opnecv相机标定报错：error: (-215:Assertion failed) nimages ＞ 0 in function ‘cv::calibrateCameraRO‘

cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3694: error: (-215:Assertion failed) nimages > 0 in function 'cv::calibrateCameraRO'

 在使用opencv中出现以上错误信息。

经过查询后发现，主要为以下原因：

1、检查是否是保存图片的路径读取有问题；

2、是否图片质量过差；

3、建议单独读取一张棋盘格图片进行角点检测的测试。

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本文最后出现问题在于：

cv2.findChessboardCorners()函数找不到棋盘格角点，原因在于其参数中的角点数为内点（即10x7的棋盘格，应该输入9x6）。本来很简单的标定，结果忘了这茬找了半天。