RealSense
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Realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的
import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import timeimport ospipeline = rs.pipeline()#Create a config并配置要流式传输的管道config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)config.enable_stream(rs.stream.c.转载 2021-06-14 14:29:55 · 762 阅读 · 0 评论 -
RealSense 配置 vs 工程
新建VS工程配置Intel Realsense D400系列相机(D435相机为例)原创 2021-06-14 13:11:58 · 192 阅读 · 0 评论 -
彩色图的坐标系
相机内参由于在彩色图和深度图配准的过程中,选用的是彩色图的坐标系,因此在合成点云(像素坐标在变换到相机坐标)时应该选用彩色图的相机内参。realsense官方提供了一个应用程序可以查看所有视频流的内参。gordon@gordon-5577:/usr/local/bin$ ./rs-sensor-control...原创 2021-06-14 12:36:03 · 234 阅读 · 0 评论 -
RealSense lib 里面的 foreach_rs
foreach ?foreach_rs ?原创 2021-06-13 12:15:46 · 100 阅读 · 0 评论