Flag Engine（动画系统）学习笔记（六）——动画片段

2021SC@SDUSC

动画片段

游戏角色的移动必须拆分成大量小粒度的动作。这些动作为动画片段。一般一个角色动作会拆成上千个片段，但是当角色进入游戏的非互动部分是例外。这部分称为非交互连续镜头（NIS）或全动视频（FMV）。

局部时间线

每个动画片段各自有一条局部时间线，使用自变量t表示时间线。t的每个值为时间索引。

片段中一些时间点上有一些重要的姿势，这些姿势称为关键姿势或关键帧，然后计算机会采用线性或基于曲线的插值计算中间的姿势。动画片段的时间是连续的，在计算机中时间变量是实数（浮点数）而非整数。这样可以有足够的分辨率度量时间，而且可以计算帧之间的结果或改变动画播放速率。而且它的比例是可变的。典型的帧持续时间是1/30s或1/60s。

动画片段中的一个时间点称为一个采样。采样的数目和帧数目的关系：

• 若片段非循环，N个帧的动画有N+1个采样；
• 若片段是循环，N个帧的动画有N个采样，最后一个采样是冗余的。

归一化时间有时称为动画的相位。归一化的时间单位u的范围始终是[0，1]；当动画在循环时，u有如正弦波的相位。当要同步两个或以上的动画片段，而它们的持续时间有不同，归一化时间就很适合。

全局时间线

游戏中每个角色的全局时间线是从角色在游戏世界中诞生开始。播放一个动画可以看成动画的局部时间映射到角色的全局时间中。可以通过天正时间比例，把片段播放的更快或更慢。只需要把片段映射到全局时间线之前缩放它的比例即可。这称为播放速率R（片段缩小一半时，R = 2；R = -1时，片段倒转播放）。

动画片段映射到全局时间线和下面的相关：

• 全局起始时间τstart
• 播放速率R
• 持续时间T
• 循环次数N

局部时间t和全局时间τ的映射关系：t = R(τ - τstart)    τ = τstart + t/R

• 若动画是非循环的（N = 1），应该吧t裁剪到合法的范围[0，T]中：t = clamp[R(τ - τstart)]|0T
• 若动画是无限循环（N = ∞），则  t = (R(τ - τstart))modT
• 若动画是有限循环（1 < N < ∞），则  t = (clamp[R(τ - τstart)]|0NT)modT

若要使用局部时间同步动画，必须保证在完全相同的游戏时间播放它们。实际上这是很困难的，因为动画播放命令可能来自多个不同的子系统，要保证它们的完全同步非常困难。

若使用全局时间同步动画，只需要片段的全局开始时间数值上相同，它们的播放就是完全同步的，若片段的播放速率相同，则会已知同步下去。

动画数据格式

一些关节姿势通常存储为SQT格式。动画的表示方法：

atruct JointPose{...};

struct AnimationSample
{
    JointPose* m_aJointPose;
};

struct AnimationClip
{
    Skeleton*        m_pSkeleton;//由于每个动画片段是为特定的骨骼而设计的，这个可能是骨骼标识，而不是指针
    F32              m_framesPerSecond;
    U32              m_frameCount;
    AnimationSample* m_aSamples;//采样数组
    bool             m_isLooping;
};

连续通道函数

动画的采样可看做随时间而改变的连续函数；对于采样间的值，许多游戏引擎采用线性插值，这实际上是对连续进行分段线性逼近。

许多游戏允许在动画中加入额外的“元通道”数据。常见的是在多个时间点上存储事件触发器，当动画的局部时间索引进过这些触发器，触发器的事件就会交到游戏引擎，游戏引擎处理这些事件。事件触发器常用于记录在动画的某个时间点播放音效（脚触地时播放脚步声），或粒子效果。另一种是名为定位器的特殊关节，它和骨骼关节一起设置动画。典型的可以吧摄像机和定位器绑定，这样就能得到位置和角度。