PYqt5编制电脑客户端控制树莓派小车并通过摄像头获取视频显示并保存到电脑本地

已于 2022-06-05 19:04:26 修改
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分类专栏： 单片机 计算机视觉 学习笔记 文章标签： qt ui python
于 2022-06-05 19:02:33 首次发布
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版权

PYqt5编制电脑客户端控制树莓派小车并通过摄像头获取视频显示并保存到电脑本地

计算机端

编制控制界面

此为成品图

在这里插入图片描述

UI部分



#  UI部分
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'car_coutoralmain.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.4
#
# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.


from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView

class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(835, 555)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(320, 390, 169, 31))
        self.label.setObjectName("label")
        self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(320, 350, 169, 28))
        self.pushButton.setObjectName("pushButton")
        self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(320, 430, 169, 28))
        self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2")
        self.verticalScrollBar = QtWidgets.QScrollBar(self.centralwidget)
        self.verticalScrollBar.setGeometry(QtCore.QRect(70, 329, 81, 161))
        self.verticalScrollBar.setMaximum(2)
        self.verticalScrollBar.setSingleStep(1)
        self.verticalScrollBar.setPageStep(1)
        self.verticalScrollBar.setProperty("value", 1)
        self.verticalScrollBar.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical)
        self.verticalScrollBar.setObjectName("verticalScrollBar")
        self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(160, 340, 81, 41))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(20)
        self.label_2.setFont(font)
        self.label_2.setObjectName("label_2")
        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(160, 380, 71, 61))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(20)
        self.label_3.setFont(font)
        self.label_3.setObjectName("label_3")
        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(160, 440, 91, 41))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(20)
        self.label_4.setFont(font)
        self.label_4.setObjectName("label_4")
        self.lineEdit = QtWidgets.QLineEdit(self.centralwidget)
        self.lineEdit.setGeometry(QtCore.QRect(570, 40, 221, 31))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("Adobe 黑体 Std R")
        font.setPointSize(11)
        self.lineEdit.setFont(font)
        self.lineEdit.setObjectName("lineEdit")
        self.label_5 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_5.setGeometry(QtCore.QRect(530, 40, 31, 31))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(14)
        self.label_5.setFont(font)
        self.label_5.setObjectName("label_5")
        self.pushButton_3 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_3.setGeometry(QtCore.QRect(580, 80, 161, 41))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(14)
        self.pushButton_3.setFont(font)
        self.pushButton_3.setObjectName("pushButton_3")
        self.label_6 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_6.setGeometry(QtCore.QRect(630, 120, 71, 41))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(14)
        self.label_6.setFont(font)
        self.label_6.setObjectName("label_6")
        self.spinBox = QtWidgets.QSpinBox(self.centralwidget)
        self.spinBox.setGeometry(QtCore.QRect(690, 380, 71, 51))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(14)
        self.spinBox.setFont(font)
        self.spinBox.setMinimum(1)
        self.spinBox.setMaximum(144)
        self.spinBox.setProperty("value", 20)
        self.spinBox.setObjectName("spinBox")
        self.label_7 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_7.setGeometry(QtCore.QRect(540, 380, 141, 41))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(14)
        self.label_7.setFont(font)
        self.label_7.setObjectName("label_7")
        self.label_8 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_8.setGeometry(QtCore.QRect(690, 440, 72, 15))
        self.label_8.setObjectName("label_8")
        self.label_9 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_9.setGeometry(QtCore.QRect(811, 534, 261, 171))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("AcadEref")
        font.setPointSize(36)
        self.label_9.setFont(font)
        self.label_9.setObjectName("label_9")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 835, 26))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

        self.qwebengine = QWebEngineView(self.centralwidget)
        self.qwebengine.setGeometry(QtCore.QRect(1, 1, 451, 321))
        self.qwebengine.setAutoFillBackground(False)
        self.qwebengine.setStyleSheet("background-color:rgb(170,170,127);")
        self.qwebengine.setObjectName("qwebengine")
        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
        self.label.setText(_translate("MainWindow", "录制中...."))
        self.pushButton.setText(_translate("MainWindow", "录制"))
        self.pushButton_2.setText(_translate("MainWindow", "结束"))
        self.label_2.setText(_translate("MainWindow", "前进"))
        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "停止"))
        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "后退"))
        self.lineEdit.setText(_translate("MainWindow", "192.168.1.1"))
        self.label_5.setText(_translate("MainWindow", "IP"))
        self.pushButton_3.setText(_translate("MainWindow", "连接"))
        self.label_6.setText(_translate("MainWindow", "可以啦"))
        self.label_7.setText(_translate("MainWindow", "采集频率设置"))
        self.label_8.setText(_translate("MainWindow", "1-144"))
        self.label_9.setText(_translate("MainWindow", "by西木康"))

