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批量彩色图+深度图转点云文件(ply & pcd)
批量彩色图+深度图转点云文件(ply & pcd)转载 2021-06-14 16:11:56 · 371 阅读 · 0 评论 -
深度图像配准(Registration)
配准代码实现如下转载 2021-06-12 20:36:32 · 328 阅读 · 0 评论 -
<realsense D400> 同步采集深度图和彩色图
<realsense D400>同步采集深度图和彩色图原创 2021-06-12 20:07:12 · 304 阅读 · 0 评论 -
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(ROS下) realsense 采集 RGBD图像合成点云
摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件。转载 2021-06-12 19:57:30 · 1667 阅读 · 1 评论 -
多台RealsenseD435生成点云(PCL显示)
PCL为3D点云数据处理提供丰富强大的接口,本文记录利用多台Realsense D435生成并显示点云。代码在显示部分仅适用于小于等于两台设备的接入,大于两台需要稍微修改多台接入的点云处理部分程序。 PCL可视化:PCLVisualizer PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。 主要用法 作者:FOFI链接...转载 2021-06-12 19:24:11 · 1051 阅读 · 0 评论