信号传输和配置示例：理解COM模块中的信号发送，接收和I-PDU配置过程

我找到了一些autosar com模块的示例代码，可以参考一下。
请注意，这些代码可能不是最新或最完整的，您可能需要根据您的具体需求进行修改或补充。以下是一些代码片段：

• 一个发送信号的例子：

//发送信号
void sendSignal(void)
{
    //定义信号变量
    uint8 signalValue = 0;
    //调用Com_SendSignal函数，传入信号ID和信号值的地址
    Com_SendSignal(COM_SIGNAL_ID, &signalValue);
}

• 一个接收信号的例子：

//接收信号
void receiveSignal(void)
{
    //定义信号变量
    uint8 signalValue = 0;
    //调用Com_ReceiveSignal函数，传入信号ID和信号值的地址
    Com_ReceiveSignal(COM_SIGNAL_ID, &signalValue);
}

• 一个配置I-PDU的例子²：

//配置I-PDU
const ComIPdu_type ComIPdu[] =
{
    {
        .ComIPduHandleId = COM_PDU_ID_0,
        .ComIPduType = NORMAL,
        .ComTxIPdu =
        {
            .ComTxModeMode = PERIODIC,
            .ComTxModeNumberOfRepetitions = COM_REPETITIONS_UNLIMITED,
            .ComTxModeTimePeriodFactor = 10,
            .ComTxModeRepetitionPeriodFactor = 5,
            .ComTxIPduMinimumDelayFactor = 0,
            .ComTxIPduUnusedAreasDefault = 0x00,
            .ComTxIPduClearUpdateBit = STD_ON,
            .ComTxIPduTriggerTransmit = STD_OFF,
            .ComTxIPduCallout = NULL,
            .ComTxIPduSignalProcessing = DEFERRED,
            .ComTxIPduSize = 8,
        },
        .PduIdRef =
        {
            .PduLength = 8,
            .PduDirection = COM_SEND,
            .PduType = CAN,
        },
        .ComIPduSignalRef =
        {
            &ComSignal[0],
            &ComSignal[1],
        },
        .ComIPduGroupRef =
        {
            &ComMainFunctionTx_0_IPduGroup_0,
        },
    },
};

• 发送信号的例子中，首先定义了一个信号变量，然后调用了Com_SendSignal函数，
  这个函数会将信号ID和信号值的地址作为参数传递给COM模块，COM模块会根据信号ID找到对应的I-PDU，
  然后将信号值打包到I-PDU中，并通过PduR模块将I-PDU发送到相应的总线协议模块。
• 接收信号的例子中，首先定义了一个信号变量，然后调用了Com_ReceiveSignal函数，
  这个函数会将信号ID和信号值的地址作为参数传递给COM模块，COM模块会根据信号ID找到对应的I-PDU，
  然后从I-PDU中解包出信号值，并通过指针赋值给信号变量。
• 配置I-PDU的例子中，首先定义了一个ComIPdu_type类型的数组，这个数组包含了所有的I-PDU的配置信息，
  例如I-PDU的ID、类型、传输模式、大小、包含的信号和信号组等。
  然后通过ComPduIdRef、ComIPduGroupRef、ComIPduSignalRef和ComIPduSignalGroupRef等参数建立了I-PDU与PDU、IPDU组、
  信号和信号组之间的关联关系。