量模型性能的指标
度量分类模型的指标和回归的指标有很大的差异,首先是因为分类问题本身的因变量是离散变量,因此像定义回归的指标那样,单单衡量预测值和因变量的相似度可能行不通。其次,在分类任务中,我们对于每个类别犯错的代价不尽相同,例如:我们将癌症患者错误预测为无癌症和无癌症患者错误预测为癌症患者,在医院和个人的代价都是不同的,前者会使得患者无法得到及时的救治而耽搁了最佳治疗时间甚至付出生命的代价,而后者只需要在后续的治疗过程中继续取证就好了,因此我们很不希望出现前者,当我们发生了前者这样的错误的时候会认为建立的模型是很差的。为了解决这些问题,我们必须将各种情况分开讨论,然后给出评价指标。
- 真阳性TP:预测值和真实值都为正例;
- 真阴性TN:预测值与真实值都为正例;
- 假阳性FP:预测值为正,实际值为负;
- 假阴性FN:预测值为负,实际值为正;
分类模型的指标: - 准确率:分类正确的样本数占总样本的比例,即: A C C = T P + T N F P + F N + T P + T N ACC = \frac{TP+TN}{FP+FN+TP+TN} ACC=FP+FN+TP+TNTP+TN.
- 精度:预测为正且分类正确的样本占预测值为正的比例,即: P R E = T P T P + F P PRE = \frac{TP}{TP+FP} PRE=TP+FPTP.
- 召回率:预测为正且分类正确的样本占类别为正的比例,即: R E C = T P T P + F N REC = \frac{TP}{TP+FN} REC=TP+FNTP.
- F1值:综合衡量精度和召回率,即: F 1 = 2 P R E × R E C P R E + R E C F1 = 2\frac{PRE\times REC}{PRE + REC} F1=2PRE+RECPRE×REC.
- ROC曲线:以假阳率为横轴,真阳率为纵轴画出来的曲线,曲线下方面积越大越好。
逻辑回归
在回归问题中,因变量是连续性变量,我们需要预测 E ( Y ∣ X ) E(Y|X) E(Y∣X)是一个连续的实数,但是在分类问题中,我们往往是通过已知X的信息预测Y的类别,往往是一个离散集合中的某个元素。如:是否患癌症,图片是猫还是狗等。一个很自然的想法是能否用线性回归去处理分类问题,答案是可以但不好!先来看看线性回归处理分类问题会出现什么弊端,我们仔细来看这个线性回归的例子, d e f a u l t = β 0 + β 1 B a l a n c e + β 2 I n c o m e {default = \beta_0 + \beta_1 Balance + \beta_2 Income} default=β0+β1Balance+β2Income,只要输入Balance 和 Income 以及default的数据就能用最小二乘法估计出 β 0 , β 1 {\beta_0,\beta_1} β0,β1,设定预测的default>0.5就是违约反之不违约,感觉很完美的样子,但事实真的是这样吗?假设我们需要用某个人的债务(Balance)和收入(Income)去预测是否会信用卡违约(default):
-
我们假设有一个穷人Lisa,他的Balance和Income都很小,那么有可能会导致default的值为负数,那么这个负数代表什么意义呢?显然是没有任何意义的。
-
当我们的分类变量是多类的时候,以0.5为界限划分分类就不可用了,那么我们应该怎么找到一个界限衡量多分类呢?
基于以上问题,现在大家是否还觉得线性回归模型作为一个分类模型是否足够优秀呢?其实,为了解决以上的问题(1)我们来想想能不能将线性回归的结果default转化为区间[0:1]上,让default转变成一个违约的概率呢?下面我们来解决这个问题吧。
在推导逻辑回归之前,我们先来认识下一组函数,这组函数具有神奇的作用,可以将是实数轴上的数转换为[0:1]区间上的概率。
首先,我们假设我们的线性回归模型为 Y = β 0 + β 1 X {Y=\beta_0+\beta_1 X} Y=β0+β1X,那么这个函数是如何将线性回归的结果转化为概率呢?这个函数就是logistic 函数,具体的形式为 p ( X ) = e β 0 + β 1 X 1 + e β 0 + β 1 X {p(X) = \dfrac{e^{\beta_0 + \beta_1X}}{1+e^{\beta_0 + \beta_1X}}} p(X)=1+eβ0+β1Xeβ0+β1X,他的函数图像如下图:(左边是线性回归,右边是逻辑函数)
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-7Bxz9yuB-1616861266468)(./1.24.png)]
因此,我们假设逻辑回归模型为: p ( y = 1 ∣ x ) = 1 1 + e − w T x p(y = 1|x) = \frac{1}{1+e^{-w^Tx}} p(y=1∣x)=1+e−wTx1 .
