【AUTOSAR EthIf】Davinci Configurator EthIf模块学习笔记

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1 简介

EthIf模块提供了对连接的以太网控制器和收发器驱动的访问,访问是不依赖于硬件的通用方式。主要包含以下功能:

  • 控制下层驱动模式;
  • 获取下层驱动状态信息;
  • 收发以太网帧;

1.1 架构概览

下图展示了EthIf在AUTOSAR架构中的位置:

请添加图片描述

下图展示了EthIf与相邻模块的接口关系:

请添加图片描述

2 功能概述

2.1 特性

符合AUTOSAR标准的特性
EthIf初始化
以太网驱动和收发器驱动的模式管理
以太网帧收发
处理未标记、带优先级标记和VLAN标记的以太网帧
根据帧类型识别并过滤以太网帧
根据VLAN辨别并过滤以太网帧
为上层模块加入/移除以太网帧类型
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AUTOSARAutomotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件平台架构。DaVinci Configurator是用于配置和生成AUTOSAR软件构件的工具。 在配置CAN(Controller Area Network)和UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)数据协议解析器时,首先需要使用DaVinci Configurator进行相关的配置。 对于CAN协议解析器,需要配置网络模块和CAN驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的网络模块,并配置传输速率和其他参数。然后,创建一个CAN驱动程序并将其与网络模块关联。配置CAN消息的ID、周期和数据长度等信息。接下来,可以配置CAN消息的信号,包括信号的名称、长度、单位、范围等。还可以定义信号的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 对于UART协议解析器,需要配置UART控制器和UART驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的UART控制器,并配置波特率、数据位数、校验位等参数。然后,创建一个UART驱动程序并将其与UART控制器关联。配置UART消息的长度、停止位数和校验位等信息。接下来,可以配置UART消息的数据字段,包括字段的名称、类型、长度等。还可以定义字段的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 通过DaVinci Configurator的配置,可以灵活地定义CAN和UART数据协议解析器的各种参数和功能,满足不同汽车电子系统的需求。配置完成后,生成的构件可以直接用于开发和部署汽车电子系统。
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