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原创 ROS笔记：ros1 bridge 连接ros1与ros2

很长一段时间ros1和ros2会共存，使用ros2的新工程有时候需要一些只有ros1才有的包。那么，ros1 bridge就派上用场了。怎么配置好ros1 bridge?我们需要开至少4个terminal:Terminal 1. source ros1之后运行roscoreTerminal 2.source ros1之后运行你需要使用的ros1的包例如：roslaunch *** **.launchTerminal 3. 进入ros1 bridge的工作空间并配置，如下：.