Linux驱动开发--设备树（3）

目录

直接使用设备树下进行驱动的本质

设备树下驱动LED的过程

 示范源码

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直接使用设备树驱动硬件的本质

         本质是直接访问设备树的节点信息从而进行驱动LED器件，其实方法是与裸机下的驱动尤其类似，都是通过直接访问寄存器的方法的进行驱动设备。

设备树驱动硬件的过程

         第一步是通过OF操作函数获取设备树的信息（最主要是设备树中的reg 属性），然后映射寄存器地址后，操作寄存器对器件进行控制。

 示范源码

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>



/***************************************************************


描述	   	: LED驱动文件。


***************************************************************/

#define DTSLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */

#define DTSLED_NAME			"dtsled"	/* 名字 */

#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */

#define LEDON 					1			/* 开灯 */



/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */

static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;

static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;

static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;

static void __iomem *GPIO1_DR;

static void __iomem *GPIO1_GDIR;



/* dtsled设备结构体 */

struct dtsled_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/

	struct class *class;		/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	int major;				/* 主设备号	  */

	int minor;				/* 次设备号   */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */

};



struct dtsled_dev dtsled;	/* led设备 */



/*

 * @description		: LED打开/关闭

 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

 * @return 			: 无

 */

void led_switch(u8 sta)

{

	u32 val = 0;

	if(sta == LEDON) {

		val = readl(GPIO1_DR);

		val &= ~(1 << 3);	

		writel(val, GPIO1_DR);

	}else if(sta == LEDOFF) {

		val = readl(GPIO1_DR);

		val|= (1 << 3);	

		writel(val, GPIO1_DR);

	}	

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */

	return 0;

}



/*

 * @description		: 从设备读取数据 

 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区

 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

 */

static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	return 0;

}



/*

 * @description		: 向设备写数据 

 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符

 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据

 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

 */

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int retvalue;

	unsigned char databuf[1];

	unsigned char ledstat;



	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	if(retvalue < 0) {

		printk("kernel write failed!\r\n");

		return -EFAULT;

	}



	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */



	if(ledstat == LEDON) {	

		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */

	} else if(ledstat == LEDOFF) {

		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */

	}

	return 0;

}



/*

 * @description		: 关闭/释放设备

 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	return 0;

}



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations dtsled_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = led_open,

	.read = led_read,

	.write = led_write,

	.release = 	led_release,

};



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init led_init(void)

{

	u32 val = 0;

	int ret;

	u32 regdata[14];

	const char *str;

	struct property *proper;



	/* 获取设备树中的属性数据 */

	/* 1、获取设备节点：alphaled */

	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");

	if(dtsled.nd == NULL) {

		printk("alphaled node nost find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} else {

		printk("alphaled node find!\r\n");

	}



	/* 2、获取compatible属性内容 */

	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);

	if(proper == NULL) {

		printk("compatible property find failed\r\n");

	} else {

		printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);

	}



	/* 3、获取status属性内容 */

	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);

	if(ret < 0){

		printk("status read failed!\r\n");

	} else {

		printk("status = %s\r\n",str);

	}



	/* 4、获取reg属性内容 */

	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);

	if(ret < 0) {

		printk("reg property read failed!\r\n");

	} else {

		u8 i = 0;

		printk("reg data:\r\n");

		for(i = 0; i < 10; i++)

			printk("%#X ", regdata[i]);

		printk("\r\n");

	}



	/* 初始化LED */

#if 0

	/* 1、寄存器地址映射 */

	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);

	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);

  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);

	GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);

	GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);

#else

	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);

	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);

  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);

	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);

	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);

#endif



	/* 2、使能GPIO1时钟 */

	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);

	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */

	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */

	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);



	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为

	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。

	 */

	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

	

	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

	 */

	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);



	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */

	val = readl(GPIO1_GDIR);

	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */

	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */

	writel(val, GPIO1_GDIR);



	/* 5、默认关闭LED */

	val = readl(GPIO1_DR);

	val |= (1 << 3);	

	writel(val, GPIO1_DR);



	/* 注册字符设备驱动 */

	/* 1、创建设备号 */

	if (dtsled.major) {		/*  定义了设备号 */

		dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);

		register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);

	} else {						/* 没有定义设备号 */

		alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);	/* 申请设备号 */

		dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */

		dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */

	}

	printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);	

	

	/* 2、初始化cdev */

	dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;

	cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);

	

	/* 3、添加一个cdev */

	cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);



	/* 4、创建类 */

	dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);

	if (IS_ERR(dtsled.class)) {

		return PTR_ERR(dtsled.class);

	}



	/* 5、创建设备 */

	dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);

	if (IS_ERR(dtsled.device)) {

		return PTR_ERR(dtsled.device);

	}

	

	return 0;

}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit led_exit(void)

{

	/* 取消映射 */

	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);

	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);

	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);

	iounmap(GPIO1_DR);

	iounmap(GPIO1_GDIR);



	/* 注销字符设备驱动 */

	cdev_del(&dtsled.cdev);/*  删除cdev */

	unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */



	device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);

	class_destroy(dtsled.class);

}



module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("xiaowen");