【AUTOSAR OS】AUTOSAR多核OS介绍

1 引言

AUTOSAR OS继承了OSEK OS的所有特性，并在AUTOSAR4.0后支持了多核OS，因此在本文开始，我们先把OSEK OS的基本特性做一些介绍。

2 OSEK OS介绍

2.1 OSEK OS概述

OSEK（Offence Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug，汽车电子开放系统及接口）OS是为车载控制器开发的一个分布式嵌入式系统定义的单核操作系统。

针对汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性等需求，OSEK OS具有以下特性：

• 操作系统中任务、资源、服务是静态配置的；

• 支持在只读存储器上运行；
• 应用中任务具有很好的可移植性；
• 操作系统中定义的动作是可预见、可记录的；

2.2 OSEK OS符合类

为满足应用软件需求多样性及不同硬件资源需要不同特性的操作系统，OSEK推出了四种符合类（Conformance Class）。
一类符合类

• 每个优先级只能有一个任务
• 不