逻辑部分





#coding=gbk
'''
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView
        self.qwebengine = QWebEngineView(self.centralwidget)
        self.qwebengine.setGeometry(QtCore.QRect(1, 1, 451, 321))
        self.qwebengine.setAutoFillBackground(False)
        self.qwebengine.setStyleSheet("background-color:rgb(170,170,127);")
        self.qwebengine.setObjectName("qwebengine")
'''
import json
import os
import re
import hashlib
import datetime
import _thread
import time

import cv2
import sys
import socket
from PyQt5.QtCore import QUrl, QFileInfo
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow,QGraphicsOpacityEffect,QWidget
from car_coutoralmain import Ui_MainWindow



IP = '192.168.2.17'
dremm = 'http://{}:8080/?action=stream'.format(IP)
Date_send = {"staus": '1' }
Date_countral = {"vedio": False,"Path":'./vio/',"Patn_s":'202205200853',"times": 1,"ffp_time": 50}
def sent_msg(msg):  # 创建 socket 对象

    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        host = IP
        port = 6666
        s.connect((host, port))

        #print(msg)
        msg = json.dumps(msg)
        s.sendall(msg.encode('utf-8'))
        s.close()

        print("发送成功")

    except:
        print("发送失败")


def vedio():
    print("kaishi")
    cap = cv2.VideoCapture(dremm)
    while(cap.isOpened()):

        ret, frame = cap.read()
        if frame is None:  # 防止后面卡死 或 视频最后为空
            break

        if Date_countral['vedio']:
            if os.path.exists(Date_countral["Path"]):
                pass
            else:
                os.mkdir(Date_countral["Path"])
            if os.path.exists(Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"]):
                pass
            else:
                os.mkdir(Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"])

            pathss = Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"]+ '/{}.jpg'.format(Date_countral["times"])
            cv2.imwrite(pathss, frame)
            Date_countral["times"] += 1
        c = cv2.waitKey(Date_countral["ffp_time"])
        if c == 27:
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
class Wepapp(QMainWindow):

    def __init__(self , parent = None):
        super().__init__(parent)
        self.__ui = Ui_MainWindow()
        self.__ui.setupUi(self)
        #load(QUrl(QFileInfo("base.html").absoluteFilePath()))
        #self.__ui.qwebengine.load(QUrl(QFileInfo("base.html").absoluteFilePath()))
        #self.pushButton_3.setGraphicsEffect(op)
        self.__ui.qwebengine.load(QUrl(r"http://192.168.2.17:8080/?action=stream"))
        self.__ui.label.setVisible(False)
        self.__ui.label_6.setVisible(False)
        self.__ui.pushButton_3.clicked.connect(self.reset_self)
        self.__ui.pushButton.clicked.connect(self.luzhi)
        self.__ui.pushButton_2.clicked.connect(self.tingzhi)
        self.__ui.verticalScrollBar.valueChanged.connect(self.movewhile)
        self.__ui.spinBox.valueChanged.connect(self.set_fft)


    def reset_self(self):
        IP = self.__ui.lineEdit.text()
        _thread.start_new_thread(vedio, ())
        self.__ui.label_6.setVisible(True)
    def luzhi(self):
        Date_countral["Patn_s"] = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime())
        Date_countral["times"] = 1
        Date_countral["vedio"] = True
        self.__ui.label.setVisible(True)

    def tingzhi(self):
        Date_countral["vedio"] = False
        self.__ui.label.setVisible(False)


    def movewhile(self):
        Date_send["staus"] = self.__ui.verticalScrollBar.value()
        print(Date_send["staus"])
        sent_msg(Date_send)
    def set_fft(self):
        Date_countral["ffp_time"] = int(1000/self.__ui.spinBox.value())



if __name__ == '__main__':
    #_thread.start_new_thread(vedio, ())
    app = QApplication(sys.argv)
    MainWindow = Wepapp()
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

