【Linux应用】sysfs、gpio、设备树调试常用命令以及物理寄存器读取小工具

段错误gdb调试

ulimit -c unlimited
sudo /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb ./digitupdate /home/book/nfs_rootfs/core

backtrace
    
strace -o log.txt (+ 应用程序)

查看input系统的信息

cat /proc/bus/input/devices

挂载

ifconfig eth0 172.20.143.144
mount -t nfs -o nolock,vers=3 172.20.143.140:/home/book/nfs_rootfs /mnt

中断调试

cat /proc/interrupt
cat /sys/kernel/debug/gpio

设备树

cd /sys/firmware/devicetree/base

spi

cd /sys/bus/spi/devices

平台设备总线

cd /sys/bus/platform/drivers

GPIO

cd /sys/class/gpio
echo 13 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value

err = gpio_request(13, "test"); //请求一个GPIO
gpio_free();

读写物理地址

devmem -h
devmem 0x50002000 32

搜索devmem2可以找到源代码 程序有问题 STM32MP157有问题

volatile unsigned int *gpioa;
gpioa = ioremap(0x50002000, 4);

printk("gpioa 0x%x", *gpioa);

iounmap(gpioa);

跨平台复制

scp book@192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs/leddrv.ko leddrv.ko

物理寄存器读取小工具

应用程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define KER_RW_R8      0
#define KER_RW_R16     1
#define KER_RW_R32