物理层、数据链路层和网络层

汽车CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519 标准两种，这两种标准物理层有不同，数据链路层相同。
物理层是指线缆和信号收发器硬件设计（影响差分信号、波特率），把物理信号转化为数字信号。
数字信号发送到节点会寄存在寄存器里（缓存硬件），软件将寄存器里的数据以帧的形式解析。
数据链路层是指将数字信号打包为数据帧并解析。
网络层决定数据帧分发的节点。