解析

'''
from PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView
        self.qwebengine = QWebEngineView(self.centralwidget)
        self.qwebengine.setGeometry(QtCore.QRect(1, 1, 451, 321))
        self.qwebengine.setAutoFillBackground(False)
        self.qwebengine.setStyleSheet("background-color:rgb(170,170,127);")
        self.qwebengine.setObjectName("qwebengine")
'''
想要把视频显示出来，就需要一个窗口，此段代码创建一个用于驱动网页的窗口，通过绑定树莓派摄像头的IP地址可以实时播放。


def sent_msg(msg):  # 创建 socket 对象

    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        host = IP
        port = 6666
        s.connect((host, port))

        #print(msg)
        msg = json.dumps(msg)
        s.sendall(msg.encode('utf-8'))
        s.close()

        print("发送成功")

    except:
        print("发送失败")
通过socket发送用于控制车辆运动的指令。

def vedio():
    print("kaishi")
    cap = cv2.VideoCapture(dremm)
    while(cap.isOpened()):

        ret, frame = cap.read()
        if frame is None:  # 防止后面卡死 或 视频最后为空
            break

        if Date_countral['vedio']:
            if os.path.exists(Date_countral["Path"]):
                pass
            else:
                os.mkdir(Date_countral["Path"])
            if os.path.exists(Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"]):
                pass
            else:
                os.mkdir(Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"])

            pathss = Date_countral["Path"] +  Date_countral["Patn_s"]+ '/{}.jpg'.format(Date_countral["times"])
            cv2.imwrite(pathss, frame)
            Date_countral["times"] += 1
        c = cv2.waitKey(Date_countral["ffp_time"])
        if c == 27:
            break
用于编写将摄像头的图像存于计算机本地，相关动作受UI按键的影响，以实现可控的录制。

    def reset_self(self):
        IP = self.__ui.lineEdit.text()
        _thread.start_new_thread(vedio, ())
        self.__ui.label_6.setVisible(True)
    def luzhi(self):
        Date_countral["Patn_s"] = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime())
        Date_countral["times"] = 1
        Date_countral["vedio"] = True
        self.__ui.label.setVisible(True)

    def tingzhi(self):
        Date_countral["vedio"] = False
        self.__ui.label.setVisible(False)


    def movewhile(self):
        Date_send["staus"] = self.__ui.verticalScrollBar.value()
        print(Date_send["staus"])
        sent_msg(Date_send)
    def set_fft(self):
        Date_countral["ffp_time"] = int(1000/self.__ui.spinBox.value())
将按键事件的触发执行相关动作

效果图

在这里插入图片描述

客户端

import json

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime,socket
from multiprocessing import Process,Pool
import threading
from threading import Lock,Thread


IPhost = '192.168.2.17'



#############################






PWMA = 18
AIN1 = 22
AIN2 = 27

PWMB = 23
BIN1 = 25
BIN2 = 24
Date = {"staus": "1" }

def Update():
    global Date

    host = IPhost
    port = 6666
    serversocket = socket.socket( socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    serversocket.bind((host, port))
    serversocket.listen(5)
    while True:
        try:
            clientsocket, addr = serversocket.accept()
            rec_msg = clientsocket.recv(1024).decode('utf-8')
            Date = json.loads(rec_msg)
        except:
            #Date =  {'car':'stop','camero':'off','arm':'stop'}
            Date['staus'] = '1'




def t_up(speed):
    L_Motor.ChangeDutyCycle(speed)
    GPIO.output(AIN2, False)  # AIN2
    GPIO.output(AIN1, True)  # AIN1

    R_Motor.ChangeDutyCycle(speed)
    GPIO.output(BIN2, False)  # BIN2
    GPIO.output(BIN1, True)  # BIN1
 


def t_stop():
    L_Motor.ChangeDutyCycle(0)
    GPIO.output(AIN2, False)  # AIN2
    GPIO.output(AIN1, False)  # AIN1

    R_Motor.ChangeDutyCycle(0)
    GPIO.output(BIN2, False)  # BIN2
    GPIO.output(BIN1, False)  # BIN1
 


def t_down(speed):
    L_Motor.ChangeDutyCycle(speed)
    GPIO.output(AIN2, True)  # AIN2
    GPIO.output(AIN1, False)  # AIN1

    R_Motor.ChangeDutyCycle(speed)
    GPIO.output(BIN2, True)  # BIN2
    GPIO.output(BIN1, False)  # BIN1
 




GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(AIN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(AIN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWMA, GPIO.OUT)

