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Covirtue
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2中的srv、action、发布订阅三种方式
以下是ROS2中srv、action、发布订阅三种方式的差异和使用场景的表格形式呈现:差异说明:使用场景:原创 2024-10-03 15:02:01 · 400 阅读 · 0 评论 -
git switch和git checkout
如果你正在使用 Git 2.23 或更高版本,并且想要切换分支,建议使用git switch。如果你需要检出文件或恢复工作树中的文件,请使用。对于旧版本的 Git 或在需要兼容旧脚本的情况下,仍然可用,但建议在新项目中采用新的命令来保持代码清晰和易于理解。这种变化是 Git 社区为了提高命令的清晰度和易用性而做出的努力,有助于减少混淆和错误。原创 2024-09-02 17:14:00 · 370 阅读 · 0 评论 -
VirtualBox 中 Ubuntu 系统在桥连模式下网络适配器启动过慢或连接失败
一个(无线或有线)网卡同时为虚拟机和电脑提供网络。原创 2024-09-02 12:22:03 · 603 阅读 · 0 评论 -
程序设计--缓冲区
缓冲区(Buffer)是一段特殊的内存区域,用于临时存储数据。它通常位于两个不同处理速度的设备或系统之间,如CPU与硬盘、网络设备之间,以减少对物理资源(如文件、数据库或网络)的直接访问次数,从而提升数据读写的效率和整体系统的性能。原创 2024-08-31 10:25:50 · 516 阅读 · 0 评论