编码器的原理及使用

#编码器的原理
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

所以经常在电机上加装编码器，用于测速。

比如在小车上加装编码器控制车速。
更新（2021.1.11）：
已经完成基于stm32的四驱小车项目工作，后续会出个教学（达不到教学程度，互相探讨）贴。
可能会先写《怎么使用stm32cube配置编码器》。