主动轮廓模型概念

主动轮廓模型

 

1）在图像中初始化一个闭合曲线轮廓。形状任意，只要保证将目标物体完全包含在曲线内部即可；

2）然后构建能量方程。能量方程由两部分组成。一是以规范化曲线形状为目的的项，称为内能量（internal force）；一是以靠近目标物体边缘为目的的项，称为外能量（external force）。

实际效果上来说，最小化内能量使得曲线不断向内部紧缩且保持平滑，而外能量则是保证曲线紧缩到目标物体边缘时停止；

3）根据能量方程，计算出表示曲线受力的欧拉方程（Euler equation）。按照曲线各点的受力来对曲线进行变形，直至受力为0。此时能量方程达到最小值，曲线收敛到目标物体边缘。

 

Snake 模型的优点: 一是通过尺度空间，由粗到细地极小化能量，扩大了捕获区域，同时降低了计算复杂度，实现了目标轮廓的快速准确分割; 二是将边缘、线、目标轮廓等视觉问题都按统一的机制进行处理; 三是可以结合更多的高层信息来指导轮廓演化，适合进行用户交互。缺点: 一是对初始轮廓的位置敏感，初始化时必须设置在目标轮廓附近; 二是其非凸性容易导致陷入局部极小值; 三是不能适应曲线的拓扑变化，难以收敛到凹形边界，因此在一定程度上限制了Snake 模型的应用范围。

 

 

原始的Snake模型是定义在目标边界附近的一条闭合的参数化曲线X（s）=(x(s),y(s)),s∈[0,1],该曲线被赋予了内部能量和外部能量，通过极小化曲线的能量，可以相应地导出内、外力场，曲线X在这两种力场的共同作用下向目标边界运动，以达到提取目标边界的目的。能量曲线X也被称为Snake模型的轮廓线，Snake模型关于该轮廓线的能量泛函被定义为：

其中Eint表示曲线X的内部能量函数，被定义为：

式（2-2）的第一项和第二项分别用来测算曲线X的刚性和弹性，其中，α和β分别表示曲线X的弹性系数和刚性系数，通常，α和β取值是与曲线参数s无关的正常数。从式（2-2）可以看出，Eint是一个仅与曲线X有关的能量函数，而不依赖于其他外在因素，因此，被称为内部能量函数。显然，当曲线X的边界从粗糙变化到平滑时，曲线X的内部能量也相应地降低。因此，Eint约束模型轮廓线，使其保持规则、光滑的作用，这一点正符合人们对周围事物的理解，即，物体的边界通常被认为是光滑的。相应地，式（2-1）中的Eext表示曲线X的外部能量函数。对于给定的灰度图像I（这里，图像I被看作为一个关于坐标变量（x,y）的连续函数），Eext被定义为：

或者

 

与式（2-3）相比，式（2-4）中的图像I在计算梯度之前进行了滤波以降低噪声的影响。从式（2-3）和（2-4）可以看出，函数Eext是一个依赖于图像特征的能量函数，因此，被称为曲线X的外部能量函数。通常在目标边界处图像的灰度值会发生较大的变化，相应的图像梯度的幅值也会很大，而在图像的大多数区域里灰度值的分布比较平坦，变化比较细微，相应的图像梯度的幅值会趋近于零。不失一般性地考察式（2-4），当曲线X位于目标边界临近时，外部能量函数值Eext（2）（X）是一个绝对值比较大的负值，当曲线 X 稍微远离目标边界而位于图像灰度值比较平坦的区域时，外部能量函数值Eext（2）（X）是一个趋近于零的值。由此可以说，外部能量函数在目标边界处形成了一个能量‘陷阱’，将设置在目标边界附近的轮廓线吸引到这个‘陷阱’里来。