cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3694: error: (-215:Assertion failed) nimages > 0 in function 'cv::calibrateCameraRO'
在使用opencv中出现以上错误信息。
经过查询后发现,主要为以下原因:
1、检查是否是保存图片的路径读取有问题;
2、是否图片质量过差;
3、建议单独读取一张棋盘格图片进行角点检测的测试。
本文最后出现问题在于:
cv2.findChessboardCorners()函数找不到棋盘格角点,原因在于其参数中的角点数为内点(即10x7的棋盘格,应该输入9x6)。本来很简单的标定,结果忘了这茬找了半天。