ROS笔记:ros1 bridge 连接ros1与ros2
很长一段时间ros1和ros2会共存,使用ros2的新工程有时候需要一些只有ros1才有的包。那么,ros1 bridge就派上用场了。怎么配置好ros1 bridge?我们需要开至少4个terminal:Terminal 1. source ros1之后运行roscoreTerminal 2.source ros1之后运行你需要使用的ros1的包例如:roslaunch *** **.launchTerminal 3. 进入ros1 bridge的工作空间并配置,如下:.
原创
2020-10-18 17:55:10 ·
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