GPIO.setup(BIN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BIN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWMB, GPIO.OUT)

L_Motor = GPIO.PWM(PWMA, 100)
L_Motor.start(0)

R_Motor = GPIO.PWM(PWMB, 100)
R_Motor.start(0)





def Run_car():
    global Date
    print("kaishi")
    while True:

        rec_msg = Date['staus']
        print(rec_msg)
        if rec_msg == 1:
            t_stop()

        elif rec_msg == 2:
            t_down(50)

        elif rec_msg == 0:
            t_up(50)
        else :
            t_stop()
        
        

            
        #clientsocket.close()

if __name__ == "__main__":
    print("project is running")
    t1 = threading.Thread(target=Update)
    t2 = threading.Thread(target=Run_car)
    t1.setDaemon(True)
    t2.setDaemon(True)
    t1.start()
    t2.start()
    print("end")

讲解

此段程序较为简单，暂无介绍

西木康
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TiRan_Yang
11-25 1万+
PyQt5实时显示Camera　　整个Demo的源码链接为：http://download.csdn.net/download/lovelyaiq/10132276 　　由于QT中的显示需要借助于Qlable，而label显示的图片类型是：QImage和QPixmap。 　　最终的效果图： 　　初始化　　初始化部分比较简单，包含定时器，Camera、界面等。定时器　　对定时器比较了解的可以忽略
树莓派中 Python+opencv打开摄像头
m0_49036370的博客
07-23 1246
树莓派中 Python+opencv打开摄像头 注意不要使用 cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)，我在树莓派使用这个的时候会报错，在windows不会报错，具体原因不清楚 cap = cv2.VideoCapture(0)# 使用cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)会报错 while True: status,img = cap.read() if status: # 存在 cv
PyQt5+OpenCV调用本地摄像头并在窗口实时显示图像
03-18
# PyQt5+OpenCV+PyCharm使用本地摄像头并实时显示图像 GUI可视化 代码内写有详细注释 包含两个demo：一个是只有实时显示摄像头图像的简单版demo，另一个是同时加入了两个按钮控制图像翻转和灰度的demo，供大家学习。
基于yolov5和pyqt的可视化目标检测支持摄像头、视频和图像检测
03-15
《基于yolov5和PyQT5的可视化目标检测系统：摄像头、视频和图像检测的全方位解析》 在计算机视觉领域，目标检测是一项至关重要的任务，它能够识别并定位图像中的特定对象。近年来，YOLO（You Only Look Once）系列...
pyqt5 从本地选择图片 并显示在label上的实例
09-19
在PyQT5中，开发GUI应用程序时，有时我们需要让用户能够从本地文件系统中选择图片，并将其显示在界面上。这个过程涉及到几个关键组件和方法，包括`QFileDialog`用于打开文件对话框，以及`QLabel`和`QPixmap`来显示...
pyqt5 使用cv2 显示图片,摄像头的实例
09-19
今天小编就为大家分享一篇pyqt5 使用cv2 显示图片,摄像头的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
pyCharm工程pyQt5利用OpenCV3调用本地摄像头
01-09
pyCharm工程pyQt5利用OpenCV3调用本地摄像头、使用了QTimer定时器触发实时显示摄像头视频帧。
pyqt5 实时控制电脑摄像头拍照！捕捉抓取画面源代码，画面程序功能等都已经做好，运行便可使用！支持变焦曝光等功能可实现远程监控
03-24
源代码部分内容class QmyMainWindow(QMainWindow): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent) #调用父类构造函数，创建窗体 self.ui=Ui_MainWindow() #创建UI对象 self.ui.setupUi(self) #构造UI界面 self.__LabCameraState=QLabel("摄像头state:") self.__LabCameraState.setMinimumWidth(150) self.ui.statusBar.addWidget(self.__LabCameraState) self.__LabImageID=QLabel("图片文件ID:") self.__LabImageID.setMinimumWidth(100) self.ui.statusBar.addWidget(self.__Lab
pyqt5 使用label显示摄像头
07-19
pyqt5使用label实时调用摄像头，结合openCV2，，，，，，
python+pyqt5+百度AI+车牌识别.rar
04-18
利用python+百度AI做的车牌识别项目，pyqt5做的GUI界面，代码注释详细，下载下来即可使用，适合新手学习使用
使用 PyQt5 编写的 TCP客户端程序
