对于RPN的理解

RPN全称regional proposal network，即区域生成网络。

首先，对于输入图像，经过一系列CNN网络之后，特征提取得到了feature map。在feature map上找到一个可能的符合目标的点，称为锚点。找到这个点在原图上的对应点。以这个点为中心，画出多个不同尺寸的anchor，计算这个anchor与ground truth的iou（重叠率），如果iou大于阈值，代表这个anchor包含了某物体，将这个anchor保留下来。

对于目标检测来说，大致的流程分两步，第一步首先判断出可能存在物体的位置，第二步判断出该物体是什么类别。RPN主要参与的是第一步。

首先通过RPN得到可能存在物体的位置，然后通过ground truth(GT)，判断是否判断正确。

RPN主要是在faster rcnn中首先使用，YOLO和SSD也借鉴了这个思想。