WS2812灯带 PWM+DMA驱动

已于 2023-02-20 16:38:15 修改
阅读量4.1k 收藏 37
点赞数 7
分类专栏： WS2812灯带 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 mcu arm
于 2022-09-23 17:51:27 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47450646/article/details/127015536
版权

WS2812灯带

主控芯片GD32F303

一、ws2812灯带

1、产品特点

  • 数据发送速度可达800Kbps
  • 串行级联接口， 能通过一根信号线完成数据的接收与解码
  • 任意两点传传输距离在不超过3米时无需增加任何电路。
  • 内置信号整形电路， 任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出， 保证线路波形畸变不会累加
  • 内置上电复位和掉电复位电路

2、确定编码格式

在这里插入图片描述

1)BIT0

​ 周期 ：T0H + T0L = 1/800k = 1.25μs

​ 波形占空比 ：T0H /1.25 *100% = 32%

2)BIT1

​ 周期 : T1H + T1L = 1/800k = 1.25μs ,

​ 波形占空比 ： T1L / 1.25 * 100% = 1-32% = 78%

3、数据传输

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、采用DMA+PWM的方式驱动

1、timer配置

  • 根据定时器的时钟频率，设置相应的预分频系数及重装载值

    本文定时器时钟频率：112M、预分频系数：1、自动重装载值：69 ;

    频率 = 时钟频率/(预分频系数+1)/（自动重装载值+1） = 112/2/70 =0.8M = 800K

    周期 = 1/频率 = 1.25μs

  • 周期为1.25μs 的PWM输出，开启DMA

/********************************************************************************************
* Function Name  : bsp_timerPwm_led_init
* Description    : 定时器pwm   timer4_ch1
* Input          : void
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/

void bsp_timerPwm_lights(void)
{
    #define TIM_PWM  TIMER4
    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    
    //clock
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER4);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    
    //GPIO
    gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
    // gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);
    //  gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_3);

    //TIMER
    timer_deinit(TIM_PWM);
   
    timer_initpara.prescaler         = 1;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 69;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIM_PWM, &timer_initpara);   
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_HIGH;
    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;    
    timer_channel_output_config(TIM_PWM, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara); 
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIM_PWM, TIMER_CH_1, 0);
    timer_channel_output_mode_config(TIM_PWM, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_shadow_config(TIM_PWM, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);   
    timer_dma_enable(TIM_PWM,TIMER_DMA_CH1D);

    timer_channel_dma_request_source_select( TIMER4,TIMER_DMAREQUEST_UPDATEEVENT);
    /* auto-reload preload enable */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIM_PWM);
    /* auto-reload preload enable */
    timer_enable(TIM_PWM);
}

2、DMA配置

/********************************************************************************************
* Function Name  : dma1_ch3_config
* Description    : DMA1_CH3 配置---Timer4_ch1
* Input          : void
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/
void dma1_ch3_config(void)
{
    dma_parameter_struct dma_init_struct; 
    //clock
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1); 
    //DMA
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH3);
    dma_init_struct.direction     = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
    dma_init_struct.memory_addr   = (uint32_t)(ws2812_rgb_buf);
    dma_init_struct.memory_inc    = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.memory_width  = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.number        = (WS2812_NUM+20)*24;
    dma_init_struct.periph_addr   = (uint32_t)(&TIMER_CH1CV(TIMER4));
    dma_init_struct.periph_inc    = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_width  = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
    dma_init_struct.priority      = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA1, DMA_CH3, &dma_init_struct);
    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_enable(DMA1, DMA_CH3);      
    /* enable DMA channel */
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH3); 
}

三、灯效

1、点亮

#define WS2812_NUM   (100)
#define BIT0  23			/*23/70 = 32.86%*/
#define BIT1  47			/*47/70 = 67.14%*/
uint8_t ws2812_rgb_buf[WS2812_NUM+20][24];    //后10个二维数组用于更新锁存器，1.25μs*10*24 = 300μs
/**/


/********************************************************************************************
* Function Name  : clean_all_color
* Description    : 清除所有灯珠的颜色(关闭灯珠)
* Input          : None
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/
static void clean_all_color(void)
{
    uint8_t i = 0, j = 0;
    for (i = 0; i < WS2812_NUM; i++) {
           for (j = 0; j < 8; j++)
                ws2812_rgb_buf[i+10][j] = (0x00 & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0;
       }
    for (i = 0; i < WS2812_NUM; i++) {
           for (j = 0; j < 8; j++)
                ws2812_rgb_buf[i+10][j+8]  = (0x00 & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0;
       }
    for (i = 0; i < WS2812_NUM; i++) {
           for (j = 0; j < 8; j++)
                ws2812_rgb_buf[i+10][j+16]  = (0x00 & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0;
    }
}