下面我们来具体推导下逻辑回归模型:
假设数据Data { ( x i , y i ) } , i = 1 , 2 , . . . , N , x i ∈ R p , y i ∈ { 0 , 1 } \{(x_i,y_i) \},\;\;i = 1,2,...,N,\;\;x_i \in R^p,y_i \in \{0,1 \} {(xi,yi)},i=1,2,...,N,xi∈Rp,yi∈{0,1},设 p 1 = p ( y = 1 ∣ x ) = σ ( w T ) = 1 1 + e − w T x p_1 = p(y=1|x) = \sigma(w^T) = \frac{1}{1+e^{-w^Tx}} p1=p(y=1∣x)=σ(wT)=1+e−wTx1。因为y只可能取0或者1,因此假设数据服从0-1分布,也叫伯努力分布,即:当y=1时, p ( y ∣ x ) = p 1 p(y|x)=p_1 p(y∣x)=p1,当y=0时, p ( y ∣ x ) = 1 − p 1 p(y|x)=1-p_1 p(y∣x)=1−p1,可以写成 p ( y ∣ x ) = p 1 y ( 1 − p 1 ) 1 − y p(y|x) = p_1^y(1-p_1)^{1-y} p(y∣x)=p1y(1−p1)1−y,可以带入y=0和y=1进去验证,结果和前面的结论一模一样。
我们使用极大似然估计MLE,即:
w ^ = a r g m a x w l o g P ( Y ∣ X ) = a r g m a x x l o g ∏ i = 1 N P ( y i ∣ x i ) = a r g m a x w ∑ i = 1 N l o g P ( y i ∣ x i ) = a r g m a x w ∑ i = 1 N ( y i l o g p 1 + ( 1 − y i ) l o g ( 1 − p 1 ) ) 记 : L ( w ) = ∑ i = 1 N ( y i l o g p 1 + ( 1 − y i ) l o g ( 1 − p 1 ) ) ∂ L ∂ w k = ∑ i = 1 N y i 1 p 1 ∂ p 1 ∂ z ∂ z ∂ w k + ( 1 − y i ) 1 1 − p 1 ( − ∂ p 1 ∂ z ∂ z ∂ w k ) = ∑ i = 1 N y i 1 σ ( z ) ( σ ( z i ) − σ ( z i ) 2 ) x i + ( 1 − y i ) 1 1 − σ ( z i ) [ − ( σ ( z i ) − σ ( z i ) 2 ) x i ] = ∑ i = 1 N [ ( y i − y i σ ( z i ) ) x i + ( 1 − y i ) ( − σ ( z i ) ) x i ] = ∑ i = 1 N y i x i − σ ( z i ) x i = ∑ i = 1 N ( y i − σ ( z i ) ) x i \hat{w} = argmax_w\;\;log\;P(Y|X) = argmax_x\;\;log\;\prod_{i=1}^N P(y_i|x_i) = argmax_w \sum\limits_{i=1}^{N} log\;P(y_i|x_i)\\ \;\;\; = argmax_w \sum\limits_{i=1}^{N}(y_ilog\;p_1 + (1-y_i)log(1-p_1)) \\ 记:L(w) = \sum\limits_{i=1}^{N}(y_ilog\;p_1 + (1-y_i)log(1-p_1))\\ \;\;\; \frac{\partial L}{\partial w_k} = \sum\limits_{i=1}^{N} y_i\frac{1}{p_1}\frac{\partial p_1}{\partial z}\frac{\partial z}{\partial w_k} + (1-y_i)\frac{1}{1-p_1}(-\frac{\partial p_1}{\partial z}\frac{\partial z}{\partial w_k})\\ \;\;\;=\sum\limits_{i=1}^{N}y_i\frac{1}{\sigma(z)}(\sigma(z_i)-\sigma(z_i)^2)x_i + (1-y_i)\frac{1}{1-\sigma(z_i)}[-(\sigma(z_i)-\sigma(z_i)^2)x_i]\\ \;\;\; =\sum\limits_{i=1}^{N}[(y_i-y_i\sigma(z_i))x_i + (1-y_i)(-\sigma(z_i))x_i]\\ \;\;\; = \sum\limits_{i=1}^{N}y_ix_i-\sigma(z_i)x_i = \sum\limits_{i=1}^{N}(y_i-\sigma(z_i))x_i w^=argmaxwlogP(Y∣X)=argmaxxlogi=1∏NP(yi∣xi)=argmaxwi=1∑NlogP(yi∣xi)=argmaxwi=1∑N(yilogp1+(1−yi)log(1−p1))记:L(w)=i=1∑N(yilogp1+(1−yi)log(1−p1))∂wk∂L=i=1∑Nyip11∂z∂p1∂wk∂z+(1−yi)1−p11(−∂z∂p1∂wk∂z)=i=1∑Nyiσ(z)1(σ(zi)−σ(zi)2)xi+(1−yi)1−σ(zi)1[−(σ(zi)−σ(zi)2)xi]=i=1∑N[(yi−yiσ(zi))xi+(1−yi)(−σ(zi))xi]=i=1∑Nyixi−σ(zi)xi=i=1∑N(yi−σ(zi))xi
