【通信原理】PC上调试MODBUS基本功能（附报文解析）

目录

 

一 测试环境配置：

二 MODBUS概述：

三 MODBUS测试步骤：

四 MODBUS协议分析：

---

一 测试环境配置：

本文用到的测试工具如下：

（1）Mthings：MThings是一款基于MODBUS协议簇，面向开发、测试、运维人员的辅助工具。支持模拟主机和模拟从机两种模式。

【下载地址】：https://gulink.blog.csdn.net/article/details/106459315

（2）VSPD虚拟串口工具：

【下载地址】：https://www.cr173.com/soft/21406.html

（3）一些基础的资料：

【1】《【通信原理】MODBUS协议最简单又是最直白的解释》

【2】《Modbus协议解析--小白一看就懂的协议》

【3】《5分钟入门MThings》

（4）Modbus移植到嵌入式芯片上，并实现与PC的测试联调参考我的另一篇文章：

【通信原理】FreeModbus总线在嵌入式芯片LPC18XX上的移植

 

二 MODBUS概述：

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 
Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

三 MODBUS测试步骤：

总体思路就是通过VSPD虚拟串口工具，虚拟化出两个PC本地串口，再将两个串口虚拟连接（告别硬件连接），这样得到一堆连接着的串口。再通过Mthings工具，将COM1仿真为MODBUS主机，将COM2仿真为MODBUS从机，这样完成MODBUS的主从通讯。

（1）【虚拟串口】：

通过VSPD虚拟串口工具，虚拟化出两个PC本地串口，再将两个串口虚拟连接（告别硬件连接）：

（2）【连接配置】：

打开Mthings，列表中显示COM1与COM2，根据需要进行参数配置和设备操作（设置主/从），这边将COM1设为主机，COM2设为从机：

（3）【数据配置】：

选中操作的设备，左上角选择“数据”，进入配置态。这边新增两种数据：

一种命名为“电压”，一种命名为“电流”，其他的属性根据需要进行选择，我这边仅修改了一下字节序（数值大小退出配置模式才能设置）：

设置完成之后，同步到主机，这样，主机中也有电压和电流的数据配置了（我这边为了后面测试MODBUS的0x10批量写功能，额外在主机的配置模式中，将批量写进行了勾选）：

至此，主机与从机的MODBUS数据配置完毕，下面来进行测试。

（4）【功能测试】：

勾选右上角“报文”，这样就可以对收发报文进行分析。

【1】测试主机读数据功能：在从机COM2中修改电压电流值，并在主机数据模式下点选“读”或者点选“批量读”（两种方式通讯协议是不一样的），以测试主机的读功能：

通讯码如下所示：

【2】测试主机写数据功能：在主机COM1中修改指令中的值，并在主机数据模式下点选“写”或者点选“批量写”（两种方式通讯协议是不一样的），从机中会显示该值被改掉，以测试主机的写功能：

通讯码如下所示：

综上所示，完成了两个虚拟连接的串口间的模拟MODBUS数据收发。

 

四 MODBUS协议分析：

上面的测试中，使用到了MODBUS RTU协议的0x03、0x06、0x10三种功能码（几种常用的功能码介绍：http://m.elecfans.com/article/631762.html），下面做一个简要的分析：

（1）读保持寄存器功能码0x03（区别于下面的写操作，单个读和批量读都是该功能码）：

【0x03的PDU部分】：主机发---->起始地址+寄存器数量，从机回---->总字节数+数据；

批量读电压值10和电流值20报文
COM1-发送：01 03 00 00 00 02 c4 0b
COM2-接收：01 03 00 00 00 02 c4 0b
COM2-发送：01 03 04 0a 00 14 00 f6 eb
COM1-接收：01 03 04 0a 00 14 00 f6 eb

报文解析如下：

/*主机COM1发数据解析*/
01-地址
03-功能码,代表查询功能
00 00-代表查询的起始寄存器地址.说明从0x0000开始查询.
(这里需要说明以下,Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据;)
00 02-代表查询了两个寄存器.结合前面的00 00,意思就是查询从0开始的2个寄存器值;
c4 0b-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到c4前面为止;
(注：这里新手可能不懂,这个校验就是保证数据传输过程没有错误的一种手段,不同的协议这种校验公式不一样,只需了解这个就足够了,具体怎么求的,可以直接在输出数据得到结果,地址如下:http://www.ip33.com/crc.html)