最新发布
07-04
TCP客户端连接程序是一个使用PyQt5编写的简单网络应用程序。它旨在通过TCP协议连接到指定的服务器，并能够向服务器发送数据并接收来自服务器的数据。该程序提供了一个用户友好的图形用户界面，允许用户输入服务器的...
使用python和树莓派实现远程监控
hongbin_xu的博客
01-01 1万+
前言前段时间因为各种杂事缠身，一直没时间自己玩玩。今天元旦，打算给自己放个假，所以就寻思着玩玩手边吃了几个月灰的树莓派。花了些时间自己写了点代码，实现了在树莓派端启动服务器，并实时将从连接到树莓派的摄像头读取的数据传输到服务器上，在客户端接收服务器的数据并实时显示图像。功能很简单，代码也很简陋，希望勿喷。 我并没有做完整图像处理的功能，本来打算放yolo上去进行实时目标检测，于是我试着在树莓派上跑
在树莓派上做一个远程控制的小车（基于Python）
weixin_44607114的博客
06-08 1万+
自制基于树莓派3B的WIFI控制小车所需材料开发环境搭建实现的功能系统架构效果客户端实现代码标题服务端实现代码总结 所需材料 1.履带式底盘及电机：能适应大多数地形 2.L298N步进电机驱动板：驱动电机 3.AR9271无线网卡：虽然树莓派3B内置了wifi模块，但是此网卡信号更好。 4.树莓派500万摄像头：提供实时的视频信号 5.移动电源：树莓派的功耗低，移动电源为10000mA,给小车提供...
使用PyCharm进行树莓派的远程开发-python
MakerInChina
07-18 4803
这里介绍使用PyCharm作为树莓派的远程开发环境。 1、设置 1.1、PyCharm软件安装 需要Python IDE for professional 版本，它拥有远程调试功能：Remote development capabilities。 1.2、配置环境 在Settings-> Python Interpreter中，点击Add添加一个Python Interpreter： 选择SSH Interpreter ,设置好树莓派的SSH信息： 填写用户名pi的密码： 设置好树莓派上pyth
树莓派GUI-摄像头使用-PySide/PyQT/QML/Python/Qt
MakerInChina
09-23 1088
介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序，开发工具使用PyCharm和QtCreator，开发方式为Pyside2+QML。 1、新建项目 1.1、新建工程 打开PyCharm，新建工程cameraViewer，如下： 1.2、添加python主程序 在项目中新建main.py 主程序如下： import os import sys from pathlib import Path from PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCore
pyqt5调用电脑摄像头拍照并显示图片的代码
04-17
以下是可以使用的PyQt5代码： ```python import sys from PyQt5.QtCore import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtMultimedia import * from PyQt5.QtMultimediaWidgets import * class CameraWidget(QWidget): def __init__(self, parent=None): super(CameraWidget, self).__init__(parent) # 创建Camera对象 self.camera = QCamera(self) # 创建显示相机画面的QCameraViewfinder对象 self.viewfinder = QCameraViewfinder(self) self.viewfinder.show() # 设置相机给QCameraViewfinder self.camera.setViewfinder(self.viewfinder) # 创建用于捕捉图像的QCameraImageCapture对象 self.imageCapture = QCameraImageCapture(self.camera) # 定义拍照按钮 self.captureButton = QPushButton("拍照") self.captureButton.clicked.connect(self.captureImage) # 创建水平布局 layout = QHBoxLayout() layout.addWidget(self.viewfinder) layout.addWidget(self.captureButton) self.setLayout(layout) def captureImage(self): # 定义用于保存照片的文件名 filename = QDateTime.currentDateTime().toString("yyyyMMddhhmmsszzz.jpg") # 定义照片保存路径 filepath = "./" + filename # 拍照并保存图片到指定路径 self.imageCapture.capture(filepath) # 显示拍摄的照片 image = QImage(filepath) pixmap = QPixmap.fromImage(image) scaledPixmap = pixmap.scaled(self.viewfinder.size(), Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation) self.viewfinder.setPixmap(scaledPixmap) if __name__ == '__main__': app = QApplication(sys.argv) widget = CameraWidget() widget.show() sys.exit(app.exec_()) ``` 这段代码将创建一个窗口，其中包括一个显示电脑摄像头拍摄的画面的区域、一个拍照按钮和一个用于保存拍照的照片的文件名的文件路径。当用户点击拍照按钮时，程序会拍摄照片并在窗口中显示该照片。

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