因此, ∂ L ∂ w k = ∑ i = 1 N ( y i − σ ( z i ) ) x i \frac{\partial L}{\partial w_k} = \sum\limits_{i=1}^{N}(y_i-\sigma(z_i))x_i ∂wk∂L=i=1∑N(yi−σ(zi))xi,由于这里涉及的函数不像线性回归一样能简单求出解析解,因此我们使用迭代的优化算法:梯度下降法,即:
w k ( t + 1 ) ← w k ( t ) − η ∑ i = 1 N ( y i − σ ( z i ) ) x i ( k ) , 其 中 , x i ( k ) 为 第 i 个 样 本 第 k 个 特 征 w_k^{(t+1)}\leftarrow w_k^{(t)} - \eta \sum\limits_{i=1}^{N}(y_i-\sigma(z_i))x_i^{(k)},\;\;\;其中,x_i^{(k)}为第i个样本第k个特征 wk(t+1)←wk(t)−ηi=1∑N(yi−σ(zi))xi(k),其中,xi(k)为第i个样本第k个特征
决策树
在回归问题中,选择分割点的标准是均方误差,但是在分类问题中,由于因变量是类别变量而不是连续变量,因此用均方误差显然不合适。那问题是用什么作为选择分割点的标准呢?我们先来分析具体的问题:
在回归树中,对一个给定的观测值,因变量的预测值取它所属的终端结点内训练集的平均因变量。与之相对应,对于分类树来说,给定一个观测值,因变量的预测值为它所属的终端结点内训练集的最常出现的类。分类树的构造过程与回归树也很类似,与回归树一样,分类树也是采用递归二叉分裂。但是在分类树中,均方误差无法作为确定分裂节点的准则,一个很自然的替代指标是分类错误率。分类错误率就是:此区域内的训练集中非常见类所占的类别,即:
E
=
1
−
m
a
x
k
(
p
^
m
k
)
E = 1-max_k(\hat{p}_{mk})
E=1−maxk(p^mk)
上式中的
p
^
m
k
\hat{p}_{mk}
p^mk代表第m个区域的训练集中第k类所占的比例。但是在大量的事实证明:分类错误率在构建决策树时不够敏感,一般在实际中用如下两个指标代替:
(1) 基尼系数:
G
=
∑
k
=
1
K
p
^
m
k
(
1
−
p
^
m
k
)
G = \sum\limits_{k=1}^{K} \hat{p}_{mk}(1-\hat{p}_{mk})
G=k=1∑Kp^mk(1−p^mk)
在基尼系数的定义中,我们发现这个指标衡量的是K个类别的总方差。不难发现,如果所有的
p
^
m
k
\hat{p}_{mk}
p^mk的取值都接近0或者1,基尼系数会很小。因此基尼系数被视为衡量结点纯度的指标----如果他的取值小,那就意味着某个节点包含的观测值几乎来自同一个类别。
由基尼系数作为指标得到的分类树叫做:CART。
(2) 交叉熵:
可以替代基尼系数的指标是交叉熵,定义如下:
D
=
−
∑
k
=
1
K
p
^
m
k
l
o
g
p
^
m
k
D = -\sum\limits_{k=1}^{K} \hat{p}_{mk}log\;\hat{p}_{mk}
D=−k=1∑Kp^mklogp^mk
显然,如果所有的
p
^
m
k
\hat{p}_{mk}
p^mk都接近于0或者1,那么交叉熵就会接近0。因此,和基尼系数一样,如果第m个结点的纯度越高,则交叉熵越小。事实证明,基尼系数和交叉熵在数值上时很接近的。
决策树分类算法的完整步骤:
a. 选择最优切分特征j以及该特征上的最优点s:
遍历特征j以及固定j后遍历切分点s,选择使得基尼系数或者交叉熵最小的(j,s)
b. 按照(j,s)分裂特征空间,每个区域内的类别为该区域内样本比例最多的类别。
c. 继续调用步骤1,2直到满足停止条件,就是每个区域的样本数小于等于5。
d. 将特征空间划分为J个不同的区域,生成分类树。
支持向量机SVM
“支持向量机”(SVM)是一种有监督的机器学习算法,可用于分类任务或回归任务。但是,它主要适用于分类问题。在这个算法中,我们将每个数据项绘制为n维空间中的一个点(其中n是你拥有的是特征的数量),每个特征的值是特定坐标的值。然后,我们通过找到很好地区分这两个类的超平面来执行分类的任务(请看下面的演示图片)。
支持向量只是个体观测的坐标。支持向量机是一个最好地隔离两个类(超平面或者说分类线)的前沿算法。在我第一次听到“支持向量机”这个名字,我觉得这个名字听起来好复杂,如果连名字都这么复杂的话,那么这个名字的概念将超出我的理解。幸运的是,在我看了一些大学的讲座视频,才意识到这个算法其实也没有那么复杂。接下来,我们将讨论支持向量机如何工作。我们将详细探讨该技术,并分析这些技术为什么比其他技术更强。