/*从机COM2回数据解析*/
01-地址
03-功能码
04-代表后面数据的字节数,因为上面说到,一个寄存器有4个字节,所以后面的字节数肯定是2*查询的寄存器个数;
0a 00-从机返回电压值数据10（这边是字节序为小端模式，若选择大端，这边显示00 0a）
14 00-从机返回电流值数据20
f6 eb-循环冗余校验

单个读数据大同小异，差别基本在于寄存器的个数，这边不再赘述，仅把报文在这边做一个展示：

单个读电压值10报文
COM1-发送：01 03 00 00 00 01 84 0a
COM2-接收：01 03 00 00 00 01 84 0a
COM2-发送：01 03 02 0a 00 be e4
COM1-接收：01 03 02 0a 00 be e4

单个读电流值20报文
COM1-发送：01 03 00 01 00 01 d5 ca
COM2-接收：01 03 00 01 00 01 d5 ca
COM2-发送：01 03 02 14 00 b7 44
COM1-接收：01 03 02 14 00 b7 44

 

（2）写保持寄存器功能码0x06（区别于上面的读操作，单个写的功能码是0x06、批量写是0x10）：

【0x06的PDU部分】：主机发---->起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机回---->起始地址+数据内容（发现居然一样！）

单个写电压值10报文
COM1-发送：01 06 00 00 0a 00 8f 6a
COM2-接收：01 06 00 00 0a 00 8f 6a
COM2-发送：01 06 00 00 0a 00 8f 6a
COM1-接收：01 06 00 00 0a 00 8f 6a

单个写电流值20报文
COM1-发送：01 06 00 01 14 00 d7 0a
COM2-接收：01 06 00 01 14 00 d7 0a
COM2-发送：01 06 00 01 14 00 d7 0a
COM1-接收：01 06 00 01 14 00 d7 0a

针对“单个写电压值10报文”报文解析如下：

/*主机COM1发数据解析*/
01-主机要查的地址
06-功能码,代表修改单个寄存器功能,修改有些不同,有修改一个寄存器和修改多个寄存器;
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明从0x0000开始.
0a 00-代表修改的值为0a 00.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为0a 00;
8f 6a-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到8f前面为止;

/*从机COM2回数据解析*/
01-从机返回的地址,说明这就是主机查的从机
06-功能码,代表修改单个寄存器功能;
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000.
0a 00-代表修改的值为0a 00.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为0a 00;
8f 6a-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到8f前面为止;

 

（3）批量写保持寄存器功能码0x10（区别于上面的读操作，单个写的功能码是0x06、批量写是0x10）：

如果我要修改多个寄存器，难道用06发好几次,这样不会太傻了吗？所以，modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法，就是功能码为0x10。

【0x10的PDU部分】：主机发---->起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机回---->起始地址+寄存器数量

批量写电压值10和电流值20报文
COM1-发送：01 10 00 00 00 02 04 0a 00 14 00 ff 77
COM2-接收：01 10 00 00 00 02 04 0a 00 14 00 ff 77
COM2-发送：01 10 00 00 00 02 41 c8
COM1-接收：01 10 00 00 00 02 41 c8

报文解析如下：

/*主机COM1发数据解析*/
01-主机要查的地址
10-功能码,代表修改多个寄存器功能;
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明从0x0000开始.
00 02-代表修改的寄存器数量，这里开始于0x06的修改不同;
04 -表示修改的总字节数，由于修改了2个寄存器，所以数据要有4个字节；
0a 00-主机修改电压值数据为10（结合上面，就是从第0000寄存器开始修改一个寄存器值为0a 00，就是把0000寄存器改为0a 00）
14 00-主机修改电流值数据为20
ff 77-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到ff前面为止;

/*从机COM2回数据解析*/
01-从机返回的地址,说明这就是主机查的从机
10-功能码
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000.
00 02-代表修改的寄存器数量，只需要回复这么多久足够了，从机告诉主机，你修改了哪几个寄存器就足够了;
41 C8-循环冗余校验;