手把手教你烧录 ESP-SPARKBOT：基础固件与精简操作全解析

最新推荐文章于 2025-04-29 16:43:26 发布

金汐脉动 | PulseTide

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分类专栏：手把手教你玩转ESP32系列文章标签：语音识别人工智能

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一、效果演示

EPS-SPARKBOT 对话效果演示

二、配置ASR/TTS/LLM

注册并登录百度智能云-登录，必须进行实名认证，才能领取免费使用额度。

1、ASR/TTS

搜索语音技术，获取 API Key 与 Secret Key，调用 API 获取 ACCESS_TOKEN，直达链接百度智能云控制台。

点击同意协议，然后创建应用，

应用名称和描述可以随便填，服务接口必须勾选语音识别与语音合成，

创建完成之后，页面会显示 API Key 和 Secret Key，此时复制保持下来，

创建好的应用可以在应用列表查询到，

最后我们参考 https://ai.baidu.com/ai-doc/REFERENCE/Lkru0zoz4#%E6%A6%82%E8%BF%B0 获取 access token，Linux 下可以直接执行以下命令，记得替换对于的 Key。

curl -X POST 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=[API Key ]&client_secret=[Secret Key]'  -H 'Content-Type: application/json'

2、LLM

直接搜索千帆 ModelBuilder ，获取 API Key 与 Secret Key，调用 API 获取 ACCESS_TOKEN，

预置服务中有写可以免费使用的模型，我们使用的是 ERNIE-Lite-8K 模型，参考文档ERNIE-Lite-8K - ModelBuilder，同样的，我们需要创建应用，但是需要注意固件使用的是旧版本接口，

创建完之后，我们在该页面获取到 API Key 和 Secret Key，

接着调用以下指令获取 access token，记得替换对于的 Key 值，

curl -X POST 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=[API Key ]&client_secret=[Secret Key]'  -H 'Content-Type: application/json'

三、获取天气 API TOKEN

登录和风天气开发服务 ~ 强大、丰富的天气数据服务，创建一个免费的项目即可，

把创建好的API KEY 记录下来，等会配置时需要使用。

四、克隆固件源码

git clone https://gitee.com/esp-friends/esp_sparkbot.git

五、编译烧录固件

这里我使用的 ESP-IDF 版本是 5.4.0，官方使用的版本是 5.2.3，参考官方文档固件烧录指南

1、设置芯片

idf.py set-target esp32s3

2、配置 menuconfig

idf.py menuconfig

输入指令，回车，进入配置页面，

按下 shift 旁边的 “/” 按键进入搜索，输入 bmi，

可以看到目前使用的是 BMI220 姿态传感器芯片，当前我使用的是 BMI270 芯片，所以这里需要按一下方向键↓，然后回车，

设置完毕，按 esc 回退到主菜单，接下来设置三个 token 和配网，选中 Example Configuration，回车进入配置页面，

第一个配置百度语音识别 token，第二个配置百度大模型 token，第三个配置天气 token，第四第五配置联网的 wifi 和密码，

BAIDU_AUDIO_ACCESS_TOKEN：百度音频服务的 ACCESS_TOKEN，通过百度控制台中的语音技术的 API Key 和 Secret Key 申请，详情参考：获取 access_token
BAIDU_LLM_ACCESS_TOKEN：大语言模型服务的 ACCESS_TOKEN，通过百度控制台中的大语言模型应用的 API Key 和 Secret Key 申请，详情参考：获取 access_token。注意：大语言模型和语音服务使用的是两种不同的 access_token
QWEATHER_REQUEST_KEY：和风天气的 request key, 用于在桌面钟界面显示天气和温度信息
EXAMPLE_WIFI_SSID：连接 Wi-Fi 的 SSID
EXAMPLE_WIFI_PASSWORD：连接 Wi-Fi 的密码

可以通过 idf.py menuconfig 手动配置上方参数，也可以直接在 Kconfig.projbuild 中修改 default 值注意：如果 sdkconfig 文件已经生成，则 Kconfig.projbuild 不再生效。可以删除 sdkconfig 或运行 idf.py menuconfig 指令修改。

输入真正的 token 之后回车保存，直到所有配置都配置完毕，一直按 esc 键返回，最后按 y 键确认配置，

注意：百度的 token 有效期是 30 天，过期后需要重新获取 token

3、编译

idf.py build

4、一键烧录

要先确认设备的串口号，可以用这个命令，

ls /dev/tty*

此时，未给设备上电，因此还没串口号，接下来按住 boot 键再接电源，

刷出串口号 /dev/ttyACM0 就是设备的串口号，为了避免权限问题，先赋权，

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

最后输入烧录指令，

idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor

从控制台日志中可以看到，烧录完成，并且网络和 api 调用都正常。如果编译完成后显示“waiting for download...” 则需要重启设备。至此，烧录完成，可以愉快玩耍了！

彩蛋：固件代码精简

1、去掉 BMI270 传感器

在 main/app_main.c 中注释以下代码，

app_imu_init();

2、去掉 FPC 触屏按钮

在 main/app_main.c 中注释以下代码，

    bsp_touch_button_create(button_handler);

    /* Create GPIO button */
    button_config_t gpio_btn_cfg = {
         .type = BUTTON_TYPE_GPIO,
         .long_press_time = CONFIG_BUTTON_LONG_PRESS_TIME_MS,
         .short_press_time = CONFIG_BUTTON_SHORT_PRESS_TIME_MS,
         .gpio_button_config = {
             .gpio_num = 0,
             .active_level = 0,
         },
     };
    button_handle_t gpio_btn = iot_button_create(&gpio_btn_cfg);

    if (NULL == gpio_btn) {
        ESP_LOGE(TAG, "Button create failed");
    }

    iot_button_register_cb(gpio_btn, BUTTON_LONG_PRESS_START, button_long_press_cb, NULL);

3、去掉摄像头

在 main/app_main.c 中注释以下代码，

    const camera_config_t camera_config = BSP_CAMERA_DEFAULT_CONFIG;
    err = esp_camera_init(&camera_config);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera Init Failed");
        return;
    }
    sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
    s->set_vflip(s, BSP_CAMERA_VFLIP);
    s->set_hmirror(s, BSP_CAMERA_HMIRROR);
    ESP_LOGI(TAG, "Camera Init done");