【MM32F5270开发板试用】单片机也能玩神经网络-TinyMaix实测开源

最新推荐文章于 2024-07-26 18:47:57 发布

极术社区

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分类专栏：灵动MM32 MCU 文章标签：嵌入式开发板评测星辰处理器 MCU

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article/details/127440970

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本篇文章来自极术社区与灵动组织的MM32F5270开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：甴尐

MM32F5270如何在单片机上跑通一个模型

(完整代码在末尾百度网盘)
问题点
基本上集中在怎么量化，还有就是单片机前段推理框架。最重要的就是资源问题。
先贴一下TinyMaix。
宝藏仓库

TinyMaix是面向单片机的超轻量级的神经网络推理库，即TinyML推理库，可以让你在任意单片机上运行轻量级深度学习模型~
我们的设计原则：易用性 > 移植性 > 速度 > 空间

话不多说，开干~~~~

keil版本

定时器

模型都需要统计时间

/* Setup the timer. */
void app_tim_init(void)
{
    /* Set the counter counting step. */
    TIM_Init_Type tim_init;
    tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;
    tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */
    tim_init.Period = 1u;
    tim_init.EnablePreloadPeriod = false;
    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;
    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;
    TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);

    /* Enable interrupt. */
    NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);
    TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);

    /* Start the counter. */
    TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);
}

tim_init.StepFreqHz = 1000000  
tim_init.Period = 1

一个1us的定时器。觉得浪费资源，也可以用系统滴答时间。

深度学习模型

显卡

conda tf pytorch 环境

数据集采用 mnist 训练20 epochs 准确率 96%

然后使用tflite中自带的量化策略，f32 转成int8.缩小模型。然后转成自定义的.h文件格式。

TinyMaix 移植

添加对应的文件

适配MM32

测试时间这边改成timer1 1us的tick
使用加速使用ARM M系列加速
#define TM_ARCH TM_ARCH_ARM_SIMD
使用纯CPU
#define TM_ARCH TM_ARCH_CPU

主函数

void tinyMaix_test(void)
{
        /* Begin TinyMaix */
        TM_DBGT_INIT();
        TM_PRINTF("mnist demo\n");
        tm_mdl_t mdl;

        for (int i = 0; i < 28 * 28; i++) {
                TM_PRINTF("%3d,", pic[i]);
                if (i % 28 == 27)
                        TM_PRINTF("\n");
        }

        tm_mat_t in_uint8 = {3,IMG_L,IMG_L,IMG_CH, (mtype_t*)pic};
        tm_mat_t in = {3,IMG_L,IMG_L,IMG_CH, NULL};
        tm_mat_t outs[1];
        tm_err_t res;
        tm_stat((tm_mdlbin_t*) mdl_data);
        TM_DBGT("tm_load");
        res = tm_load(&mdl, mdl_data, mdl_buf, layer_cb, &in);
        if (res != TM_OK) {
                TM_PRINTF("tm model load err %d\n", res);
                return;
        }

        TM_DBGT("tm_preprocess");
    #if (TM_MDL_TYPE == TM_MDL_INT8) || (TM_MDL_TYPE == TM_MDL_INT16)
        res = tm_preprocess(&mdl, TMPP_UINT2INT, &in_uint8, &in);
    #else
        res = tm_preprocess(&mdl, TMPP_UINT2FP01, &in_uint8, &in);
    #endif

        TM_DBGT("tm_run");
        TM_DBGT_START();
        res = tm_run(&mdl, &in, outs);
        TM_DBGT("tm_run");
        if (res == TM_OK)
        {
    #ifndef TEST_MBNET
                parse_output(outs);
    #endif
        }
        else
                TM_PRINTF("tm run error: %d\n", res);
        tm_unload(&mdl);
}

int main(void)
{
    BOARD_Init();
    printf("\r\ntim_basic example.\r\n");

    /* Setup the timer. */
    app_tim_init();
        tinyMaix_test();
    while (1)
    {
    }
}