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平衡车
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嵌入式填坑指南
之所以选择嵌入式,是想把创造新事物的机会交给自己。
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STM32cube配置编码器和电机
(文章背景:正在开发一款基于stm32的远程控制四驱小车)前言:此文是讲解stm32cube配置电机参数的具体流程。如果只是调用这个程序,不需要深入理解原理,只看part1学习如何调用就可以。part1:调用电机驱动协议讲解:只需要向串口中发送对应的协议就可以驱动电机。举例(头部加入##,尾部加入&&,用来确定数据完整性)##s0l0r0f0b0&& //停止##s1l0r0f1b0&& //前进##s1l1r0f1b0&&原创 2021-01-12 17:53:43 · 3172 阅读 · 7 评论 -
编码器的原理及使用
#编码器的原理编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。所以经常在电机转载 2020-09-27 11:18:11 · 4458 阅读 · 0 评论