度者可分为用户级线程和内核级线程两种
  • 用户级线程:主要解决的是上下文切换的问题，其调度过程由用户决定。
  • 内核级线程:由内核调度机制实现
• 现在大多数操作系统都采用用户级线程和内核级线程并存的方法。
• 用户级线程要绑定内核级线程运行，–个进程中的内核级线程会分配到固定的时间片，用户级线程分配的时间片以内核级线程为准。
• 默认情况下用户级线程和内核级线程是一对一，也可以多对
  这样实时性就会比较差。
• 当cpu分配给线程的时间片用完后但线程没有执行完毕，此时线程会从运行状态返回到就绪状态，将cpu让给其它线程使用。

2.线程的特点

1. 线程是比进程更小的独立运行的基本单位。线程也被称为轻量级进程
2. 同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间则是独立的地址空间
3. 进程退出，进程中所有线程全部退出
4. 一个进程崩溃后，不会对其它进程产生影响;但是一个线程崩溃后，整个进程就崩溃，所以多进程比多线程健壮
5. 线程不可能完全替代进程
6. 线程拥有自己独立的属性(线程ID(TID)，切换状态，调度优先级，函数栈，错误号，信号屏蔽字和未决信号集，task_ struct结构体)
7. 线程的开销比较低，实际上是函数的切换
8. 线程的通信简单:全局变量
9. linux线程支持 是基于库的，库的优点是可以跨平台

3.进程与线程的关系

线程和进程的关系是：线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程所产生的线程共享同一用户内存空间，当进程退出时该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。
一个进程至少需要一个线程作为它的指令执行体，进程管理着资源(比如cpu、内存、文件等等)。而将线程分配到某个cpu上执行。

4.为什么要用线程

因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。
	
在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好地支持多处理器，并且减小进程上下文切换的开销。

第二部分： Linux线程的实现

1.编译

首先在项目上右击，属性，依次点击
C/C++ Build -> Settings ->右边Tool Settings -> 下面GCC C Linker
在右上侧Command中添加 -lpthread

2.线程标识

每个进程内部的不同线程都有自己的唯一标识(ID)
线程标识只在它所属的进程环境中有效
线程标识是 pthread_t 数据类型

#include <pthread.h>

int pthread equal(pthread_t, pthread_t);
//返回:相等返回非0，否则返回O

pthread_t pthread_self(void);
//返回:调用线程的线程ID

3.线程创建（龟兔赛跑例程）

tidp: 线程标识符指针
attr: 线程属性指针
start_rtn:线程运行函数的起始地址
arg:传递给线程运行函数的参数
		
新创建线程从 start_rtn 函数的地址开始运行
不能保证新线程和调用线程的执行顺序

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread t *restrict tidp,
	const pthread_attr_t *restrict attr,
	void *(*start_rtn)(void*), void *restrict arg);
//返回:成功返回0，否则返回错误编号

//创建线程示例--->龟兔赛跑(初级版)

#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<unistd.h>

//定义线程运行函数
void *th_fn(void *arg){
   

	int distance=(int)arg;
	int i;
	for(i=1;i<=distance;i++){
   
		printf("%lx run %d\n",pthread_self(),i);
		int time=(int)(drand48()*10000);
		usleep(time);//微秒
	}

	return (void*)0;
}

int main(void)
{
   

	int err;//存储错误码

	pthread_t rabbit,turtle;/