实验（一）基于BASYS3平台的FPGA呼吸灯实验

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风过如呼吸，云生似吐含。 ———————宋·苏轼《入峡》

文章目录

前言
一、实验内容
二、实验平台
三、设计思路与方案
四、实现代码部分
五、仿真测试程序设计
六、电路与仿真结果
七、管脚规划
八、上电演示
总结

前言

大四毕业后白嫖了电子创新实验室的一块FPGA，这块板子适合做数电实验，为了物尽其用，趁这个暑假搭配特权同学做的《深入浅出玩转FPGA》视频学习入门一下，用它整点活。

一、实验内容

让板载LED灯慢慢由灭到亮，持续4秒，又由亮到灭，持续4秒，循环。

二、实验平台

RTL代码编写平台：Vivado 2019.1

FPGA开发板：Xilinx BASYS3

芯片型号：Artix-7家族 xc7a35tcpg236-1

三、设计思路与方案

1.呼吸灯原理

当LED灯亮灭切换的频率大于等于50Hz时，由于人眼的视觉暂留，使我们看不到LED灯闪烁，而是以亮度呈现在我们眼前。在本节实验中，我们让LED闪烁频率为50Hz，通过PWM技术来时刻改变一周期中高电平的脉宽，也就是改变占空比的方式改变亮度。

2.设计思路

以下图为例，LED闪烁的频率为50Hz，即led_out信号的频率为50Hz，我们可以通过调节cnt2来改变一周期中高电平的宽度，因为周期不变，所以等同改变了占空比。我们设cnt2为x，x可取0、2、4、6、8，最小取0，最大取8，x取的每一个值都代表着LED灯的一个亮度，不妨把每一个LED灯亮度的状态视作为整个“呼吸动画”的一帧，那么就需要有一个驱动这些一帧一帧“动画”运行的时钟，也就是下图右边的clk_div，我们也把它设置为50Hz，也就是每隔20ms“播放”一帧LED灯亮度的状态，并且状态之间的变化（指cnt2的变化）按照“亮度慢慢由灭到亮，再由亮到灭”运行(即cnt2由0->8，再由8->0,每个状态之间加一次或减一次，is为1就是加操作，is为0就是减操作)。

四、实现代码部分

RTL代码如下图所示。

module Blinker(
    input sys_clk,         //100Mhz系统时钟
    input rst_n,           //复位,高电平有效
    output reg led_out    //led输出
    );
reg[27:0] cnt;            //产生“50Hz时钟”的计数值
reg [27:0] cnt2;          //可以调节输出LED占空比的计数值
reg clk_div;              //50Hz时钟
reg is;                   //状态量，1为LED亮度增加状态，0为LED亮度减小状态

/*产生频率50Hz的时钟*/
always @ (posedge sys_clk or posedge rst_n)
 begin
    if(rst_n) cnt <= 28'd0;
    else if(cnt < 28'd1_999_999) cnt <= cnt+1'b1;
    else cnt <= 28'd0;
 end
 
always @ (posedge sys_clk or posedge rst_n)
begin
    if(rst_n) clk_div <= 1'b0;
    else if(cnt < 28'd999_999) clk_div <= 1'b1;
    else clk_div <= 1'b0;
end
 
/*产生50Hz信号给led输出，占空比受到cnt2控制*/
always @ (posedge sys_clk or posedge rst_n)
begin
    if(rst_n) led_out <= 1'b0;
    else if(cnt < cnt2) led_out <= 1'b1;
    else led_out <= 1'b0;
end

/*在50Hz时钟下降沿触发cnt2计数操作，即每隔20毫秒cnt2增或减一次*/
always @ (posedge clk_div or posedge rst_n)
 begin
    if(rst_n) cnt2 <= 28'd0;
    else
     begin
        if(is)
        begin
            if(cnt2 < 28'd2_000_000) cnt2 <= cnt2+28'd10000;
            else is <= 1'b0;
        end
        else
        begin
            if(cnt2 > 28'd0) cnt2 <= cnt2-28'd10000;
            else is <= 1'b1;
        end
     end
 end
endmodule

在代码中，cnt不只是作为计数变量产生50Hz时钟clk_div，驱动cnt2增减进行占空比的改变；还作为计数变量产生50HzPWM信号输出给LED灯，此时计数上限也就是cnt2。

下面再讲解一下“由灭到亮的4秒”是如何实现的，板子的系统时钟为100Mhz，要想得到50Hz频率信号，由于100MHz/50Hz=2M，就需要对系统时钟的上升沿计数，从0到1 999 999，可见计数上限为1 999 999，下限为0，当cnt2为999 999时占空比为50%，为1 999 999时占空比100%，在代码中cnt2每隔20ms加10 000，那么cnt2从0加到1 999 999需要200次（2 000 000/10 000），所以需要200次*20ms=4s时间来完成“LED由灭到亮”的过程，在下面一节的仿真中便可以看到。

五、仿真测试程序设计

注意，板子上的按钮为摁下接到高电平，松开接到低电平，原理图如下所示，这里我们用到的是5个中的1个，所以在设计仿真测试程序时要让rst信号由低电平跳上高电平然后过一点点时间再拉低。

仿真程序如下所示。

module sim_blinker(

    );
/*定义外部测试输入信号*/
 reg sys_clk;   //100Mhz系统时钟
 reg rst_n;   //复位，高电平有效
 wire led_out;
 
/*例化模块*/
Blinker text_blinker(
    .sys_clk(sys_clk),  //100Mhz,10ns
    .rst_n(rst_n),
    .led_out(led_out)
);

/*测试流程初始化*/
initial begin
    sys_clk = 0; 
    rst_n = 0;
    #1000;
    @(posedge sys_clk);
    rst_n = 1;
    #1000;
    rst_n = 0;
    repeat(8) #1_000_000_000;   //测试8秒
    $finish;  

end

always #5 sys_clk = ~sys_clk;   //每隔5ns翻转一次电平

endmodule

六、电路与仿真结果

行为仿真结果如下图所示，可以直观的看到图中is信号为高电平时，led_out信号（蓝色的那条）随着50Hz时钟信号clk_div（紫色的那条）高电平的脉宽在逐步增大。

下图显示了当is信号从高变低的时刻正好对应了4秒这个时刻（见红圈），此时LED灯的占空比为100%，亮度最高，即“由灭变亮”这一过程已结束，当is=0后开始“由亮变灭”这个过程，PWM占空比随着时钟逐渐减小变为0%，然后重新开始循环。

下图为综合后总模块的RTL原理图。

七、管脚规划

输入有系统时钟信号sys_clk和复位信号rst_n，输出为1位的led_out信号。由下图所示，100Mhz系统时钟输入到了W5引脚中，所以我们给sys_clk引脚配置为W5。

rst_n复位引脚我们配置为T17，原理图如下图所示。

led_out 引脚我们配置为V3，最后管脚的配置文件如下图所示。

set_property PACKAGE_PIN V3 [get_ports led_out]
set_property PACKAGE_PIN T17 [get_ports rst_n]
set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports led_out]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports rst_n]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sys_clk]