STM32移植modbus通讯协议简明教程

 目录

一、本文讨论内容

二、工具与源码

三、Modbus概述

四、Modbus-RTU通讯协议

五、完成Modbus输入输出代码

六、完成Modbus逻辑功能

七、测试与验证

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一、本文讨论内容

       本文简明概要的介绍Modbus通讯协议，并在STM32上实现Modbus协议，通过与Modbus Poll（一种Modbus上位机工具）联合调试以验证程序的正确性。

        本文B站有视频讲解！均为作者原创。up主名字：“芯心智库”。

        视频链接：芯心智库的个人空间_哔哩哔哩_bilibili

二、工具与源码

        工具与源码下载方式：微信公众号关注“芯心智库”，回复“modbus”即可获取。

三、Modbus概述

       Modbus是主从方式通信，一个总线上只有一个主机，但可以有多个从机（这一点类似于IIC的通讯方式）。简单来说，也就是主机问从机答。问啥呢？主要问两个问题--从机的寄存器（线圈）的数值是多少、主机要求从机修改一下寄存器（线圈）的数值并回答。

       Modbus还可以细分很多种协议，但是主要就是四种：

1、Modbus-RTU（设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU）

2、Modbus-ASCII（人类可读的，冗长的表示方式）

3、Modbus-TCP（以太网作为介质进行传输）

4、Modbus-PLUS(高速现场总线网络)

        其实从本质来讲，这四个都是差不多的，你只要掌握一种，其余三种都可以轻而易举地掌握。本文就讲解Modbus-RTU协议，这个是最常使用的协议。

四、Modbus-RTU通讯协议

       结合前面所讲，再来理解一下Modbus通讯协议，我们可以把通讯过程理解为主机叫哪个从机，做什么事情，怎么做，最后主机检查自己描述的对不对。一共四个步骤，也就是每次通讯都需要包含这四个步骤，每一次通讯都需要发送一个帧结构。所以就有 帧结构 = 地址 + 功能码 + 数据 + CRC校