/********************************************************************************************
* Function Name  : clean_one_color
* Description    : 清除某个灯珠的颜色(关闭灯珠)
* Input          : which   选择第几个灯珠
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/
static void clean_one_color(uint8_t which)
{
    uint8_t i = 0;
        for (i = 0; i < 8; i++)
            ws2812_rgb_buf[which+10][i] = (0x00 & (0x01 << (7 - i))) ? BIT_1 : BIT_0;
        for (i = 0; i < 8; i++)
            ws2812_rgb_buf[which+10][i+8]  = (0x00 & (0x01 << (7 - i))) ? BIT_1 : BIT_0; 
        for (i = 0; i < 8; i++)
            ws2812_rgb_buf[which+10][i+16]  = (0x00 & (0x01 << (7 - i))) ? BIT_1 : BIT_0;
}


* Function Name  : set_ws2812_single_color
* Description    : 将所有灯珠设置为同一种颜色
* Input          : 
                   uint8_t red       
                   uint8_t green
                   uint8_t blue
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/
static void set_ws2812_single_color( uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
    uint8_t i = 0, j = 0;
    memset(ws2812_rgb_buf, 0, sizeof(ws2812_rgb_buf));
    for (i = 0; i < WS2812_NUM ; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++)
            ws2812_rgb_buf[i+10][j] = (green & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0;
    }
    for (i = 0; i < WS2812_NUM ; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++)
            ws2812_rgb_buf[i+10][j+8]  = (red & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0;
    }
    for (i = 0; i < WS2812_NUM ; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++)
             ws2812_rgb_buf[i+10][j+16]  = (blue & (0x01 << (7 - j))) ? BIT_1 : BIT_0; 
    }
    // ws2812_enable();
}

/********************************************************************************************
* Function Name  : ws2812_process
* Description    : ws2812模块处理函数
* Input          : void 
* Output         : void
* Return         : none
********************************************************************************************/
void ws2812_process(void)
{
    static uint8_t firstFlag = 0;
    if(!firstFlag)
    {
        /******** 定时器配置PWM********/
        bsp_timerPwm_lights();
        /********DMA_CH3配置及使能********/
        dma1_ch3_config();
    }
     set_ws2812_single_color(255,255,255);
}

2、闪烁

3、流光

4、呼吸

blue.rookie
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 37
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
STM32F103 HAL库通过PWM+DMA驱动SW2812灯带（呼吸、跑马、水滴模式）
10-31
包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。
ws2812b+PWM+TIM+DMA
01-24
标题中的"ws2812b+PWM+TIM+DMA"涵盖了四个关键的电子与嵌入式系统领域的知识点，它们分别是WS2812B LED灯带、脉宽调制（PWM）、定时器（TIM）以及直接存储访问（DMA）。下面将对这些主题进行详细解释： 1. **WS2812...
DMA+PWM驱动彩色RGB灯
qq_42754856的博客
10-30 2964
利用 DMA + TIM 方式模拟时序驱动RGB灯。
STM32F103标准库DMA+PWM驱动WS2812b
最新发布
one_kun的博客
06-05 541
由于stm32f103单片机的频率有限，之前试过仅单纯地使用__nop();延时来做时序，但是尝试了很久，最多只能点亮灯，却无法调节颜色，说明时序还是存在问题。所以为了驱动ws2812b这玩意还是得用硬件的方式去驱动，靠软件的话实在不太稳定，起码我没整出来。
关于PWM+DMA多波形问题
sjt990811的博客
03-12 1968
在最近工作项目中使用PWM+DMA驱动WS1812B灯珠，测试的时候发现一开始的时候多波形问题。产看了很多资料。发现并不是网上描述的那种问题，而是DMA速度不够快，本身使用单片机时候L431的，项目为了减少功耗只采用了8M频率。后来实测DMA传输（PWM请求+DMA响应+传输）大概是800KHz。
STM32F103C6T6之PWM+DMA篇
sjt990811的博客
02-20 5031
PWM+DMA配合生成可改变占空比的PWM波形
STM32G0 定时器PWM DMA输出驱动WS2812配置 LL库
愿诸愿得归
08-30 1476
通过DMA方式输出PWM模拟LED数据信号
一文带你了解WS2812原理及驱动
热门推荐
Xhw3f586的博客
08-15 1万+
B站的视频教学 https://www.bilibili.com/video/BV1sN411z7do/?share_source=copy_web&vd_source=7d6b44d04710561a688ec20e7b994b95
WS2811/WS2812 驱动灯带
jjjjjj0000的博客
08-12 5711
WS2811/WS2812 驱动灯带
STM32F103_WS2812B灯带pwm+dma方式驱动控制程序软件源码.zip
04-23
STM32F103_WS2812B灯带pwm+dma方式驱动控制程序软件源码 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ws2812b.h" #define mode 1 //mode = 1为呼吸灯 mode = 2为流水灯 int main(void) {...
基于WS2812B的全彩LED灯控制系统实现，采用PWM+DMA方式控制
06-02
本系统旨在通过PWM（脉宽调制）与DMA（直接内存访问）技术，实现对WS2812B驱动的全彩LED灯的高效、精准控制。 **WS2812B芯片介绍** WS2812B是一款集成了RGB三色LED和驱动电路的智能像素灯，它具有单线数据传输功能...
WS2812B全彩LED灯（PWM+DMA控制）
09-30
WS2812B全彩LED灯，采用PWM+DMA方式控制，已经编写好红色呼吸灯、绿色呼吸灯、蓝色呼吸灯和随机呼吸灯程序，还有最基本的RGB三种颜色的0~255亮度调节函数。
STM32F103dmapwm驱动ws2812.zip
08-15
STM32F103dmapwm驱动ws2812，已经可以使用，超级好用，然后已经用在项目中
WS2812B（PWM+DMA）_rgb灯_RGB呼吸灯_PWM控制LED_ws2812b_rgb灯全彩
09-30
WS2812B全彩LED灯，采用PWM+DMA方式控制，已经编写好红色呼吸灯、绿色呼吸灯、蓝色呼吸灯和随机呼吸灯程序，还有最基本的RGB三种颜色的0~255亮度调节函数。
WS2812(HAL+DMA+PWM).zip
03-13
标题中的"WS2812(HAL+DMA+PWM).zip"表明这是一个关于使用STM32微控制器通过HAL库、DMA（直接存储器访问）和PWM（脉宽调制）驱动WS2812 LED灯串的项目压缩包。WS2812是一款常见的智能LED，它集成了RGB色彩控制和通信...
【GD32F310开发板试用】PWM+DMA 驱动 WS2812实验
weixin_47569031的博客
05-19 3887
首发极术社区。如对兆易创新GD32F310 MCU感兴趣，欢迎添加微信 aijishu2020 加入GD32技术讨论群。 1.实验简述 使用 PWM+DMA 的方式驱动 WS2812B，并每隔 800ms 随机显示不同颜色。 2.实验硬件 兆易创新GD32F310 MCU开发板套件 16*16 WS2812B 3.开发环境 keil 5.24.1 4.WS2812B讲解 WS2812B 是 WorldSemi 公司推出的外控集成 RGB LED 光源。 WS2812B 则是将控制 IC 和传统 RG.
【GD32】TIMER+PWM+DMA 驱动 WS2812B灯带
p467616的博客
11-10 1634
gd32，ws2812灯带，timer+pwm+dma，流水灯，全亮灯
ws2812 程序设计与应用（1）DMA 控制 PWM 占空比原理及实现（STM32）
白杨木屋
07-11 1万+
本文开发环境： MCU型号：STM32F10389T6 IDE环境： MDK 5.27 代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1 HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 本文内容： STM32 使用 DMA+PWM 方式驱动 ws2812（x4） 附件： MDK5 示例工程 WS2812 中英文数据手册 文章目录一、WS2812 简介时序传输二、ws2812 驱动的几种方式三、DMA+PWM+TIM 驱动 ws2812四、STM32CubeMx 配置基础.
STM32L051驱动WS2812B全彩灯-PWM+DMA模式
cheng_nnan的博客
04-14 6117
1.WS2812介绍 一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控 LED 光源。 其外型与一个 SMD5050 侧发光 LED 灯珠相同， 每个元件即为一个像素点。 像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路， 电源稳压电路， 内置恒流电路， 高精度 RC 振荡器， 输出驱动采用 PWM 技术， 有效保证了像素点内光的颜色高一致性。 IC控制电路与LED点光源共用一个电源； 控制...
c++ 随机数rand
09-02
C语言中的随机数函数是rand()。它可以生成一个介于0和RAND_MAX之间的伪随机整数。要使用rand()函数之前，我们需要使用srand()函数设置种子。通常可以使用当前时间作为种子，以确保每次程序运行时都会生成不同的随机数序列。 为了生成0到N-1之间的随机数，我们可以使用rand() % N的方式。但需要注意的是，这种方式并不是完全随机的，因为rand()函数的伪随机性可能导致某些数值出现的概率更高。 下面是一个范例代码，演示了如何生成1到10之间的随机数： ```c #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int main() { int i, j; srand((unsigned)time(NULL)); for(i = 0; i < 10; i++) { j = 1 + (int)(10.0 * rand() / (RAND_MAX + 1.0)); printf("%d ", j); } return 0; } ``` 该代码首先使用srand()函数设置种子，然后使用rand()函数生成一个0到RAND_MAX之间的随机整数。接着，通过计算将其映射到1到10之间的范围，并将结果打印出来。由于种子是基于当前时间的，所以每次运行程序时都会得到不同的随机数序列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【C++】random随机数与【C++11】/rand()和srand()的用法](https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/119451672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [C++随机数生成实例讲解](https://download.csdn.net/download/weixin_38609765/13781808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [c++中的随机数rand()](https://blog.csdn.net/a13352912632/article/details/108555783)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值